一种带把手的无人机机体制造技术

一种带把手的无人机机体，在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角；机体的两端设有外框体，外框体为U形，在外框体两端预设有机臂插孔，在外框体的两端的外端部设有固定座，两个固定座之间设有连接件。本发明专利技术的有益效果是：其结构简单，能够较为方便的把无人机的各个机臂进行折叠、固定，便于使用者对无人机的整机进行转运。

A kind of UAV with handle

【技术实现步骤摘要】
一种带把手的无人机机体
本专利技术涉及无人机，特别是一种适用于六机臂形态的带把手的无人机机体。
技术介绍
现在的无人机的使用较为普遍，但是随着一些大型无人机的普及，导致整机的机体也越来越大，随之而来的是机臂的长度也越来越长，而大型无人机的机臂一般都是六根或者更多，以六机臂无人机为例，现在的大型六机臂无人机的机臂展开后一般整体直径都在一米到一米五左右，这样在无人机进行转场运输时，就比较不变，需要大型的货车才能满足运输需求，而后续的改进型有将机臂下折的设计的，这种改进导致机臂到地面的距离会大于起落架的高度，而再改变起落架的高度，又要重新对机身的整体配重和配平进行设计，会比较繁杂；尤其是在人员搬运无人机时，如果直接抬起机臂，机臂的材质较为脆，受力较大时很容易发生变形，而直接搬运机体时，则机体的四周较为光滑，不易着力；ZL201822177422.2的专利文件虽然公开了一种适用于机臂折叠的结构，但是其仍存在一定的使用限制，不能完全满足六机臂形态的无人机的使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种结构合理、使用便捷的带把手的无人机机体，尤其适用于六机臂型的无人机。本专利技术的技术方案是，一种带把手的无人机机体，它包括机体，其特征在于：在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角；机体的两端设有外框体，外框体为U形，在外框体两端预设有机臂插孔，在外框体的两端的外端部设有固定座，两个固定座之间设有连接件。所述的倾角的角度为8-13度。所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成。所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉绳。所述连接件为横杆。所述横杆上外覆有胶套。所述的外框体端部靠近横杆的位置设有加强杆。本专利技术的有益效果是：其结构简单，能够较为方便的把无人机的各个机臂进行折叠、固定，便于使用者对无人机的整机进行转运。附图说明图1是本专利技术的机臂展开状态的结构示意图。图2是本专利技术的机臂收起状态的结构示意图。图3是本专利技术所述把手部分的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种带把手的无人机机体，它包括机体6，在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣7，中间机臂的中部设有折叠机构5，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构与水平方向呈一定的倾角；本专利技术的折叠结构借用ZL201822177422.2所述的折叠结构，将中间机臂的折叠机构的折叠方向调整为竖直向下，两侧的左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上8-13度，一个是斜向下8-13度，这样机臂就可以分别与机臂卡扣进行卡固，机体的两端设有外框体11，外框体为U形，在外框体两端预设有机臂插孔15，在外框体的两端的外端部设有固定座14，两个固定座之间设有连接件13。所述连接件为横杆，横杆为金属材质制成，横杆的截面为圆形或者椭圆形。所述横杆上外覆有胶套，可以防止搬运者手滑。所述的外框体端部靠近横杆的位置设有加强杆12；所述加强杆的材质为金属材质。所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成；既轻质又强度较高。所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉绳，可以将两个中间机臂进行绑定，这样就可以很方便的把六个机臂都稳固的绕着机体排布，方便了机体的搬运的便利性。上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带把手的无人机机体，它包括机体，其特征在于：在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角；机体的两端设有外框体，外框体为U形，在外框体两端预设有机臂插孔，在外框体的两端的外端部设有固定座，两个固定座之间设有连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种带把手的无人机机体，它包括机体，其特征在于：在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角；机体的两端设有外框体，外框体为U形，在外框体两端预设有机臂插孔，在外框体的两端的外端部设有固定座，两个固定座之间设有连接件。


2.如权利要求1所述的一种带把手的无人机机体，其特征在于：所述的倾角的角度为8-13度。


3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，程军，孙伟，崔磊，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41