一种自动瞄准射击的智慧枪械制造技术

一种涉及枪械设备技术领域的自动瞄准射击的智慧枪械，包含枪体、主枪托、扳机、目标识别系统和枪体转向装置，目标识别系统用于追踪锁定目标，枪体转向装置用于控制枪体转向对准目标，扳机用于联动控制枪体射击；目标识别系统包含影像显示器、雷达识别器、基准星和运算控制器，运算控制器分别与影像显示器、雷达识别器和扳机信号连接；枪体包含副枪托和枪管；枪体转向装置包含万向连接机构、横向调节机构和纵向调节机构，主枪托头端和副枪托头端通过万向连接机构万向转动连接，横向调节机构控制副枪托尾端横向转动，纵向调节机构控制副枪托尾端纵向转动；该智慧枪械能够辅助射手自动完成快速准确的射击。

A kind of intelligent gun for automatic aiming and shooting

【技术实现步骤摘要】
一种自动瞄准射击的智慧枪械
本专利技术涉及枪械设备
，尤其是涉及一种自动瞄准射击的智慧枪械。
技术介绍
枪械是指利用火药燃气能量发射弹丸，且口径小于20毫米的身管射击武器，是步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器，在民间还广泛用于治安警卫、狩猎、体育比赛等；枪械经过几百年的发展，根据用途的不同，衍生出各种枪支种类，并对枪械的使用性、稳定性、精密性、协调性、杀伤力等各种性能都有了很高的提升，但到目前为止，瞄准射击还是需要人工调整枪管的射击指向，并与瞄准装置配合才能击中目标，而事实上很多时候射手并不具有充分的能力和时间来精确的调整枪管进行瞄准，这就降低了射击的准确性和快速性，因此，需要一种能够辅助射手进行自动瞄准射击的智慧枪械；公告号为CN101769699A的一项中国专利技术专利公开了一种枪械射击时的瞄准校正方法，利用目标识别器自动的识别目标，并通过枪管调节器根据目标识别器所得出的数值计算枪管调节量，自动的调整枪管指向进行射击；公告号为CN106017216A的一项中国专利技术专利公开了一种可自动瞄准的电子瞄准器，通过控制触摸显示屏准确锁定被瞄准物，并由托枪平台转动无线发射单元锁定被瞄准物，实施准确打击；这两项专利技术专利虽然都公开了自动瞄准射击的方法理念，以及需要枪管能够根据识别信息进行万向调节的功能结构，但是并没有公开整个枪械设置的具体结构，以及枪管调节器和托枪平台这种重要调节部分的具体结构，本领域技术人员从其公开的内容中也无法得出控制枪口转向的具体实施技术。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种自动瞄准射击的智慧枪械，能够辅助射手自动完成快速准确的射击。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动瞄准射击的智慧枪械，包含枪体、主枪托、扳机、目标识别系统和枪体转向装置，所述目标识别系统用于追踪锁定目标并向枪体转向装置发出控制信号，所述枪体转向装置用于控制主枪托上安装的枪体转向对准目标，所述扳机用于联动控制枪体射击；所述目标识别系统包含影像显示器、雷达识别器、基准星和运算控制器，所述雷达识别器和基准星同轴对应用于定位目标，所述运算控制器分别与影像显示器、雷达识别器和扳机信号连接；所述枪体包含副枪托和枪管，所述枪管顶部安装有基准星，所述枪管固定于副枪托顶部，所述副枪托底部通过枪体转向装置安装于主枪托顶部；所述枪体转向装置包含万向连接机构、横向调节机构和纵向调节机构，所述主枪托头端和副枪托头端通过万向连接机构万向转动连接，所述横向调节机构控制副枪托尾端横向转动，所述纵向调节机构控制副枪托尾端纵向转动。进一步，所述万向连接机构包含竖直转轴和同时垂直于枪管轴线与竖直转轴轴线的水平销轴，所述竖直转轴顶端与副枪托头端以水平销轴为铰接轴线铰接，所述竖直转轴底端安装于主枪托头端并能绕自身轴线转动。进一步，所述主枪托头端顶部与一轴承的外圈固定连接，所述竖直转轴底端安装于轴承的内圈中。进一步，所述竖直转轴底端轴身设有环形卡槽，所述主枪托头端顶面设有适配竖直转轴底端插入的柱形槽孔，所述主枪托头端侧面设有贯通至柱形槽孔的插槽，所述插槽中适配插入有U型插件，且U型插件的两侧插接部分别与环形卡槽对应的两侧匹配插接。进一步，所述U型插件设为弹性簧片，所述弹性簧片的插接部头端设有锁紧凸起，所述主枪托头端的插槽对应锁紧凸起设有锁紧腔室。进一步，所述横向调节机构包含水平的传动杆和轴线竖直的旋转微动电机，所述旋转微动电机固定安装于主枪托尾端顶部，所述旋转微动电机的轴端同轴固定有转动齿轮，所述传动杆的一端与副枪托尾端固定连接，所述传动杆的另一端与转动齿轮啮合；所述旋转微动电机与运算控制器信号连接。进一步，所述横向调节机构包含水平的传动杆、水平的U形卡板和轴线竖直的旋转微动电机，所述旋转微动电机固定安装于主枪托尾端顶部，所述旋转微动电机的轴端与U形卡板的尾端固定连接，所述传动杆的一端与副枪托尾端固定连接，所述传动杆的另一端固定有竖直传动轴的一端，所述传动轴的另一端竖直配合插入U形卡板的头端卡槽中；所述旋转微动电机与运算控制器信号连接。进一步，所述纵向调节机构包含滑块、轴线竖直的伸缩微动电机，以及截面呈T形并贯穿副枪托尾端侧面的T形槽，所述滑块固定于伸缩微动电机的伸缩轴外端面，所述T形槽包含适配滑块相对滑动的内滑腔和适配伸缩轴外端且贯通至副枪托底面的槽口，所述副枪托底面与伸缩微动电机之间的伸缩轴轴身套设有压缩弹簧；所述伸缩微动电机与运算控制器信号连接。进一步，所述T形槽为以万向连接机构的横向转动中心为圆心的弧形槽。进一步，所述智慧枪械还包含用于收集目标信息的语音识别系统。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的自动瞄准射击的智慧枪械，只需射手在确认想要射击的目标后，将智慧枪械大致对准目标所在方位，使得雷达识别器能够扫描到目标，即可扣动扳机发出射击信号，此时智慧枪械并不会立即射出子弹，进一步的精确定位由目标识别系统和枪体转向装置配合完成；随着5G技术的到来和微型机器人的应用，目标识别系统的信息处理速度和枪体转向装置的调节速度都会得到极大的提高，精确定位的时间能够做到毫秒级，甚至微秒级；相对于使用传统枪械，射手需要将枪械精确瞄准目标，再扣动扳机射击而言，本专利技术射击速度快，发现目标就会立即射击，比人操作时的射击速度要快几十倍；射击精度高，像火控系统一样，几乎做到百发百中；锁定不住目标，子弹就不会发射，能够做到弹无虚发，非常节省子弹；综上所述，本专利技术能够辅助射手自动完成快速射击，并准确的打击目标；此外，万向连接机构、横向调节机构和纵向调节机构的配合动作，使得该智慧枪械只需要在副枪托的尾端调整微小的距离，就能使得枪管精确的对准百米外的目标，极大的降低了枪体转向装置的调节转向速度，也提高了枪口调节的范围。附图说明图1是本专利技术的示意图；图2是所述万向连接机构的第一种结构示意图；图3是所述万向连接机构的第二种结构示意图；图4是所述万向连接机构的第三种结构示意图；图5是所述横向调节机构的第一种结构示意图；图6是所述横向调节机构的第二种结构示意图；图7是所述纵向调节机构的结构示意图。图中：1、扳机；2、主枪托；3、运算控制器；4、影像显示器；5、雷达识别器；6、横向调节机构；601、转动齿轮；602、传动杆；603、旋转微动电机；604、传动轴；605、U形卡板；7、纵向调节机构；701、T形槽；702、滑块；703、压缩弹簧；704、伸缩轴；705、伸缩微动电机；8、副枪托；9、枪管；10、基准星；11、万向连接机构；1101、水平销轴；1102、竖直转轴；1103、轴承；1104、环形卡槽；1105、U型插件；1106、锁紧凸起。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进，本专利技术并不局限于下面的实施例；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动瞄准射击的智慧枪械，包含枪体、主枪托（2）、扳机（1）、目标识别系统和枪体转向装置，所述目标识别系统用于追踪锁定目标并向枪体转向装置发出控制信号，所述枪体转向装置用于控制主枪托（2）上安装的枪体转向对准目标，所述扳机（1）用于联动控制枪体射击，其特征在于：所述目标识别系统包含影像显示器（4）、雷达识别器（5）、基准星（10）和运算控制器（3），所述雷达识别器（5）和基准星（10）同轴对应用于定位目标，所述运算控制器（3）分别与影像显示器（4）、雷达识别器（5）和扳机（1）信号连接；所述枪体包含副枪托（8）和枪管（9），所述枪管（9）顶部安装有基准星（10），所述枪管（9）固定于副枪托（8）顶部，所述副枪托（8）底部通过枪体转向装置安装于主枪托（2）顶部；所述枪体转向装置包含万向连接机构（11）、横向调节机构（6）和纵向调节机构（7），所述主枪托（2）头端和副枪托（8）头端通过万向连接机构（11）万向转动连接，所述横向调节机构（6）控制副枪托（8）尾端横向转动，所述纵向调节机构（7）控制副枪托（8）尾端纵向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动瞄准射击的智慧枪械，包含枪体、主枪托（2）、扳机（1）、目标识别系统和枪体转向装置，所述目标识别系统用于追踪锁定目标并向枪体转向装置发出控制信号，所述枪体转向装置用于控制主枪托（2）上安装的枪体转向对准目标，所述扳机（1）用于联动控制枪体射击，其特征在于：所述目标识别系统包含影像显示器（4）、雷达识别器（5）、基准星（10）和运算控制器（3），所述雷达识别器（5）和基准星（10）同轴对应用于定位目标，所述运算控制器（3）分别与影像显示器（4）、雷达识别器（5）和扳机（1）信号连接；所述枪体包含副枪托（8）和枪管（9），所述枪管（9）顶部安装有基准星（10），所述枪管（9）固定于副枪托（8）顶部，所述副枪托（8）底部通过枪体转向装置安装于主枪托（2）顶部；所述枪体转向装置包含万向连接机构（11）、横向调节机构（6）和纵向调节机构（7），所述主枪托（2）头端和副枪托（8）头端通过万向连接机构（11）万向转动连接，所述横向调节机构（6）控制副枪托（8）尾端横向转动，所述纵向调节机构（7）控制副枪托（8）尾端纵向转动。


2.根据权利要求1所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述万向连接机构（11）包含竖直转轴（1102）和同时垂直于枪管（9）轴线与竖直转轴（1102）轴线的水平销轴（1101），所述竖直转轴（1102）顶端与副枪托（8）头端以水平销轴（1101）为铰接轴线铰接，所述竖直转轴（1102）底端安装于主枪托（2）头端并能绕自身轴线转动。


3.根据权利要求2所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述主枪托（2）头端顶部与一轴承（1103）的外圈固定连接，所述竖直转轴（1102）底端安装于轴承（1103）的内圈中。


4.根据权利要求2所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述竖直转轴（1102）底端轴身设有环形卡槽（1104），所述主枪托（2）头端顶面设有适配竖直转轴（1102）底端插入的柱形槽孔，所述主枪托（2）头端侧面设有贯通至柱形槽孔的插槽，所述插槽中适配插入有U型插件（1105），且U型插件（1105）的两侧插接部分别与环形卡槽（1104）对应的两侧匹配插接。


5.根据权利要求4所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述U型插件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿敏，王向阳，李红伟，聂剑，杨磊，王莹，马新颖，陶海威，
申请(专利权)人：李鸿敏，
类型：发明
国别省市：河南;41