一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术容易导致启动延迟、启动失败的问题。本混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法包括：进入原地发动机启动模式；获取前馈离合器扭矩；同时，预先标定一个基础离合器扭矩，并以P项补偿扭矩和I项补偿扭矩进行补偿获得锁止离合器扭矩；在满足允许锁止离合器扭矩输出条件时，根据锁止离合器扭矩来控制离合器；在满足前馈离合器扭矩允许输出时，根据前馈离合器扭矩控制电机，同时将锁止离合器扭矩与前馈离合器扭矩进行相加运算获得电机启动发动机时的最终离合器扭矩，进而以最终离合器扭矩控制离合器。本发明专利技术能够快速成功地启动发动机。

A torque control method for starting clutch of hybrid engine

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法
本专利技术属于汽车
，涉及一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法。
技术介绍
混合动力车辆兼具电动车辆和燃油车辆的优点，不仅能耗低，排放低，而且动力性好，行驶里程高，因此混合动力车辆越来越受到开发者和使用者的青睐。目前对于混合动力车辆的发动机的启动，一般是采用专用的起动机来实现的，但起动机启动噪声大且需要加浓喷油才能较好地启动成功。若不采用起动机启动，一般采用的是如现有中国专利文献公开的一种混合动力车发动机启动策略【申请号：CN201710066940.4】，预设转速值n1、n2，其中，n1<n2，所述混合动力车启动时由所述电动机驱动车辆行驶，当所述电动机转速超过n1时，由所述动力耦合机构实现所述发动机与所述电动机的连接，由所述电动机拖动所述发动机至转速n2，启动所述发动机，所述混合动力车在转速n1至n2间时采用转速闭环控制，通过设置目标转速控制所述电动机的扭矩输出，有效预防输出动力的突变，增加车辆加速的舒适性及平稳性。但是，启动发动机的过程没有考虑发动机水温对于离合器启动目标扭矩的影响和启动时发动机的摩擦以及离合器扭矩建立相对于电机扭矩建立有一定的延迟等因素，容易导致发动机启动过程出现启动延迟、启动失败、启动时发动机转速上冲过大造成回怠速时怠速转速波动、启动时排放变差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其所要解决的技术问题是：如何快速成功地启动发动机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，包括：进入原地发动机启动模式；将发动机目标怠速转速与当前发动机转速进行差值运算获得前馈离合器扭矩；同时，预先标定一个基础离合器扭矩，并以P项补偿扭矩和I项补偿扭矩进行补偿获得锁止离合器扭矩；在满足锁止离合器扭矩允许输出的条件时，根据获得的锁止离合器扭矩来控制连接在发动机与电机之间的离合器；在满足前馈离合器扭矩允许输出的条件时，根据前馈离合器扭矩控制电机，同时将锁止离合器扭矩与前馈离合器扭矩进行相加运算获得电机启动发动机时的最终离合器扭矩，进而以最终离合器扭矩控制离合器。本混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法的工作原理为：在进入原地发动机启动模式且满足锁止离合器扭矩允许输出的条件时，根据锁止离合器扭矩来控制连接在发动机与电机之间的离合器结合，其中由于前馈离合器扭矩未满足允许输出的条件，则锁止离合器扭矩等于最终离合器扭矩，在前馈离合器扭矩满足输出条件时，根据获得的前馈离合器扭矩控制电机，此时由于离合器已经有扭矩建立，此时电机运转，通过离合器传递给发动机，以使发动机启动，通过这样的设定可以确保在启动过程中离合器不会存在高转速滑膜，同时也避免启动迟滞问题；在根据前馈离合器扭矩控制电机的同时，控制离合器的最终离合器扭矩由锁止离合器扭矩和前馈离合器扭矩进行相加运算获得，这样的设置，可确保在启动过程中电机扭矩不超过离合器扭矩，可防止启动阶段离合器打滑，以及启动延迟失败等问题，有效提高了发动机启动的成功率和效率。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，前馈离合器扭矩获得的操作还包括获取发动机水温值、发动机泵气损失值以及发动机摩擦损失值，将发动机目标怠速转速和当前发动机转速进行差值运算获得的扭矩作为电机启动基础扭矩，再将电机启动基础扭矩与获取的发动机泵气损失值、发动机摩擦损失值和发动机水温值进行相加运算来获得前馈离合器扭矩。在电机启动基础扭矩的基础上考虑发动机泵气损失、发动机摩擦损失以及发动机水温，其中，发动机水温越低，在同样转速差值下，电机启动扭矩越大，这样的设置，可确保在不同环境下都能成功起动发动机。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，将运算获得的前馈离合器扭矩以预设的第一上升斜率或者第一下降斜率来控制电机。预设第一上升斜率和第一下降斜率，使得运算获得的前馈离合器扭矩在上升阶段，如从0到某个数值时，根据预设的第一上升斜率来将前馈离合器扭矩加载给电机，确保启动过程中无冲击；如果当前发动机转速接近目标怠速转速，则前馈离合器扭矩处于下降阶段，则以预设的第一下降斜率来将前馈离合器扭矩加载给电机，确保发动机启动完成时的转速上冲不会太高，同时可以平稳的进入怠速确保怠速的稳定性。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，P项补偿扭矩的获得包括：基于当前发动机转速与变速箱输入轴转速的转速差值来确定P项补偿系数，进而将P项补偿系数与转速差值的绝对值进行相乘运算来获得P项补偿扭矩。P项补偿系数为转速差值越大而越大，转速差值接近0时为无P项补偿；P项补偿扭矩的应用，确保了在启动过程中离合器快速退出滑膜，确保启动能够快速平稳完成。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，I项补偿扭矩的获得包括：基于当前发动机转速与变速箱输入轴转速的转速差值来确定I项补偿系数，进而将I项补偿系数与转速差值的绝对值进行相乘后再进行PID积分运算来获得I项补偿扭矩。I项补偿系数为转速差值越大而越大，转速差值接近0时为无I项补偿；I项补偿扭矩的应用，进一步确保了在启动过程中离合器快速退出滑膜，确保启动能够快速平稳完成。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，将运算获得的锁止离合器扭矩以预设的第二上升斜率或者第二下降斜率来控制离合器。对锁止离合器扭矩上升和下降的速率进行标定，可避免启动离合器打滑的问题。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，前馈离合器扭矩允许输出的条件包括：与电机连接的偶数轴挡位是否为空挡；与奇数轴连接的离合器是否为分离状态；最终离合器扭矩与预设的优选扭矩进行比较，判断两者差值是否大于等于零；在上述三个条件均为是时，判断为满足前馈离合器扭矩允许输出的条件。由于离合器扭矩是通过油压建立起来，相对于电机扭矩建立有一定延迟，设定在最终离合器扭矩大于等于优选扭矩时才允许前馈离合器扭矩输出，这样的设置，可确保在电机扭矩建立之前离合器已经有扭矩建立，防止启动阶段离合器打滑和启动延迟和失败的问题。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，锁止离合器扭矩允许输出的条件包括：与电机连接的偶数轴挡位是否为空挡；与奇数轴连接的离合器是否为分离状态；在上述两个条件均为是时，判断为满足锁止离合器扭矩允许输出的条件。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，优选扭矩的预设数值小于等于基础离合器扭矩的预设数值。这样的设定，可保证在离合器有扭矩建立的情况下再建立电机扭矩。在上述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法中，进入原地发动机启动模式的操作包括通过模式按键进入，或者在电动模式下蓄电池电量不足时自动进入。与现有技术相比，本混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法具有以下优点：1、本专利技术通过预设一个基础离合器扭矩，最终离合器扭矩大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n进入原地发动机启动模式；/n将发动机目标怠速转速与当前发动机转速进行差值运算获取前馈离合器扭矩；/n同时，预先标定一个基础离合器扭矩，并以P项补偿扭矩和I项补偿扭矩进行补偿获得锁止离合器扭矩；/n在满足锁止离合器扭矩允许输出的条件时，根据获得的锁止离合器扭矩来控制连接在发动机与电机之间的离合器；/n在满足前馈离合器扭矩允许输出的条件时，根据前馈离合器扭矩控制电机，同时将锁止离合器扭矩与前馈离合器扭矩进行相加运算获得电机启动发动机时的最终离合器扭矩，进而以最终离合器扭矩控制离合器。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其特征在于，包括：
进入原地发动机启动模式；
将发动机目标怠速转速与当前发动机转速进行差值运算获取前馈离合器扭矩；
同时，预先标定一个基础离合器扭矩，并以P项补偿扭矩和I项补偿扭矩进行补偿获得锁止离合器扭矩；
在满足锁止离合器扭矩允许输出的条件时，根据获得的锁止离合器扭矩来控制连接在发动机与电机之间的离合器；
在满足前馈离合器扭矩允许输出的条件时，根据前馈离合器扭矩控制电机，同时将锁止离合器扭矩与前馈离合器扭矩进行相加运算获得电机启动发动机时的最终离合器扭矩，进而以最终离合器扭矩控制离合器。


2.根据权利要求1所述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其特征在于，前馈离合器扭矩获得的操作还包括获取发动机水温值、发动机泵气损失值以及发动机摩擦损失值，将发动机目标怠速转速和当前发动机转速进行差值运算获得的扭矩作为电机启动基础扭矩，再将电机启动基础扭矩与获取的发动机泵气损失值、发动机摩擦损失值和发动机水温值进行相加运算来获得前馈离合器扭矩。


3.根据权利要求2所述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其特征在于，将运算获得的前馈离合器扭矩以预设的第一上升斜率或者第一下降斜率来控制电机。


4.根据权利要求1所述的混合动力车型发动机启动离合器扭矩控制方法，其特征在于，P项补偿扭矩的获得包括：基于当前发动机转速与变速箱输入轴转速的转速差值来确定P项补偿系数，进而将P项补偿系数与转速差值的绝对值进行相乘运算来获得P项补偿扭矩。


5.根据权利要求1所述的混合动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振海，蒋孝渊，张天乐，黄振杨，梁清华，刘一光，张昆，杨培林，王新孟，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33