一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法，属于智能书架领域。本发明专利技术的书盒开闭避让式智能取书图书架，包括架体，架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，每层层架上均竖向并排地安装有若干开闭式书盒总成，每组开闭式书盒总成均通过能够带动开闭式书盒总成横向移动的横移驱动机构安装于隔板上。本发明专利技术在取还书时，开闭式书盒总成向外推出的同时能够向外张开，大大方便了书籍的拿取和归还，并且每组开闭式书盒总成均能够独立控制，动作响应速度快，提高了取还书效率，实用性更强；另外，开闭式书盒总成的伸缩运动与书盒侧板的开闭动作采用联动设计，结构简单紧凑，控制方便灵活，满足了智能图书馆对于书籍的统一管理和查阅需要。

A kind of book box opening and closing and avoiding intelligent book taking shelf and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法
本专利技术涉及一种图书架，更具体地说，涉及一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法。
技术介绍
近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的同一管理和读者的查阅。针对传统书架存在的上述问题，相关技术人员也提出了很多改进方案。如中国专利号ZL201520242335.4，授权公告日为2015年8月19日，专利技术创造名称为：一种书柜，该申请案涉及一种书柜，包括柜体，柜体内设有若干个并排设置的书盒，书盒可由柜体内移出，每个书盒的底部设有可将其从柜体内移出的推出装置，推出装置包括开设在书盒底面上的矩形凹槽，凹槽内固定连接有齿条，齿条上传动连接有驱动齿轮，所述隔板上开设有长槽孔，驱动齿轮转动连接在长槽孔内，柜体内还设有可分别带动每个书盒底部的驱动齿轮转动的驱动装置。该专利申请案采用拨叉来切换齿轮啮合位置来实现电机驱动书盒推出，在一排设有多个书盒，取书时需要先将拨叉调节到对应位置出，然后在启动电机，使得书盒被传动推出，这种方式操作较为繁琐，且在书架较长时，需要读者移动拨叉的距离很长，操作更加繁琐，导致取书效率很低，且中间齿轮之间的阻挡也会使拨叉移动不畅，影响取书操作正常进行，实用性不强。又如中国专利申请号201710296774.7，申请公布日为2017年4月28日，专利技术创造名称为：一种智能推送书架，该申请案的智能推送书架包括书架本体，在书架本体上设置有放书槽，在放书槽的底部设有滑轨，在放书槽内设有有托架，托架包括背板及底板，在底板的底部设置有滑轮，底板可沿滑轨前后移动，在背板后部设置有液压推送装置，液压推送装置由伺服电机控制，在书架本体内设置有控制器，控制器控制伺服电机。该申请案能够实现书籍的自动推送，使得书籍拿取更加方便，但其在每个放书槽后部均需设置伺服电机和液压推送装置，结构设计较为复杂，制作成本很高，同样实用性较差。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有图书架存在书籍拿取和归还操作不便、取书效率低和实用性较差等不足，提供一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法，采用本专利技术的技术方案，在图书架的层架上通过横移驱动机构设置开闭式书盒总成，在取还书时，开闭式书盒总成向外推出的同时能够向外张开，大大方便了书籍的拿取和归还，并且每组开闭式书盒总成均能够独立控制，动作响应速度快，提高了取还书效率，实用性更强；另外，开闭式书盒总成的伸缩运动与书盒侧板的开闭动作采用联动设计，结构简单紧凑，控制方便灵活，满足了智能图书馆对于书籍的统一管理和查阅需要。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，包括架体，所述的架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，每层层架上均竖向并排地安装有若干开闭式书盒总成，每组开闭式书盒总成均通过能够带动开闭式书盒总成横向移动的横移驱动机构安装于隔板上，且在同一排开闭式书盒总成的层架中留有供开闭式书盒总成横向移动的空间；其中，所述的开闭式书盒总成包括书盒外架体、书盒内架体、书盒侧板和内架体驱动机构，所述的书盒外架体通过横移驱动机构安装于隔板上，所述的书盒外架体上设有水平设置的下导轨和上导轨，所述的书盒内架体为侧立的“凵”形结构，且书盒内架体的上下端分别通过上导轨和下导轨前后滑动地安装于书盒外架体上，所述的内架体驱动机构设于书盒外架体和书盒内架体之间，用于驱动书盒内架体相对于书盒外架体前后移动，所述的书盒侧板分别通过第一连杆安装于书盒内架体的左右两侧，每侧的书盒侧板上下端分别通过第一连杆与书盒内架体的上下横梁连接形成平行四边形机构；所述的下导轨和/或上导轨上滑动安装有连接块，所述的连接块分别通过两根第二连杆连接两侧的书盒侧板，所述的下导轨和/或上导轨上固定有位于连接块前侧的前挡块和位于连接块后侧的后挡块；在内架体驱动机构驱动书盒内架体向外推出时，所述的前挡块阻挡连接块而使第二连杆带动两侧的书盒侧板向外打开；在内架体驱动机构驱动书盒内架体向内收缩时，所述的后挡块阻挡连接块而使第二连杆带动两侧的书盒侧板向内闭合。更进一步地，所述的第二连杆向前挡块的后侧倾斜设置，所述的第一连杆向第二连杆的相反侧倾斜设置，且第一连杆与设于书盒内架体对应横梁上的连杆连接座相铰接。更进一步地，所述的内架体驱动机构包括书盒驱动电机、滚珠丝杆和内架体滑座，所述的内架体滑座与书盒内架体固定连接，所述的滚珠丝杆水平前后方向安装于书盒外架体上，且滚珠丝杆与内架体滑座采用丝杆螺母副传动连接，所述的书盒驱动电机安装于书盒外架体上，且书盒驱动电机的驱动端与滚珠丝杆的一端传动连接。更进一步地，所述的书盒侧板的前侧还设有便于拿取书籍的缺口。更进一步地，所述的书盒侧板的侧壁上还设有用于夹紧不同厚度书籍的弹性夹板。更进一步地，所述的弹性夹板为广角V形弹性金属片结构，所述的弹性夹板的两端分别插设于书盒侧板的对应侧壁插槽内，并向书盒侧板的内侧凸起。更进一步地，所述的横移驱动机构包括横移驱动电机、横移电机座、传动轴、横移滑座和齿轮，所述的横移电机座和横移滑座均安装于书盒外架体的底部，所述的隔板上横向安装有横移导轨，所述的横移电机座和横移滑座通过横移导轨滑动安装于隔板上，所述的横移驱动电机安装于横移电机座上，所述的横移驱动电机的驱动端与传动轴传动连接，所述的齿轮安装于传动轴上，所述的隔板上横向安装有与齿轮相啮合的齿条。本专利技术的一种书盒开闭避让式智能取书图书架的控制方法，该书盒开闭避让式智能取书图书架的各层层架上分别设有与各个开闭式书盒总成位置相对应的控制按键，各个控制按键均与控制系统电连接，所述的控制系统分别与各个开闭式书盒总成的内架体驱动机构和横移驱动机构的控制电路电连接，用于根据控制按键的控制信号控制内架体驱动机构和横移驱动机构执行相应的动作；具体包括以下步骤：S1、读者找到所要查阅的书籍，按下书籍所在的开闭式书盒总成下方的控制按钮，控制系统控制同一排的开闭式书盒总成对应的横移驱动机构工作，在所要取书的开闭式书盒总成两侧形成空隙；然后控制系统控制所要取书的开闭式书盒总成的内架体驱动机构工作，使相应的开闭式书盒总成的书盒内架体带动书籍向外伸出，同时带动书盒内架体两侧夹紧书籍的的书盒侧板向外打开；S2、读者将书籍取出，控制系统根据取书完成信号控制内架体驱动机构工作，使相应的开闭式书盒总成的书盒内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书盒开闭避让式智能取书图书架，包括架体(1)，所述的架体(1)上设有由隔板(1-1)分隔而成的若干层架，其特征在于：每层层架上均竖向并排地安装有若干开闭式书盒总成(2)，每组开闭式书盒总成(2)均通过能够带动开闭式书盒总成(2)横向移动的横移驱动机构(3)安装于隔板(1-1)上，且在同一排开闭式书盒总成(2)的层架中留有供开闭式书盒总成(2)横向移动的空间；其中，/n所述的开闭式书盒总成(2)包括书盒外架体(2-1)、书盒内架体(2-2)、书盒侧板(2-3)和内架体驱动机构，所述的书盒外架体(2-1)通过横移驱动机构(3)安装于隔板(1-1)上，所述的书盒外架体(2-1)上设有水平设置的下导轨(2-1-1)和上导轨(2-1-2)，所述的书盒内架体(2-2)为侧立的“凵”形结构，且书盒内架体(2-2)的上下端分别通过上导轨(2-1-2)和下导轨(2-1-1)前后滑动地安装于书盒外架体(2-1)上，所述的内架体驱动机构设于书盒外架体(2-1)和书盒内架体(2-2)之间，用于驱动书盒内架体(2-2)相对于书盒外架体(2-1)前后移动，所述的书盒侧板(2-3)分别通过第一连杆(2-7)安装于书盒内架体(2-2)的左右两侧，每侧的书盒侧板(2-3)上下端分别通过第一连杆(2-7)与书盒内架体(2-2)的上下横梁连接形成平行四边形机构；所述的下导轨(2-1-1)和/或上导轨(2-1-2)上滑动安装有连接块(2-9)，所述的连接块(2-9)分别通过两根第二连杆(2-8)连接两侧的书盒侧板(2-3)，所述的下导轨(2-1-1)和/或上导轨(2-1-2)上固定有位于连接块(2-9)前侧的前挡块(2-1-4)和位于连接块(2-9)后侧的后挡块(2-1-3)；在内架体驱动机构驱动书盒内架体(2-2)向外推出时，所述的前挡块(2-1-4)阻挡连接块(2-9)而使第二连杆(2-8)带动两侧的书盒侧板(2-3)向外打开；在内架体驱动机构驱动书盒内架体(2-2)向内收缩时，所述的后挡块(2-1-3)阻挡连接块(2-9)而使第二连杆(2-8)带动两侧的书盒侧板(2-3)向内闭合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种书盒开闭避让式智能取书图书架，包括架体(1)，所述的架体(1)上设有由隔板(1-1)分隔而成的若干层架，其特征在于：每层层架上均竖向并排地安装有若干开闭式书盒总成(2)，每组开闭式书盒总成(2)均通过能够带动开闭式书盒总成(2)横向移动的横移驱动机构(3)安装于隔板(1-1)上，且在同一排开闭式书盒总成(2)的层架中留有供开闭式书盒总成(2)横向移动的空间；其中，
所述的开闭式书盒总成(2)包括书盒外架体(2-1)、书盒内架体(2-2)、书盒侧板(2-3)和内架体驱动机构，所述的书盒外架体(2-1)通过横移驱动机构(3)安装于隔板(1-1)上，所述的书盒外架体(2-1)上设有水平设置的下导轨(2-1-1)和上导轨(2-1-2)，所述的书盒内架体(2-2)为侧立的“凵”形结构，且书盒内架体(2-2)的上下端分别通过上导轨(2-1-2)和下导轨(2-1-1)前后滑动地安装于书盒外架体(2-1)上，所述的内架体驱动机构设于书盒外架体(2-1)和书盒内架体(2-2)之间，用于驱动书盒内架体(2-2)相对于书盒外架体(2-1)前后移动，所述的书盒侧板(2-3)分别通过第一连杆(2-7)安装于书盒内架体(2-2)的左右两侧，每侧的书盒侧板(2-3)上下端分别通过第一连杆(2-7)与书盒内架体(2-2)的上下横梁连接形成平行四边形机构；所述的下导轨(2-1-1)和/或上导轨(2-1-2)上滑动安装有连接块(2-9)，所述的连接块(2-9)分别通过两根第二连杆(2-8)连接两侧的书盒侧板(2-3)，所述的下导轨(2-1-1)和/或上导轨(2-1-2)上固定有位于连接块(2-9)前侧的前挡块(2-1-4)和位于连接块(2-9)后侧的后挡块(2-1-3)；在内架体驱动机构驱动书盒内架体(2-2)向外推出时，所述的前挡块(2-1-4)阻挡连接块(2-9)而使第二连杆(2-8)带动两侧的书盒侧板(2-3)向外打开；在内架体驱动机构驱动书盒内架体(2-2)向内收缩时，所述的后挡块(2-1-3)阻挡连接块(2-9)而使第二连杆(2-8)带动两侧的书盒侧板(2-3)向内闭合。


2.根据权利要求1所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的第二连杆(2-8)向前挡块(2-1-4)的后侧倾斜设置，所述的第一连杆(2-7)向第二连杆(2-8)的相反侧倾斜设置，且第一连杆(2-7)与设于书盒内架体(2-2)对应横梁上的连杆连接座(2-2-1)相铰接。


3.根据权利要求2所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的内架体驱动机构包括书盒驱动电机(2-4)、滚珠丝杆(2-5)和内架体滑座(2-6)，所述的内架体滑座(2-6)与书盒内架体(2-2)固定连接，所述的滚珠丝杆(2-5)水平前后方向安装于书盒外架体(2-1)上，且滚珠丝杆(2-5)与内架体滑座(2-6)采用丝杆螺母副传动连接，所述的书盒驱动电机(2-4)安装于书盒外架体(2-1)上，且书盒驱动电机(2-4)的驱动端与滚珠丝杆(2-5)的一端传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的书盒侧板(2-3)的前侧还设有便于拿取书籍的缺口(2-3-1)。


5.根据权利要求4所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的书盒侧板(2-3)的侧壁上还设有用于夹紧不同厚度书籍的弹性夹板(2-3-2)。


6.根据权利要求5所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的弹性夹板(2-3-2)为广角V形弹性金属片结构，所述的弹性夹板(2-3-2)的两端分别插设于书盒侧板(2-3)的对应侧壁插槽内，并向书盒侧板(2-3)的内侧凸起。


7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种书盒开闭避让式智能取书图书架，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，田文彤，栗慧，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32