一种升降平台式采摘分类车制造技术

一种升降平台式采摘分类车，涉及农业领域，包括车体，所述车体上方设有升降平台，在车体前侧设有储物箱，所述升降平台前端设有进料斗，其中进料斗上安装有分类机构，所述分类机构下端伸入至储物箱中，所述分类机构包括若干转动连接的连杆，连杆下端放置有多个缓冲布袋，所述缓冲布袋连接有储物箱。本发明专利技术解决了目前采摘苹果过程中人工攀爬梯子费时费力，人工分拣苹果二次浪费人工，成本得到了有效控制的同时，利用人工采摘无需担心掉果碎果现象，降低损耗。

A kind of picking and classifying car with lifting platform

【技术实现步骤摘要】
一种升降平台式采摘分类车
本专利技术涉及农业领域，具体地说是一种升降平台式采摘分类车。
技术介绍
目前，在我国苹果的采摘方式大致分为两种，一种是人力采摘，另一种是采摘装置采摘。人力采摘通常需要采摘者借助梯子等工具在高处进行采摘，耗费人力物力大，但采摘效率低；传统的采摘装置上的采摘机械手在与苹果的接触过程中非常容易损伤苹果本身，有时甚至对果树造成伤害，经过上述采摘苹果后，还需要对苹果进行单独的分类运输，进一步的导致了人工成本的提高。例如中国专利CN207505447U公开了一种分级无损伤苹果采摘机，该采摘机利用机械手实现苹果的采摘，实际上机械手利用吸盘进行苹果的吸附，由于苹果并不是完全的圆形，容易出现掉果的现象。
技术实现思路
针对现有技术中提及的苹果采摘人力效率低、机械设备采摘出现掉果的问题,本专利技术提供一种升降平台式采摘分类车，可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种升降平台式采摘分类车，包括车体，所述车体上方设有升降平台，在车体前侧设有储物箱，所述升降平台前端设有进料斗，其中进料斗上安装有分类机构，所述分类机构下端伸入至储物箱中，所述分类机构包括若干转动连接的连杆，连杆下端放置有多个缓冲布袋，所述缓冲布袋连接有储物箱。进一步地，相邻所述连杆之间留有一定间隙，且两个连杆之间的间隙从进料斗至储物箱逐渐变大。进一步地，所述缓冲布袋包括前缓冲布袋、中缓冲布袋与后缓冲布袋，前缓冲布袋与中缓冲布袋之间、中缓冲布袋与后缓冲布袋之间均设有间隔板。进一步地，所述储物箱下侧设有第一升降机构与第二升降机构。进一步地，所述第一升降机构、第二升降机构为电动缸、气缸或液压缸中的一种。进一步地，所述前缓冲布袋、中缓冲布袋与后缓冲布袋内均设有两层缓冲布。进一步地，所述缓冲布通过海绵连接有前缓冲布袋、中缓冲布袋或后缓冲布袋的内壁。进一步地，所述储物箱包括小苹果箱、中苹果箱及大苹果箱，其中前缓冲布袋连接有小苹果箱，中缓冲布袋连接有中苹果箱，后缓冲布袋连接有大苹果箱。进一步地，所述升降平台包括下固定台与上升降台，其中下固定台与上升降台之间设有一升降连杆组件，所述升降连杆组件通过电动缸带动。本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了目前采摘苹果过程中人工攀爬梯子费时费力，人工分拣苹果二次浪费人工，成本得到了有效控制的同时，利用人工采摘无需担心掉果碎果现象，降低损耗。附图说明图1为本专利技术的缩回状态的结构示意图；图2为本专利技术的展开状态的结构示意图；图3为分类机构的结构示意图；图4为缓冲布袋的结构示意图；图5为储物箱的结构示意图。图中：1车体，2升降平台，21下固定台，22上升降台，23升降连杆组件，24电动缸，3分类机构，31储物箱，311小苹果箱，312中苹果箱，313大苹果箱，32连杆，33进料斗，34缓冲布袋，341前缓冲布袋，342中缓冲布袋，343后缓冲布袋，344间隔板，345缓冲布。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1至图5所示，一种升降平台式采摘分类车，包括车体1，所述车体1上方设有升降平台2，在车体前侧设有储物箱31。在至少一个实施例中，所述升降平台2包括下固定台21与上升降台22，其中下固定台与上升降台之间设有一升降连杆组件23，所述升降连杆组件通过电动缸24带动，实现上升降台的高度升降，为现有技术不作过多介绍。所述升降平台前端设有进料斗33，其中进料斗上安装有分类机构3，所述分类机构下端伸入至储物箱中。在至少一个实施例中，所述分类机构包括若干转动连接的连杆32，连杆下端放置有多个缓冲布袋34，所述缓冲布袋连接有储物箱31。相邻连杆之间留有一定间隙，且两个连杆之间的间隙从进料斗至储物箱逐渐变大。方案细化，所述缓冲布袋包括前缓冲布袋341、中缓冲布袋342与后缓冲布袋343，前缓冲布袋与中缓冲布袋之间设有间隔板344，中缓冲布袋342与后缓冲布袋343之间设有间隔板344。进一步地，所述储物箱下侧设有第一升降机构41与第二升降机构42。在某些实施例中，所述第一升降机构、第二升降机构为电动缸、气缸或液压缸中的一种。方案细化，参见图4，所述前缓冲布袋341、中缓冲布袋342与后缓冲布袋343内均设有两层缓冲布345，两层所述缓冲布之间可用于通过苹果。所述缓冲布通过海绵连接有前缓冲布袋341、中缓冲布袋342或后缓冲布袋343的内壁。在至少一个实施例中，所述储物箱包括小苹果箱311、中苹果箱312及大苹果箱313。其中前缓冲布袋连接有小苹果箱，中缓冲布袋连接有中苹果箱，后缓冲布袋连接有大苹果箱。工作方式，人们站在升降平台上采摘苹果后将苹果放置在进料斗中，进料斗相连的分类机构对苹果大小进行自动分类，节约人工，无需人们攀爬梯子。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降平台式采摘分类车，包括车体，所述车体上方设有升降平台，在车体前侧设有储物箱，其特征在于，所述升降平台前端设有进料斗，其中进料斗上安装有分类机构，所述分类机构下端伸入至储物箱中，所述分类机构包括若干转动连接的连杆，连杆下端放置有多个缓冲布袋，所述缓冲布袋连接有储物箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降平台式采摘分类车，包括车体，所述车体上方设有升降平台，在车体前侧设有储物箱，其特征在于，所述升降平台前端设有进料斗，其中进料斗上安装有分类机构，所述分类机构下端伸入至储物箱中，所述分类机构包括若干转动连接的连杆，连杆下端放置有多个缓冲布袋，所述缓冲布袋连接有储物箱。


2.根据权利要求1所述的升降平台式采摘分类车，其特征在于，相邻所述连杆之间留有一定间隙，且两个连杆之间的间隙从进料斗至储物箱逐渐变大。


3.根据权利要求1或2所述的升降平台式采摘分类车，其特征在于，所述缓冲布袋包括前缓冲布袋、中缓冲布袋与后缓冲布袋，前缓冲布袋与中缓冲布袋之间、中缓冲布袋与后缓冲布袋之间均设有间隔板。


4.根据权利要求1所述的升降平台式采摘分类车，其特征在于，所述储物箱下侧设有第一升降机构与第二升降机构。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：商振峰，张华，商振军，商振杰，
申请(专利权)人：山东矗峰重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37