包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置制造方法及图纸

本公开是关于一种包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。其中包装箱，包括：底壁和侧壁，其中侧壁形成有夹持区域；状态监测器件，状态监测器件设置于包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测包装箱是否被夹持；夹持判断器件，夹持判断器件设置于侧壁的夹持区域内，当包装箱被夹持时，夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于夹持区域内；提示器件，当实际夹持位置不位于夹持区域内时，提示包装箱的违规夹持。通过在包装箱的夹持区域中设置夹持判断器件，通过夹持判断器件在包装箱被夹持时判断实际夹持位置是否位于夹持区域内，如实际夹持位置未位于夹持区域，可进行提示，避免夹持位置错误导致的产品损坏。

Packaging box, clamping position detection method and clamping position detection device

【技术实现步骤摘要】
包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置
本公开涉及文本处理领域，尤其涉及包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着制造业发展，仓储物流需要不断提高效率和质量，保证输送的快速、准确的同时，还要保证被输送物品在输送过程中不被损坏。一些产品在通过夹运车运输时，有不同的挟抱高度，不规范的挟抱高度会导致产品损坏。在一些产品的包装箱外表面，可能标识了挟抱位置来提示物流人员规范挟抱，但是实际应用中，物流人员还是可能因为粗心、责任心不强、或者是提高工作速度进行违规挟抱，而导致内部产品的损坏。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种包装箱，包括：底壁和侧壁，其中侧壁形成有夹持区域；状态监测器件，状态监测器件设置于包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测包装箱是否被夹持；夹持判断器件，夹持判断器件设置于侧壁的夹持区域内，当包装箱被夹持时，夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于夹持区域内；提示器件，当实际夹持位置不位于夹持区域内时，提示包装箱的违规夹持。在一实施例中，夹持判断器件为第一压力传感器，第一压力传感器用于检测夹持区域受到的压力大小：若第一压力传感器检测到的压力大于或等于第一阈值时，则实际夹持位置位于夹持区域内；若第一压力传感器检测到的压力小于第一阈值时，则实际夹持位置不位于夹持区域内。在一实施例中，夹持判断器件包括图像传感器，用于接收夹持区域的图像，基于图像判断实际夹持位置是否位于夹持区域内。在一实施例中，夹持判断器件包括第一感应器件，第一感应器件用于感测第二感测器件，其中，第二感测器件设置于用于夹持包装箱并与包装箱接触的夹爪上：若第一感测器件感测到第二感测器件，则实际夹持位置位于夹持区域内；若第一感测器件未感测到第二感测器件，则实际夹持位置不位于夹持区域内。在一实施例中，状态监测器件为第二压力传感器，第二压力传感器设置于侧壁；若第二压力传感器检测到的压力大于或等于第二阈值时，则包装箱被夹持；若第二压力传感器检测到的压力小于第二阈值时，则包装箱未被夹持。在一实施例中，状态监测器件为第三压力传感器，第三压力传感器设置于底壁，用于监测包装箱底部收到的底部压力，当底部压力降低时，则判断包装箱被夹持。在一实施例中，状态监测器件为加速度传感器，根据加速度传感器监测包装箱的加速度，当加速度超过速度阈值时，则判断包装箱被夹持。在一实施例中，状态监测器件包括接收模块，接收模块用于接收用户通知，基于用户通知确定包装箱是否被夹持。在一实施例中，包装箱侧壁设置有第四压力传感器，第四压力传感器用于检测包装箱侧壁收到的夹持力大小：若第四压力传感器检测到的压力大于或等于第三阈值时，则通过提示器件进行提示。在一实施例中，提示器件包括：蜂鸣器和/或警示灯，通过以下一种或多种方式进行提示：通过蜂鸣器播放提示音；通过警示灯发出提示光。在一实施例中，提示器件包括：通信模块，通过通信模块向终端设备发送信号，使终端设备进行提示。根据本公开实施例的第二方面，提供一种夹持位置检测方法，应用于包装箱，其中包装箱具有侧壁，侧壁形成有夹持区域，方法包括：监测包装箱状态，判断包装箱是否被夹持；当包装箱被夹持时，检测实际夹持位置是否位于夹持区域内；若实际夹持位置不位于夹持区域内，则进行提示。在一实施例中，检测实际夹持位置是否位于夹持区域内，采用以下任一种方式检测：通过设置于夹持区域的第一压力传感器，根据检测到的压力是否超过第一阈值，判断实际夹持位置是否位于夹持区域内；或通过设置于包装箱的图像传感器接收夹持区域的图像，基于图像判断实际夹持位置是否位于夹持区域内；或通过设置于夹持区域的第一感应装置，根据是否感测到第二感测装置，判断实际夹持位置是否位于夹持区域内，其中，第二感测装置设置于用于夹持包装箱并与包装箱接触的夹爪上。在一实施例中，监测包装箱状态，采用以下任一种方式判断包装箱是否被夹持：通过图像采集器，获取图像，基于图像判断包装箱是否被夹持；或通过设置于侧壁的第二压力传感器，根据检测到的压力是否超过第二阈值判断包装箱是否被夹持；或通过设置于包装箱底部的第三压力传感器，根据检测到的压力变化判断包装箱是否被夹持；或通过设置于包装箱的加速度传感器，根据监测包装箱的加速度判断包装箱是否被夹持。在一实施例中，方法还包括：通过设置于包装箱侧壁的第四压力传感器，检测包装箱侧壁收到的夹持力大小：若第四压力传感器检测到的压力大于或等于第三阈值时，则进行提示。在一实施例中，通过以下任一种方式进行提示：通过设置于包装箱的蜂鸣器播放提示音；或通过设置于包装箱的警示灯发出提示光；或通过设置于包装箱的通信模块向终端设备发送信号，使终端设备进行提示。根据本公开实施例的第三方面，提供一种夹持位置检测装置，应用于包装箱，其中包装箱具有侧壁，侧壁形成有夹持区域，装置包括：状态监测单元，用于监测包装箱状态，判断包装箱是否被夹持；夹持检测单元，用于当包装箱被夹持时，判断实际夹持位置是否位于夹持区域内；提示单元，用于当实际夹持位置不位于夹持区域内时，进行提示。在一实施例中，夹持检测单元采用以下任一种方式检测：获取设置于夹持区域的第一压力传感器检测到的压力是否超过第一阈值，判断实际夹持位置是否位于夹持区域内；或获取设置于包装箱的图像传感器，用于接收夹持区域的图像，基于图像判断实际夹持位置是否位于夹持区域内；或获取设置于夹持区域的第一感应器件感测到第二感测器件的信号，判断实际夹持位置是否位于夹持区域内，其中，第二感测器件设置于用于夹持包装箱并与包装箱接触的夹爪上。在一实施例中，状态监测单元采用以下任一种方式判断包装箱是否被夹持：获取图像采集器获取的图像，基于图像判断包装箱是否被夹持；或获取设置于侧壁的第二压力传感器检测到的压力，判断包装箱是否被夹持；或获取设置于包装箱底部的第三压力传感器检测到的压力变化，判断包装箱是否被夹持；或获取设置于包装箱的加速度传感器监测的加速度，判断包装箱是否被夹持。在一实施例中，装置还包括：夹持力度检测单元，用于获取包装箱侧壁的第四压力传感器根据检测到的压力，当超过第三阈值时，通过提示单元进行提示。在一实施例中，提示单元通过以下任一种方式进行提示：通过设置于包装箱的蜂鸣器播放提示音；或通过设置于包装箱的警示灯发出提示光；或通过设置于包装箱的通信模块向终端设备发送信号，使终端设备进行提示。根据本公开实施例的第四方面，提供一种集成电路，包括：存储器件，用于存储指令；以及处理器件，用于调用存储器件存储的指令执行第二方面的夹持位置检测方法。根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令被处理器执行时，执行第二方面的夹持位置检测方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在包装箱的夹持区域中设置夹持判断器件，通过夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱，其特征在于，所述包装箱包括：/n底壁和侧壁，其中所述侧壁形成有夹持区域；/n状态监测器件，所述状态监测器件设置于所述包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测所述包装箱是否被夹持；/n夹持判断器件，所述夹持判断器件设置于所述侧壁的所述夹持区域内，当所述包装箱被夹持时，所述夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；/n提示器件，当所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内时，提示所述包装箱的违规夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装箱，其特征在于，所述包装箱包括：
底壁和侧壁，其中所述侧壁形成有夹持区域；
状态监测器件，所述状态监测器件设置于所述包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测所述包装箱是否被夹持；
夹持判断器件，所述夹持判断器件设置于所述侧壁的所述夹持区域内，当所述包装箱被夹持时，所述夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；
提示器件，当所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内时，提示所述包装箱的违规夹持。


2.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件为第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述夹持区域受到的压力大小：
若所述第一压力传感器检测到的压力大于或等于第一阈值时，则所述实际夹持位置位于所述夹持区域内；
若所述第一压力传感器检测到的压力小于所述第一阈值时，则所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内。


3.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件包括图像传感器，用于接收所述夹持区域的图像，基于所述图像判断实际所述夹持位置是否位于所述夹持区域内。


4.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件包括第一感应器件，所述第一感应器件用于感测所述第二感测器件，其中，所述第二感测器件设置于用于夹持所述包装箱并与所述包装箱接触的夹爪上：
若所述第一感测器件感测到所述第二感测器件，则所述实际夹持位置位于所述夹持区域内；
若所述第一感测器件未感测到所述第二感测器件，则所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内。


5.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述侧壁；
若所述第二压力传感器检测到的压力大于或等于第二阈值时，则所述包装箱被夹持；
若所述第二压力传感器检测到的压力小于所述第二阈值时，则所述包装箱未被夹持。


6.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为第三压力传感器，所述第三压力传感器设置于所述底壁，用于监测所述包装箱底部收到的底部压力，当所述底部压力降低时，则判断所述包装箱被夹持。


7.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为加速度传感器，根据所述加速度传感器监测所述包装箱的加速度，当所述加速度超过速度阈值时，则判断所述包装箱被夹持。


8.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件包括接收模块，所述接收模块用于接收用户通知，基于所述用户通知确定所述包装箱是否被夹持。


9.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述包装箱侧壁设置有第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测所述包装箱侧壁收到的夹持力大小：若所述第四压力传感器检测到的压力大于或等于第三阈值时，则通过所述提示器件进行提示。


10.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述提示器件包括：蜂鸣器和/或警示灯，通过以下一种或多种方式进行提示：
通过所述蜂鸣器播放提示音；
通过所述警示灯发出提示光。


11.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述提示器件包括：通信模块，通过所述通信模块向终端设备发送信号，使所述终端设备进行提示。


12.一种夹持位置检测方法，其特征在于，应用于包装箱，其中所述包装箱具有侧壁，所述侧壁形成有夹持区域，所述方法包括：
监测所述包装箱状态，判断所述包装箱是否被夹持；
当所述包装箱被夹持时，检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；
若所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内，则进行提示。


13.根据权利要求12所述的夹持位置检测方法，其特征在于，所述检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内，采用以下任一种方式检测：
通过设置于所述夹持区域的第一压力传感器，根据检测到的压力是否超过第一阈值，判断所述实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；或
通过设置于所述包装箱的图像传感器接收所述夹持区域的图像，基于所述图像判断实际所述夹持位置是否位于所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晋，李明，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11