一种吊车玩具自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及玩具装配技术领域，具体是涉及一种吊车玩具自动装配设备，包括有车轮固定机构、滑动圈安装机构、涂胶机构、车轮安装机构、第一工作台、第一送料机构、第二工作台和第二送料机构，第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，该技术方案可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向联轴器粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。

An automatic assembly equipment for crane toys

【技术实现步骤摘要】
一种吊车玩具自动装配设备
本专利技术涉及玩具装配
，具体是涉及一种吊车玩具自动装配设备。
技术介绍
玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。随着内销市场的不断完善和规范，加上国家在政策上对玩具、动漫、游戏等“创意产业”的倾斜和大力扶持，国内的玩具产业将进入一个前所未有的黄金期，发展速度加快，行业效益提升。2011年末，我国玩具制造工业企业达1172家，行业总资产达664.26亿元，同比增长18.29%。相关数据显示：2011年，我国规模以上玩具制造工业企业实现主营业务收入达1452.77亿元，同比增长18.23%；实现利润总额达66.48亿元，同比增长39.93%；中国专利：CN201720101159.1公开了一种玩具车车轮自动组装装置，包括：转轴供给机构，转轴供给机构上装载多个玩具车转轴；转轴输送机构，转轴输送机构将由转轴供给机构供给的转轴输送至装配位置；车轮自动装配机构，车轮自动装配机构包括致动装置，致动装置将车轮推向装配位置以与转轴自动装配；下料机构，下料机构用于将装配位置处装配完成的成品输出。本技术提出的一种玩具车车轮自动组装装置，结构简单、容易实现、提高了装配效率和质量、降低了生产成本，且具有供料防装反结构设计，大大降低了出错率；但是现在有一种吊车玩具的转向机构的导向组件，目前还没有相应针对此导向组件进行拼接和安装的设备，长期使用人工操作效率会大打折扣、产品质量不能保证，以及高昂的人工成本费用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种吊车玩具自动装配设备，该技术方案可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向联轴器粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮固定机构、滑动圈安装机构、涂胶机构、车轮安装机构、第一工作台、第一送料机构、第二工作台和第二送料机构；第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构分别位于第一送料机构工作方向的两侧；第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，并且涂胶机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧，车轮安装机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧。优选的车轮固定机构包括有第一直线驱动器和对向移动夹具，对向移动夹具位于第一送料机构的顶部，并且对向移动夹具的工作端正对第一送料机构的工作端，第一直线驱动器位于第一工作台的顶部，第一直线驱动器的工作端与对向移动夹具连接，第一直线驱动器的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器通过L型支撑架与第一工作台固定连接。优选的对向移动夹具包括有第一夹头、第二夹头、螺纹杆和伺服电机，第一夹头的工作端位于第一送料机构的顶部，第一夹头与第一直线驱动器的工作端固定连接，第一夹头上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头套设于第一夹头上，第二夹头位于圆片和第一夹头之间，第二夹头与第一直线驱动器的工作端滑动连接，第一螺纹杆贯穿第一夹头和第二夹头，螺纹杆与第一夹头可转动连接，螺纹杆与第二夹头螺纹连接，伺服电机安装于第一夹头上，并且伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。优选的滑动圈安装机构包括有回转驱动机构、滑动圈安装仓和压片机构，回转驱动机构包括有回转器官功能和旋转支撑架，回转气缸安装于第一工作台的顶部，旋转支撑架安装于回转气缸的顶部，滑动圈安装仓安装与旋转支撑架的端部，压片机构安装于旋转支撑架的顶部，并且压片机构的工作端正对滑动圈安装仓的顶部。优选的滑动圈安装仓包括有矩形仓、挡条和扭簧，矩形仓与旋转支撑架固定连接，挡条位于矩形仓的内部，并且挡条与矩形仓铰接，扭簧安装于矩形仓的内部，并且扭簧的两个受力端分别抵触矩形仓和挡条的底部。优选的压片机构包括有固定支撑架、第一气缸和推片，固定支撑架位于旋转支撑架的顶部，并且固定支撑架与旋转支撑架固定连接，第一气缸安装于固定支撑架的端部，并且第一气缸的工作端朝向滑动圈安装仓的工作端，推片位于第一气缸输出端，并且推片与第一气缸的输出端固定连接。优选的涂胶机构包括有第二直线驱动器、涂胶支撑架和出胶头，第二直线驱动器位于第二工作台的顶部，并且第二直线驱动器与第二工作台固定连接，第二直线驱动器的工作方向垂直于第二送料机构的工作方向，涂胶支撑架位于第二直线驱动器的工作端，并且涂胶支撑架与第二直线驱动器的工作端固定连接，出胶头安装于涂胶支撑架上，并且出胶头的工作端正对第二送料机构的顶部。优选的车轮安装机构包括有滚子链机构、车轮安装仓和推送机构，滚子链机构安装于第二工作台的顶部，车轮安装仓安装于滚子链机构的工作端，推送机构安装于第二工作台的顶部，并且推送机构的工作端正对车轮安装仓。优选的车轮安装仓包括有料筒、插杆和套环，套环安装于滚子链机构的工作端，插杆位于套环的内部滑动连接，料筒位于套环的顶部，并且料筒一插杆的一端固定连接。优选的推送机构包括有推送支撑件、第二气缸、长条板和手指气缸，推送支撑件安装于第二工作台，第二气缸安装于推送支撑件的顶部，并且第二气缸的工作端正对车轮安装仓，长条板安装于第二气缸的输出端，手指气缸安装于长条板上，并且手气气缸的输出端正对车轮安装仓。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：此设备加工的是针对吊车玩具内的转向部分和移动部分内的零件安装工序，在这里先统一用导向组件和玩具车身将一概括，导向组件包括有车轮、环形滑动件、万向联轴器、和齿条，吊车玩具包括有导向组件和玩具车身，导向组件安装于玩具车身的底部，车轮上设有槽道，槽道外设有挡片，将环形滑动件塞入车轮槽道内，并通过挡片阻止环形滑动件脱落，万向联轴器分别位于齿条的两端，万向联轴器提前固定安装于齿条的两端，需要用胶水涂抹与万向联轴器远离齿条的一端，车轮分别位于两个万向联轴器的一端，将处于车轮内的环形滑动件与万向联轴器通过胶水固定粘粘，此设备中的每个设备针对车轮的加工时间以及每个机构工序与工序的配合均通过提前设置好的程序输入进了工业电脑，工业电脑连接控制器，控制器控制各个机构工作的开始、暂停和停止，车人工将车轮放置于第一送料机构的工作端，第一送料机构的工作端上设有环形槽，车轮均位于环形槽的内部，车轮受到第一送料机构的带动来到车轮固定机构和滑动圈安装机构的工作端，控制器控制第一送料机构停止工作，然后由车轮固定机构首先开始工作，车轮固定机构的将车轮稳定固定与第一送料机构的工作端，车轮固定机构完成固定后将处于固定车轮的模式并暂停，等待滑动圈安装机构完成，滑动圈安装机构开始工作，环形滑动件位于滑动圈安装机构的工作端，滑动圈安装机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮（9b1）固定机构（1）、滑动圈安装机构（2）、涂胶机构（3）、车轮（9b1）安装机构（4）、第一工作台（5）、第一送料机构（6）、第二工作台（7）和第二送料机构（8）；/n第一送料机构（6）安装于第一工作台（5）的顶部，车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）安装于第一工作台（5）的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构（2）分别位于第一送料机构（6）工作方向的两侧；/n第二送料机构（8）安装于第二工作台（7）的顶部，涂胶机构（3）和车轮（9b1）安装机构（4）于第二工作台（7）的顶部，并且涂胶机构（3）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧，车轮（9b1）安装机构（4）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮（9b1）固定机构（1）、滑动圈安装机构（2）、涂胶机构（3）、车轮（9b1）安装机构（4）、第一工作台（5）、第一送料机构（6）、第二工作台（7）和第二送料机构（8）；
第一送料机构（6）安装于第一工作台（5）的顶部，车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）安装于第一工作台（5）的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构（2）分别位于第一送料机构（6）工作方向的两侧；
第二送料机构（8）安装于第二工作台（7）的顶部，涂胶机构（3）和车轮（9b1）安装机构（4）于第二工作台（7）的顶部，并且涂胶机构（3）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧，车轮（9b1）安装机构（4）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）固定机构（1）包括有第一直线驱动器（1a）和对向移动夹具（1b），对向移动夹具（1b）位于第一送料机构（6）的顶部，并且对向移动夹具（1b）的工作端正对第一送料机构（6）的工作端，第一直线驱动器（1a）位于第一工作台（5）的顶部，第一直线驱动器（1a）的工作端与对向移动夹具（1b）连接，第一直线驱动器（1a）的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器（1a）通过L型支撑架与第一工作台（5）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，对向移动夹具（1b）包括有第一夹头（1b1）、第二夹头（1b2）、螺纹杆（1b3）和伺服电机（1b4），第一夹头（1b1）的工作端位于第一送料机构（6）的顶部，第一夹头（1b1）与第一直线驱动器（1a）的工作端固定连接，第一夹头（1b1）上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头（1b2）套设于第一夹头（1b1）上，第二夹头（1b2）位于圆片和第一夹头（1b1）之间，第二夹头（1b2）与第一直线驱动器（1a）的工作端滑动连接，第一螺纹杆（1b3）贯穿第一夹头（1b1）和第二夹头（1b2），螺纹杆（1b3）与第一夹头（1b1）可转动连接，螺纹杆（1b3）与第二夹头（1b2）螺纹连接，伺服电机（1b4）安装于第一夹头（1b1）上，并且伺服电机（1b4）的输出端与螺纹杆（1b3）固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装机构（2）包括有回转驱动机构（2a）、滑动圈安装仓（2b）和压片机构（2c），回转驱动机构（2a）包括有回转器官功能和旋转支撑架（2a2），回转气缸（2a1）安装于第一工作台（5）的顶部，旋转支撑架（2a2）安装于回转气缸（2a1）的顶部，滑动圈安装仓（2b）安装与旋转支撑架（2a2）的端部，压片机构（2c）安装于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且压片机构（2c）的工作端正对滑动圈安装仓（2b）的顶部。


5.根据权利要求4所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装仓（2b）包括有矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桓毅，
申请(专利权)人：金桓毅，
类型：发明
国别省市：浙江;33