本发明专利技术涉及到包装设备。一种自动化薄膜卷材包装机，包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材进入天车输送机构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。本发明专利技术提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化薄膜卷材包装机；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
An automatic packaging machine for membrane roll
【技术实现步骤摘要】
一种自动化薄膜卷材包装机
本专利技术涉及到包装设备，更具体地说，涉及一种用于对塑料薄膜卷材进行包装的塑料薄膜卷材包装机。
技术介绍
包装一直在伴随着人们的生产和生活，随着人们生活水平的提高，各类产品的包装被越来越多的人重视，随着计算机技术、现代控制技术、机器人技术在包装生产线上的逐渐推广应用，包装生产线的机械化、自动化程度不断提高，包装过程流水作业及包装设备自动化可以显著提高劳动生产率，简化生产布局，减少生产工人数量，缩短生产周期，降低生产成本，改善劳动条件，而目前对于不同尺寸的大型塑料薄膜卷材进行包装时，现有包装机虽然可以实现自动包装操作，但只能包装一定尺寸的塑料薄膜卷材，包装效率低，自动化程度低，且包装成本较高，不能有针对性的对不同尺寸的塑料薄膜卷材进行快速的包装，而目前使用人工进行卷材的包装的方式，会因为人工翻转大型卷材的方式造成卷材边角表层薄膜的损失，所以设计一种高效率、自动化程度高且可以对不同尺寸的塑料薄膜卷材进行包装与码垛的卷材包装机具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化薄膜卷材包装机；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种自动化薄膜卷材包装机，包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材计量机构检测卷材的长度、直径和重量，在卷材经过卷材计量机构后，卷材进入天车输送机构，根据卷材计量机构检测的卷材的长度和直径调整天车输送机构内的夹持结构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。所述卷材输送机构包括框架及设在框架上部的输送带，框架出口端部设有步进电机和减速器，框架入口端部设有输送带张紧装置，输送带上设有均匀分布的定位导条，所述的定位导条在输送带上纵向分布；输送带的前后两侧分别设有进入检测装置、离开检测装置。卷材由卷材输送机构将卷材通过输送带送至卷材计量机构，通过卷材计量机构检测卷材的长度、直径和重量，为后续工位上的机构提供调整依据，后续的各工位上的机构根据参数进行调整，以适应不同尺寸和重量的卷材的包装要求。全部的步骤都是自动化操作，生产效率高，卷膜成型效果好。作为优选，所述的卷材计量机构包括卷材计量机架，在卷材计量机架的长度方向上安装有长度检测结构，在卷材计量机架的宽度方向上安装有直径检测结构，在卷材计量机构的对角处安装有重量检测结构。卷材的轴向方向与计量机架的长度方向平行，卷轴的径向方向与计量机架的宽度方向平行，在长度方向布置长度传感器，在宽度方向布置直径传感器，在机架的对角线在进行支撑的同时直接布置重量传感器进行称重。作为更优选，所述的长度检测机构包括相互平行的主驱动组件和从动驱动组件，在主驱动组件和从动驱动组件之间设有链条，在链条上固定有光电传感器。电机驱动链条转动，从而驱动测长的观点传感器进行直线运动测量卷材长度。作为优选，所述的天车输送机构包括行车大梁，在行车大梁的两端安装有行走结构，在行车大梁上安装有夹持结构，夹持结构包括夹紧调整结构，夹紧调整结构通过调整伸缩结构连接有夹紧结构，调整伸缩结构根据卷材计量机构检测的卷材的长度调整。行走结构包括驱动齿轮、从动齿轮、齿条、左箱体、右箱体，所述的驱动齿轮与从动齿轮通过轴连接于所述左右箱体之上，所述驱动齿轮与从动齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条固连于所述工作台框架上部，所述两端的行走机构固连于行车大梁上。作为更优选，所述的夹紧调整结构包括安装在行车大梁上的支座，支座上安装有气缸，气缸的活塞杆连接有调整伸缩结构，调整伸缩结构为由多根支杆交叉铰接形成的剪切式伸缩架。作为更优选，所述的夹紧结构包括与调整伸缩结构相连的支撑座，支撑座在导轨上运动，导轨安装在行车大梁上，在支撑座的下方固定有提升纵梁，提升纵梁上安装有提升油缸，提升油缸的活塞杆连接有提升夹头，提升夹头位于卷材的两端。根据卷材长度，夹紧调整结构内的气缸活塞伸缩，从而调整伸缩架的长度，调整了两个提升夹头之间的距离，让提升夹头的两端能正好插入卷材两端的轴心内，完成装夹，便于在行车大梁上进行运输。提升纵梁根据提升油缸的活塞杆的运动，向上和向下运动，从而让提升夹头运动到卷材的轴线位置。作为优选，所述的气泡薄膜切割及输送机构包括工作台，在工作台上设有横向牵引结构，在工作台的一侧设有气泡薄膜进口，气泡薄膜的一侧固定在横向牵引结构上，在气泡薄膜进口一侧设有喷胶结构，在气泡薄膜进口一侧还设有薄膜切割刀具，薄膜切割刀具的切割的气泡薄膜的长度根据卷材计量机构测量的卷材长度确定。作为更优选，所述的喷胶结构包括喷头，喷头固定在纵向布置的直线滑杆上，喷头在直线滑杆上运动，在工作台的一端设有薄膜输送辊，薄膜输送辊将喷胶后的气泡薄膜输送至薄膜导向伸缩结构上。薄膜导向伸缩机构位于工作台上，薄膜导向伸缩机构进一步将涂胶后的薄膜运送至气泡薄膜缠绕机构上，与卷材进行粘接。作为优选，所述的气泡薄膜缠绕机构包括位于中部的主支撑，主支撑两端各设有一个边支撑，所述的主支撑包括承重板，承重板下方设有丝杆升降结构，在承重板的上方设有支撑架，支撑架上设有支撑辊；所述的边支架上设有由多根支杆交叉铰接形成的剪切式升降平台。丝杆升降结构根据卷材计量机构测量的卷材直径参数，控制气缸伸缩与丝杆升降结构电机旋转，使卷材中心自动对中，对中为卷材中心与驱动结构气涨轴中心处于同一轴线。气泡薄膜由进口处进来后，其一端固定在横向牵引机构上，横向牵引机构根据卷材计量机构内测量的卷材的长度确定横向拉伸的距离，然后薄膜切割刀具将薄膜切断，在薄膜的两侧边喷胶，也就是对应卷材两端的部分，这样薄膜能通过喷胶粘接在卷材上。只在薄膜的两侧边喷胶，可以在薄膜的中间部分利用输送辊进行薄膜的纵向传输，让薄膜能顺利的输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材也通过天车输送系统送至气泡薄膜缠绕机构，然后薄膜和卷材粘接。作为优选，所述的胶带缠绕及切割机构一侧还设有太阳纸及泡沫垫预置机构和码垛存储区。自动化程度高，提高效率。因此，本专利技术的一种自动化薄膜卷材包装机具备下述优点：采用本设备可实现包装过程的全自动化，实现自动输送卷材到计量工位、自动裁剪气泡薄膜、自动喷胶、自动缠绕气泡薄膜、自动将卷材运输到保护盖包装区、自动把泡沫垫、太阳盖放在卷材两端、自动压下太阳盖的齿牙贴近卷材、自动粘紧太阳盖、自动把包装后的卷材翻转输送到码垛区，极大提高了工作效率且减少了人工成本的投入。采用本设备可实现对不同型号卷材的包装，自动调整天车输送不同型号卷材、自动调整所述气泡薄膜缠绕机构升降平台对不同型号卷材进行对中、自动调整所述胶带缠绕及切割机构胶带引导及切割组件位置对不同型号卷材进行保护盖翻边及胶带缠绕切割。。附图说明<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材计量机构检测卷材的长度、直径和重量，在卷材经过卷材计量机构后，卷材进入天车输送机构，根据卷材计量机构检测的卷材的长度和直径调整天车输送机构内的夹持结构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材计量机构检测卷材的长度、直径和重量，在卷材经过卷材计量机构后，卷材进入天车输送机构，根据卷材计量机构检测的卷材的长度和直径调整天车输送机构内的夹持结构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：所述的卷材计量机构包括卷材计量机架，在卷材计量机架的长度方向上安装有长度检测结构，在卷材计量机架的宽度方向上安装有直径检测结构，在卷材计量机构的对角处安装有重量检测结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：所述的长度检测机构包括相互平行的主驱动组件和从动驱动组件，在主驱动组件和从动驱动组件之间设有链条，在链条上固定有光电传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：所述的天车输送机构包括行车大梁，在行车大梁的两端安装有行走结构，在行车大梁上安装有夹持结构，夹持结构包括夹紧调整结构，夹紧调整结构通过调整伸缩结构连接有夹紧结构，调整伸缩结构根据卷材计量机构检测的卷材的长度调整。
5.根据权利要求4所述的一种自动化薄膜卷材包装机，其特征在于：所述的夹紧调整结构包括安装在行车大梁上的支座，支座上安装有气缸，气缸的活塞杆连接有调整伸缩结构，调整伸缩结构为由多根...
【专利技术属性】
技术研发人员：查仲敏，谢金虎，
申请(专利权)人：杭州鸿立机械有限公司，何建梅，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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