一种桥梁底面检测结构及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁底面检测结构及其检测方法。所述桥梁底面检测结构包括运载车，安装在运载车上的支撑装置，安装在支撑装置上的辅助装置，移动地安装在辅助装置上的伸展装置，安装在伸展装置上的检测装置。所述支撑装置包括立柱，安装在立柱上的横向组件，安装在横向组件上的纵向组件；所述辅助装置包括立板，转动安装在立板两端且具有转向延伸功能的辅助组件；所述伸展装置包括平移板，安装在立板上的固定板，一端通过起始件安装在固定板上且另一端通过终止件安装在平移板上、可伸缩的伸展组件。本发明专利技术克服了现有技术的不足，提供一种专门用于桥梁底面的检测结构，该结构解决了现有桥梁底面检测依靠人工进行，工作强度大、检测风险大的问题。

A bridge bottom detection structure and its detection method

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底面检测结构及其检测方法
本专利技术涉及桥梁检测
，具体涉及一种桥梁底面检测结构及其检测方法。
技术介绍
随着我国公路桥梁事业的发展，桥梁越来越多，同时既有的许多桥梁亦逐渐进入了养护维修阶段。专家认为桥梁使用超过25年以上则进入老化期，据统计，我国桥梁总数的40％已经属于此范畴，均属“老龄”桥梁。而且随着时间的推移，其数量还在不断增长，桥梁管理者对桥梁的养护已日益重视。为了适应公路运输载重量不断发展的要求，充分利用现有的公路桥梁，使之能继续安全地为公路运输服务，根据交通部颁布的《公路养护技术规范要求》，必须对桥梁进行检测。桥梁裂缝检测是桥梁的重要检测项目之一，目前国内外对桥梁裂缝的检测方法主要是人工检测，人工检测需要耗费大量的人力物力，在检测过程中还会存在主观干扰因素，精确度和效率较低，同时在检测桥梁底面裂缝时，工作人员需要依靠脚手架、作业吊篮等设备亲自下到桥梁底面进行检测，危险性大。
技术实现思路
本专利技术公开了一种桥梁底面检测结构，包括运载车，安装在运载车上的支撑装置，安装在支撑装置上且用于提供检测通道的辅助装置，移动地安装在辅助装置上且用于沿X方向行走的伸展装置，安装在伸展装置上且用于检测桥梁底面裂缝的检测装置，其特征在于：所述支撑装置包括立柱，安装在立柱上且沿X方向长度可调节的横向组件，安装在横向组件上且沿Z方向长度可调节的纵向组件；所述辅助装置包括安装在纵向组件上且两端设有通槽的立板，转动安装在立板两端且位于通槽处、具有转向延伸功能的辅助组件；r>所述伸展装置包括平移板，安装在立板顶部的固定板，一端通过起始件安装在固定板上且另一端通过终止件安装在平移板上、可沿X方向伸缩的伸展组件。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述横向组件包括垂直安装在立柱顶部且一端开口的外杆，移动地安装在外杆内且一端伸出外杆、两端开口的套杆A，移动地安装在套杆A内且一端伸出套杆A的套杆B，垂直安装在套杆B顶部的固定块，安装在外杆上且伸缩杆安装在固定块上的第一油缸。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述外杆内表面上安装有一对沿Z方向分布的第一滑柱，套杆A外表面上设有一对沿Z方向分布且与第一滑柱相互配合的第一滑槽；所述套杆A内表面安装有一对沿Z方向分布的第二滑柱，套管B外表面上设有一对沿Z方向分布且与第二滑柱相互配合的第二滑槽；所述外杆开口端的内表面上安装有一对沿X方向分布的第一挡板，套杆A两端的外表面上安装有一对沿X方向分布的第一限位板；所述套杆A远离外杆一端的内表面上安装有一对沿X方向分布的第二挡板，套杆B伸入套管A一端的外表面上安装有一对沿X方向分布的第二限位板。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述纵向组件包括垂直安装在套杆B上的立臂，垂直安装在立臂底部的支撑臂，安装在支撑臂底部且沿Y方向分布的多个第二油缸，安装在第二油缸伸缩杆上的支撑座。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述辅助组件通过滚动轴承转动安装在立板上且位于通槽内、与Z方向平行的转轴，安装在立板上且输出轴与转轴连接的第一电机，安装在通槽内且位于转轴下方的副轴，安装在副轴上的第一齿轮，一端固定在转轴上且通过滚动轴承转动安装在副轴上、另一端伸出立板的主框，移动地安装在主框内表面且位于主框插入立板一端的主架，安装在主架内表面且与第一齿轮啮合、位于主架远离支撑座一端的第一齿条，垂直安装在主架内表面且位于主架靠近支撑座一侧、U形结构的固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上的主轴，安装在主轴上的第二齿轮，一端移动地安装在主框上且另一端移动地安装在主架上、U形结构的副架，安装在副架内表面且位于副架靠近支撑座一端、与第二齿轮啮合的第二齿条，安装在主框内表面且位于第二齿轮远离第二齿条一侧、与第二齿轮啮合的第三齿条。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述主架顶部安装有多个沿主架长度方向分布的第一电动推杆，第一电动推杆位于主架远离支撑座的一侧，第一电动推杆上方设有第一滑轨，第一滑轨安装在第一电动推杆伸缩杆上；所述副架顶部安装有多个沿副架长度方向分布的第二电动推杆，第二电动推杆位于副架远离支撑座的一侧，第二电动推杆上方设有第二滑轨，第二滑轨安装在第二电动推杆伸缩杆上；所述第一滑轨与第二滑轨始终在一条直线上；所述立板顶部安装有一对沿Y方向分布的第三滑轨。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述伸展组件包括移动地安装在第三滑轨上且沿X方向均匀分布的多个过渡板，位于相邻两个过渡板之间且用于带动过渡板沿X方向运动的过渡件；过渡件包括位于相邻两个过渡板之间的驱动杆，通过滚动轴承转动安装在过渡板上且沿X方向分布的第一驱动轴、第二驱动轴，安装在第一驱动轴上的第三齿轮，安装在第二驱动轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮，一端铰接在靠近固定板的过渡板上的过渡杆A，一端铰接在远离固定板的过渡板上且另一端与过渡杆A共同铰接在驱动杆上、运动过程中始终与过渡杆A关于驱动杆对称的过渡杆B，一端铰接在靠近固定板的过渡板上的过渡杆C，一端铰接在驱动杆上的过渡杆D，一端铰接在远离固定板的过渡板上且另一端与过渡杆C、过渡杆D共同铰接在一点的过渡杆E，一端铰接在第一驱动轴上的过渡杆F，一端铰接在第二驱动轴上且另一端与过渡杆E公共铰接在驱动杆上、运动过程中始终与过渡杆F关于驱动杆对称的过渡杆G。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述起始件包括位于固定板与伸展组件之间的起始板，一端铰接在固定板上的起始杆A，一端铰接在距固定板最近的过渡板上且另一端与起始杆A共同铰接在起始板上、运动过程中始终与起始杆A关于起始板对称的起始杆B，一端铰接在固定板上的起始杆C，一端铰接在起始板上的起始杆D，一端铰接在靠近固定板的过渡板上且另一端与起始杆C、起始杆D共同铰接在一点的起始杆E，一端铰接在距固定板最近的第二驱动轴上的起始杆F，通过滚动轴承转动安装在固定板上的起始轴，安装在固定板上且输出轴与起始轴连接的第二电机，一端安装在起始轴上且另一端与起始杆F公共铰接在起始板上、运动过程中始终与起始杆E关于起始板对称的起始杆G。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述终止件包括位于平移板与伸展组件之间的终止板，一端铰接在平移板上的终止杆A，一端铰接在距平移板最近的过渡板上且另一端与终止杆A共同铰接在终止板上、运动过程中始终与终止杆A关于终止板对称的终止杆B，一端铰接在平移板上的终止杆C，一端铰接在终止板上的终止杆D，一端铰接在距平移板最近的过渡板上且另一端与终止杆C、终止杆D共同铰接在一点的终止杆E，一端铰接在距平移板最近的第一驱动轴上的终止杆F，一端铰接在平移板上且另一端与终止杆F公共铰接在终止板上、运动过程中始终与终止杆F关于终止板对称的终止杆G。本专利技术公开的一种优选的桥梁底面检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在平移板上的摄像机。本专利技术的检测方法如下：S1：根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁底面检测结构，包括运载车(100)，安装在运载车(100)上的支撑装置(200)，安装在支撑装置(200)上且用于提供检测通道的辅助装置(300)，移动地安装在辅助装置(300)上且用于沿X方向行走的伸展装置(400)，安装在伸展装置(400)上且用于检测桥梁底面裂缝的检测装置(500)，其特征在于：/n所述支撑装置(200)包括立柱(201)，安装在立柱(201)上且沿X方向长度可调节的横向组件(202)，安装在横向组件(202)上且沿Z方向长度可调节的纵向组件(203)；/n所述辅助装置(300)包括安装在纵向组件(203)上且两端设有通槽(301)的立板(302)，转动安装在立板(302)两端且位于通槽(301)处、具有转向延伸功能的辅助组件(303)；/n所述伸展装置(400)包括平移板(401)，安装在立板(302)顶部的固定板(402)，一端通过起始件(404)安装在固定板(402)上且另一端通过终止件(405)安装在平移板(401)上、可沿X方向伸缩的伸展组件(403)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁底面检测结构，包括运载车(100)，安装在运载车(100)上的支撑装置(200)，安装在支撑装置(200)上且用于提供检测通道的辅助装置(300)，移动地安装在辅助装置(300)上且用于沿X方向行走的伸展装置(400)，安装在伸展装置(400)上且用于检测桥梁底面裂缝的检测装置(500)，其特征在于：
所述支撑装置(200)包括立柱(201)，安装在立柱(201)上且沿X方向长度可调节的横向组件(202)，安装在横向组件(202)上且沿Z方向长度可调节的纵向组件(203)；
所述辅助装置(300)包括安装在纵向组件(203)上且两端设有通槽(301)的立板(302)，转动安装在立板(302)两端且位于通槽(301)处、具有转向延伸功能的辅助组件(303)；
所述伸展装置(400)包括平移板(401)，安装在立板(302)顶部的固定板(402)，一端通过起始件(404)安装在固定板(402)上且另一端通过终止件(405)安装在平移板(401)上、可沿X方向伸缩的伸展组件(403)。


2.如权利要求1所述的一种桥梁底面检测结构，其特征在于，所述横向组件(202)包括垂直安装在立柱(201)顶部且一端开口的外杆(204)，移动地安装在外杆(204)内且一端伸出外杆(204)、两端开口的套杆A(205)，移动地安装在套杆A(205)内且一端伸出套杆A(205)的套杆B(206)，垂直安装在套杆B(206)顶部的固定块(207)，安装在外杆(204)上且伸缩杆安装在固定块(207)上的第一油缸(208)；
所述纵向组件(203)包括垂直安装在套杆B(206)上的立臂(217)，垂直安装在立臂(217)底部的支撑臂(218)，安装在支撑臂(218)底部且沿Y方向分布的多个第二油缸(219)，安装在第二油缸(219)伸缩杆上的支撑座(220)。


3.如权利要求2所述的一种桥梁底面检测结构，其特征在于，所述外杆(204)内表面上安装有一对沿Z方向分布的第一滑柱(209)，套杆A(205)外表面上设有一对沿Z方向分布且与第一滑柱(209)相互配合的第一滑槽(210)；
所述套杆A(205)内表面安装有一对沿Z方向分布的第二滑柱，套管B外表面上设有一对沿Z方向分布且与第二滑柱相互配合的第二滑槽；
所述外杆(204)开口端的内表面上安装有一对沿X方向分布的第一挡板(213)，套杆A(205)两端的外表面上安装有一对沿X方向分布的第一限位板(214)；
所述套杆A(205)远离外杆(204)一端的内表面上安装有一对沿X方向分布的第二挡板(215)，套杆B(206)伸入套管A一端的外表面上安装有一对沿X方向分布的第二限位板(216)。


4.如权利要求3所述的一种桥梁底面检测结构，其特征在于，所述辅助组件(303)通过滚动轴承转动安装在立板(302)上且位于通槽(301)内、与Z方向平行的转轴(304)，安装在立板(302)上且输出轴与转轴(304)连接的第一电机(305)，安装在通槽(301)内且位于转轴(304)下方的副轴(324)，安装在副轴(324)上的第一齿轮(306)，一端固定在转轴(304)上且通过滚动轴承转动安装在副轴(324)上、另一端伸出立板(302)的主框(307)，移动地安装在主框(307)内表面且位于主框(307)插入立板(302)一端的主架(308)，安装在主架(308)内表面且与第一齿轮(306)啮合、位于主架(308)远离支撑座(220)一端的第一齿条(309)，垂直安装在主架(308)内表面且位于主架(308)靠近支撑座(220)一侧、U形结构的固定座(310)，通过滚动轴承转动安装在固定座(310)上的主轴，安装在主轴上的第二齿轮(312)，一端移动地安装在主框(307)上且另一端移动地安装在主架(308)上、U形结构的副架(313)，安装在副架(313)内表面且位于副架(313)靠近支撑座(220)一端、与第二齿轮(312)啮合的第二齿条(314)，安装在主框(307)内表面且位于第二齿轮(312)远离第二齿条(314)一侧、与第二齿轮(312)啮合的第三齿条(315)。


5.如权利要求4所述的一种桥梁底面检测结构，其特征在于，所述主架(308)顶部安装有多个沿主架(308)长度方向分布的第一电动推杆(316)，第一电动推杆(316)位于主架(308)远离支撑座(220)的一侧，第一电动推杆(316)上方设有第一滑轨(317)，第一滑轨(317)安装在第一电动推杆(316)伸缩杆上；
所述副架(313)顶部安装有多个沿副架(313)长度方向分布的第二电动推杆(318)，第二电动推杆(318)位于副架(313)远离支撑座(220)的一侧，第二电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘童童，
申请(专利权)人：刘童童，
类型：发明
国别省市：山东;37