一种流转式传送线制造技术

本发明专利技术公开了一种流转式传送线，包括：第一传送模组；第二传送模组，其与所述第一传送模组相对且间隔设置；至少两组夹持载具，所述第一传送模组及第二传送模组上分别滑动连接有至少一组夹持载具；以及两组分别设于所述第一传送模组与第二传送模组端部的流转机构，每一组流转机构均与所述第一传送模组及第二传送模组相对接，流转机构用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具从该传送模组变轨至另一组传送模组。根据本发明专利技术，其结构紧凑、设计巧妙、占地面积小，通过将载具的传送及回流整合成一体，显著提高了自动化程度及载具的流转效率，极大提高了流水线的生产效率。

A kind of transfer line

【技术实现步骤摘要】
一种流转式传送线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种流转式传送线。
技术介绍
在非标自动化流水线上，采用不同结构形式的传送线来实现物料的传送是众所周知的。在研究和实现物料传送的过程中，专利技术人发现现有技术中的传送线至少存在如下问题：现有的传送线将载具的传送过程及回流过程分成两个独立步骤或者两条独立流线进行，使得整条流水线结构复杂，传送及回流过程的行程较长造成占地面积较大、传送及回流效率低下，进而降低了整条流水线的生产效率。有鉴于此，实有必要开发一种流转式传送线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种流转式传送线，其结构紧凑、设计巧妙、占地面积小，通过将载具的传送及回流整合成一体，显著提高了自动化程度及载具的流转效率，极大提高了流水线的生产效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种流转式传送线，包括：第一传送模组；第二传送模组，其与所述第一传送模组相对且间隔设置；至少两组夹持载具，所述第一传送模组及第二传送模组上分别滑动连接有至少一组夹持载具；以及两组分别设于所述第一传送模组与第二传送模组端部的流转机构，每一组流转机构均与所述第一传送模组及第二传送模组相对接，流转机构用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具从该传送模组变轨至另一组传送模组；其中，所述第一传送模组及第二传送模组的旁侧分别设有传动机构，每组传动机构用于驱动相应侧的相应夹持载具在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构上传输有至少一组卡接组件，每一组卡接组件在传动机构的驱动下选择性地与相应一组夹持载具相卡接。可选的，所述流转机构包括：流转导轨，其对接于所述第一传送模组与第二传送模组之间；对接导轨，其滑动配接于所述流转导轨之上；流转驱动器，其与所述对接导轨传动连接，用于驱动所述对接导轨沿所述流转导轨作周期性的往复滑移。可选的，所述流转导轨的底部支撑有流转底座；所述流转导轨的一端为对接端，另一端为限位端，所述流转导轨通过其对接端与所述第一传送导轨或第二传送导轨相对接，所述限位端固接有限位件。可选的，所述第一传送模组包括：第一传送立板；以及第一传送导轨，其安装于所述第一立板之上；所述第二传送模组包括：第二传送立板，其与所述第一传送立板相对且间隔设置；以及第二传送导轨，其安装于所述第二传送立板之上；其中，所述第一传送导轨及第二传送导轨分别滑动配接有至少一组所述夹持载具；所述对接导轨在沿所述流转导轨作周期性往复滑移的过程中，选择性地与所述第一传送导轨或第二传送导轨相对接。可选的，所述第一传送导轨上沿着夹持载具的传送方向依次设有下料工位及上料工位；所述第二传送导轨上沿着夹持载具的传送方向设有至少一个作业工位。可选的，所述下料工位及上料工位之间设有至少一个等待工位，所述下料工位的上游设有至少一个缓存工位。可选的，所述第一传送导轨的上游及下游分别设有第一流转工位及第二流转工位；所述第二传送导轨的上游及下游分别设有第三流转工位及第四流转工位；其中，所述第一流转工位与所述第四流转工位相对，所述第二流转工位与第三流转工位相对，所述第一流转工位与所述第四流转工位之间及所述第二流转工位与所述第三流转工位设有所述流转机构。可选的，相邻两个工位间的间距等于相邻两组夹持载具间的间距。可选的，所述传动机构包括：固定设于传送立板上的传动导轨，其沿X轴方向延伸；卡接安装板，其与所述传动导轨滑动配接；横移驱动器，其与所述卡接安装板传动连接；以及等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件，其中，传动导轨的延伸方向与相应一条传送导轨的延伸方向相一致；所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端，所述左限位端与右限位端相对且间隔设置，所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子；所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端与右限位端的限制。可选的，假定：所述左限位端与右限位端间的间距为L1；相邻两组所述卡接组件间的间距为L2；相邻两个工位间的间距为L3；相邻两组夹持载具间的间距为L4；则有：L1＝L2＝L3＝L4。可选的，所述卡接组件包括：升降卡接驱动器，其固定安装于所述卡接安装板之上；卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。可选的，所述夹持载具包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：相对且间隔设置的左立板与右立板；以及设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。可选的，所述夹持载具还包括安装底板，所述转动基座及顶紧基座均固接于所述安装底板的顶面，所述安装底板的底面设有滑轨配接块，至少两块定位块对称地设于滑轨配接块的两侧，所述夹持载具通过所述滑轨配接块与相应一条传送导轨滑动配接。可选的，所述转动件包括夹持段、直线段及拨动段，所述直线段大致呈直线形，所述夹持段及拨动段分别连接在所述直线段的两端。可选的，每个所述顶紧件上均形成有与顶紧端，每个顶紧端与相应一个夹持段间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段时可以使得所述转动件绕所述转轴的转轴往复转动以使所述夹持段靠近或远离所述顶紧端。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其结构紧凑、设计巧妙、占地面积小，通过将载具的传送及回流整合成一体，显著提高了自动化程度及载具的流转效率，极大提高了流水线的生产效率。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线的立体图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线的俯视图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线隐藏了流转机构后的立体图；图4为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线隐藏了流转机构后的俯视图；图5为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线中传动机构的立体图；图6为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线中卡接组件的立体图；图7为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线中卡接组件的正视图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线中卡接组件的立体图；图9为根据本专利技术一个实施方式提出的流转式传送线中顶升定位模组的正视图；图10为根据本专利技术一个实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流转式传送线，其特征在于，包括：/n第一传送模组(21)；/n第二传送模组(22)，其与所述第一传送模组(21)相对且间隔设置；/n至少两组夹持载具(24)，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)上分别滑动连接有至少一组夹持载具(24)；以及/n两组分别设于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)端部的流转机构(23)，每一组流转机构(23)均与所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)相对接，流转机构(23)用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具(24)从该传送模组变轨至另一组传送模组；/n其中，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)的旁侧分别设有传动机构(25)，每组传动机构(25)用于驱动相应侧的相应夹持载具(24)在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构(25)上传输有至少一组卡接组件(253)，每一组卡接组件(253)在传动机构(25)的驱动下选择性地与相应一组夹持载具(24)相卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种流转式传送线，其特征在于，包括：
第一传送模组(21)；
第二传送模组(22)，其与所述第一传送模组(21)相对且间隔设置；
至少两组夹持载具(24)，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)上分别滑动连接有至少一组夹持载具(24)；以及
两组分别设于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)端部的流转机构(23)，每一组流转机构(23)均与所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)相对接，流转机构(23)用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具(24)从该传送模组变轨至另一组传送模组；
其中，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)的旁侧分别设有传动机构(25)，每组传动机构(25)用于驱动相应侧的相应夹持载具(24)在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构(25)上传输有至少一组卡接组件(253)，每一组卡接组件(253)在传动机构(25)的驱动下选择性地与相应一组夹持载具(24)相卡接。


2.如权利要求1所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转机构(23)包括：
流转导轨(233)，其对接于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)之间；
对接导轨(234)，其滑动配接于所述流转导轨(233)之上；
流转驱动器(232)，其与所述对接导轨(234)传动连接，用于驱动所述对接导轨(234)沿所述流转导轨(233)作周期性的往复滑移。


3.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转导轨(233)的底部支撑有流转底座(231)；所述流转导轨(233)的一端为对接端，另一端为限位端，所述流转导轨(233)通过其对接端与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接，所述限位端固接有限位件(235)。


4.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送模组(21)包括：
第一传送立板(211)；以及
第一传送导轨(212)，其安装于所述第一立板(211)之上；
所述第二传送模组(22)包括：
第二传送立板(221)，其与所述第一传送立板(211)相对且间隔设置；以及
第二传送导轨(222)，其安装于所述第二传送立板(221)之上；
其中，所述第一传送导轨(212)及第二传送导轨(222)分别滑动配接有至少一组所述夹持载具(24)；所述对接导轨(234)在沿所述流转导轨(233)作周期性往复滑移的过程中，选择性地与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接。


5.如权利要求4所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)上沿着夹持载具(24)的传送方向依次设有下料工位(214)及上料工位(215)；所述第二传送导轨(222)上沿着夹持载具(24)的传送方向设有至少一个作业工位(223)。


6.如权利要求5所述的流转式传送线，其特征在于，所述下料工位(214)及上料工位(215)之间设有至少一个等待工位(218)，所述下料工位(214)的上游设有至少一个缓存工位(213)。


7.如权利要6所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)的上游及下游分别设有第一流转工位(216)及第二流转工位(217)；所述第二传送导轨(222)的上游及下游分别设有第三流转工位(224)及第四流转工位(225)；其中，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)相对，所述第二流转工位(217)与第三流转工位(224)相对，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)之间及所述第二流转工位(217)与所述第三流转工位(224)设有所述流转机构(23)。


8.如权利要求7所述的流转式传送线，其特征在于，相邻两个工位间的间距等于相邻两组夹持载具(24)间的间距。


9.如权利要求4所述的流转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蒋玉斌，肖夕全，万发，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32