状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息，确定状态信息所属的状态类型，通过自动驾驶车辆的输出设备输出与状态类型对应的提示信息，使得其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆的当前状态，能够根据自动驾驶车辆的当前状态执行操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。

State prompt method, device, self driving vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆，能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作车辆。近年来，自动驾驶车辆的出现逐渐取代了传统的交通工具，使得人们的生活更为便捷。为了降低交通事故的发生概率，提高操作准确性，自动驾驶车辆通常需要识别当前所处的环境信息，根据识别到的环境信息执行驾驶操作，如当检测到前方有障碍物时进行减速操作。但是，自动驾驶车辆所处环境中可能还包括其他智能体，如果其他智能体对自动驾驶车辆的驾驶操作存在误判，而执行了与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的操作时，仍可能会导致交通事故的发生，安全性差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，可以解决相关技术中安全性差的问题。本申请实施例提供的技术方案如下：根据本申请实施例提供的第一方面，提供了一种状态提示方法，所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；确定所述状态信息所属的状态类型；通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。在一种可能实现方式中，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定所述状态类型为正常状态类型。在一种可能实现方式中，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力，但具备靠边停车能力时，确定所述状态类型为第一故障状态类型。在一种可能实现方式中，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现故障；通过所述扬声器，播放第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述自动驾驶车辆靠边停车；按照第一鸣笛节奏执行鸣笛操作；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述方法还包括以下至少一项：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型时，继续行驶至当前道路的边缘后，执行停车操作；通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。在一种可能实现方式中，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力及靠边停车能力时，确定所述状态类型为第二故障状态类型。在一种可能实现方式中，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现严重故障；通过所述扬声器，播放第六提示信息，所述第六提示信息用于提示其他智能体与所述自动驾驶车辆保持车距；按照第二鸣笛节奏执行鸣笛操作；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述方法还包括以下至少一项：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第二故障状态类型时，继续保持在当前车道中行驶；或者，在当前车道中执行停车操作，通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。在一种可能实现方式中，所述通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；按照第三鸣笛节奏进行鸣笛操作；点亮与停车状态类型对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型或所述第二故障状态类型时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆出现故障。在一种可能实现方式中，所述提示信息包括所述自动驾驶车辆当前的行驶速度、当前执行的驾驶操作或所述自动驾驶车辆与障碍物之间的距离中的至少一项。根据本申请实施例提供的第二方面，提供了一种状态提示装置，所述装置包括：状态信息检测模块，用于实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；状态类型确定模块，用于确定所述状态信息所属的状态类型；提示信息输出模块，用于通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。在一种可能实现方式中，所述状态类型确定模块，包括：第一确定单元，用于当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定所述状态类型为正常状态类型。在一种可能实现方式中，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第一显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；第一播放单元，用于通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；第一操作点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第一环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述状态类型确定模块，包括：第二确定单元，用于当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力，但具备靠边停车能力时，确定所述状态类型为第一故障状态类型。在一种可能实现方式中，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第二显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现故障；第二播放单元，用于通过所述扬声器，播放第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述自动驾驶车辆靠边停车；第一鸣笛单元，用于按照第一鸣笛节奏执行鸣笛操作；第二操作点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第二环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述装置还包括以下至少一项：第一执行模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态提示方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；/n确定所述状态信息所属的状态类型；/n通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。/n

【技术特征摘要】
1.一种状态提示方法，其特征在于，所述方法包括：
实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；
确定所述状态信息所属的状态类型；
通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：
当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定所述状态类型为正常状态类型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；
通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；
点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；
点亮与当前的环境信息对应的提示灯。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：
当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力，但具备靠边停车能力时，确定所述状态类型为第一故障状态类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现故障；
通过所述扬声器，播放第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述自动驾驶车辆靠边停车；
按照第一鸣笛节奏执行鸣笛操作；
点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；
点亮与当前的环境信息对应的提示灯。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型时，继续行驶至当前道路的边缘后，执行停车操作；
通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：
当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力及靠边停车能力时，确定所述状态类型为第二故障状态类型。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现严重故障；
通过所述扬声器，播放第六提示信息，所述第六提示信息用于提示其他智能体与所述自动驾驶车辆保持车距；
按照第二鸣笛节奏执行鸣笛操作；
点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；
点亮与当前的环境信息对应的提示灯。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第二故障状态类型时，继续保持在当前车道中行驶；或者，
在当前车道中执行停车操作；
通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。


10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；
通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；
按照第三鸣笛节奏进行鸣笛操作；
点亮与停车状态类型对应的提示灯；
点亮与当前的环境信息对应的提示灯。


11.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型或所述第二故障状态类型时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆出现故障。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括所述自动驾驶车辆当前的行驶速度、当前执行的驾驶操作或所述自动驾驶车辆与障碍物之间的距离中的至少一项。


13.一种状态提示装置，其特征在于，所述装置包括：
状态信息检测模块，用于实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；
状态类型确定模块，用于确定所述状态信息所属的状态类型；
提示信息输出模块，用于通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。


14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述状态类型确定模块，包括：
第一确定单元，用于当所述状态信息表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，方啸，崔迪潇，孙正伟，郭晋文，郭立鹏，董国勇，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32