一种餐盘自动回收分类台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种餐盘自动回收分类台，包括第一传送带、第二传送带、转轴、若干个直线导轨、第一电机、残食桶、处理器、餐盘。转轴上设有多个电磁铁一，电磁铁一通过电刷与转轴上的轴心转动连接。转轴上还设有固定盘，固定盘上分为导电盘和绝缘盘且与轴心固定连接。转轴下方设有第二传送带和残食桶，直线导轨一端位于第二传送带的上方且在直线导轨上设有第一电机，第一电机活动连接于直线导轨且第一电机的一侧设有颜色传感器，第一电机的下方固定连接有电磁铁二，第二传送带的一侧设有餐盘收纳柜且直线导轨的另一端位于餐盘收纳柜的正上方。本实用新型专利技术能够极大的降低工作人员的劳动量，自动将餐盘分类并整齐叠放，使回收餐盘的区域干净整洁。

A kind of automatic recovery and classification table for dinner plate

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘自动回收分类台
本技术涉及自动化
，具体涉及一种餐盘自动回收分类台。
技术介绍
多人餐厅就餐人数较多,且用餐时间较为集中,这就给餐具回收工作带来了很大困难。餐厅工作人员需要将吃剩下的食物倒入垃圾桶，并且将托盘、餐盘、筷子等用餐工具分类回收清洗，工作量非常大。由于缺少合适的回收工具，极大地影响了餐具的回收速度，阻滞了人们的就餐秩序，破坏了餐厅的环境卫生。现有的一些餐具回收装置结构相对比较复杂，工作效果差，容易发生故障导致。另外，还存在餐具回收的速度慢，就餐人员的劳动量较大的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种餐盘自动回收分类台，包括第一传送带、第二传送带、转轴、若干个直线导轨、第一电机、残食桶、处理器、餐盘。所述转轴位于第一传送带的尾端，所述转轴上设有多个电磁铁一，所述电磁铁一通过电刷与转轴上的轴心转动连接；所述转轴上还设有固定盘，所述固定盘上分为导电盘和绝缘盘且与轴心固定连接，所述电刷与固定盘电连接；所述转轴下方设有第二传送带和残食桶，其中所述转轴的最低点与第二传送带的首端垂直对齐；所述残食桶设置在第二传送带首端的前方；所述直线导轨一端位于第二传送带的上方且在直线导轨上设有第一电机，所述第一电机活动连接于直线导轨且第一电机的一侧设有颜色传感器，第一电机的下方固定连接有电磁铁二，所述第二传送带的一侧设有餐盘收纳柜且直线导轨的另一端位于餐盘收纳柜的正上方；所述餐盘收纳柜顶端设有红外传感器，底部设有触碰传感器；所述餐盘收纳柜的四个角均设有升降柱，所述升降柱连接有升降台，所述升降台通过第二电机在升降柱上垂直运动；所述处理器与颜色传感器、第一电机、第二电机、电磁铁二、红外传感器、触碰传感器、升降台，指示灯以及蜂鸣器电连接，所述餐盘底部设有铁块。优选的是，所述第二传送带的尾端下方设有挡杂板和杂物桶。优选的是，所述残食桶和杂物桶底部均设有滚轮。优选的是，所述所述第一传送带与第二传送带的运行速度相同。优选的是，所述电磁铁一之间设有绝缘板。优选的是，所述第一传送带的皮带上设有分隔线，所述分隔线将皮带分为大小相等的区域。更优选的是，所述处理器为Raspberrypi处理器。本技术的有益效果：1、极大的降低工作人员的劳动量。2、减少了回收分类餐盘对工作人员的人数要求。3、自动完成残余食物倾倒处理。4、自动将餐盘分类并整齐叠放。5、提高回收餐盘的效率。6、使回收餐盘的区域更干净整洁。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为转轴3剖视图；图3第二传送带2俯视图；1、第一传送带，2、第二传送带，3、转轴，4、直线导轨，5、第一电机，6、残食桶，7、电磁铁一，8、电刷，9、轴心，10、固定盘，11、导电盘，12、绝缘盘，13、挡杂板，14、颜色传感器，15、电磁铁二，16、餐盘收纳柜，17、红外传感器，18、触碰传感器，19、升降柱，20、升降台，21、第二电机，22、杂物桶。具体实施方式为进一步说明本
技术实现思路
，结合附图与具体实施例做出以下阐述：一种餐盘自动回收分类台，包括第一传送带1、第二传送带2、转轴3、若干个直线导轨4、第一电机5、残食桶6、处理器，餐盘。转轴3位于第一传送带1的尾端，转轴3上设有多个电磁铁一7，电磁铁一7通过电刷8与转轴3上的轴心9转动连接。转轴3上还设有固定盘10，固定盘10上分为导电盘11和绝缘盘12且与轴心9固定连接，电刷8与固定盘10电连接。转轴3下方设有第二传送带2和残食桶6，其中转轴3的最低点与第二传送带2的首端垂直对齐。当餐盘从第一传送带1输送至转轴处3处，电磁铁一7通过电刷8与固定盘10上的导电盘11电性连接，产生磁性将餐盘上的铁块固定。从而电磁铁一7带动餐盘转动，餐盘上残余的食物掉落进入残食桶6中，当电磁铁一7转动到绝缘盘时，电磁铁一7失去磁性，餐盘落在第二传送带2上。残食桶6设置在第二传送带2首端的前方，直线导轨4一端位于第二传送带2的上方且在直线导轨4上设有第一电机5，第一电机5活动连接于直线导轨4且第一电机5的一侧设有颜色传感器14，第一电机5的下方固定连接有电磁铁二15，第二传送带2的一侧设有餐盘收纳柜16且直线导轨4的另一端位于餐盘收纳柜16的正上方。餐盘通过第二传送带2移动到颜色传感器14下方，识别出相对应的颜色的餐盘，处理器控制电磁铁二15将餐盘吸附，第一电机5通过直线导轨运动到餐盘收纳柜16上方将餐盘放下。餐盘收纳柜16顶端设有红外传感器17，底部设有触碰传感器18。餐盘收纳柜16的四个角均设有升降柱19，升降柱19连接有升降台20，升降台20通过第二电机21在升降柱19上垂直运动。处理器与颜色传感器14、第一电机5、第二电机21、电磁铁二15、红外传感器17、触碰传感器18、升降台20，指示灯以及蜂鸣器电连接，餐盘底部设有铁块。当餐盘落在升降台20时，餐盘收纳柜16顶端的红外传感器17感应到有物体，控制器控制第二电机21将升降台20降低一定距离。升降台20上的餐盘逐渐增加直至升降台20降到底部触碰到触碰传感器18，控制其控制指示灯点亮以及蜂鸣器报警，工作人员将餐盘回收。本实施例中第二传送带2的尾端下方设有挡杂板13和杂物桶22，当第二传送带2上3的皮带移动到挡杂板13处，皮带上的杂物被阻挡落入杂物桶22内，保持第二传送带2的整洁。本实施例中残食桶6和杂物桶22底部均设有滚轮，当残食桶6和杂物桶22被装满后便于推走，方便工作人员清理。本实施例中第一传送带1与第二传送带2的运行速度相同，保持系统正常运行。本实施例中电磁铁一7之间设有绝缘板，防止某个电磁铁一7转动到绝缘盘上仍带电导致餐盘无法落在第二传送带2上。本实施例中第一传送带1的皮带上设有分隔线，分隔线将皮带分为大小相等的区域，每个区域放入一个餐盘，减少因餐盘堆放过于紧凑产生的问题。本实施例中处理器为Raspberrypi处理器，实用且成本低廉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘自动回收分类台，包括第一传送带（1）、第二传送带（2）、转轴（3）、若干个直线导轨（4）、第一电机（5）、残食桶（6）、处理器、餐盘，其特征在于：所述转轴（3）位于第一传送带（1）的尾端，所述转轴（3）上设有多个电磁铁一（7），所述电磁铁一（7）通过电刷（8）与转轴（3）上的轴心（9）转动连接；所述转轴（3）上还设有固定盘（10），所述固定盘（10）上分为导电盘（11）和绝缘盘（12）且与轴心（9）固定连接，所述电刷（8）与固定盘（10）电连接；所述转轴（3）下方设有第二传送带（2）和残食桶（6），其中所述转轴（3）的最低点与第二传送带（2）的首端垂直对齐；所述残食桶（6）设置在第二传送带（2）首端的前方；所述直线导轨（4）一端位于第二传送带（2）的上方且在直线导轨（4）上设有第一电机（5），所述第一电机（5）活动连接于直线导轨（4）且第一电机（5）的一侧设有颜色传感器（14），第一电机（5）的下方固定连接有电磁铁二（15），所述第二传送带（2）的一侧设有餐盘收纳柜（16）且直线导轨（4）的另一端位于餐盘收纳柜（16）的正上方；所述餐盘收纳柜（16）顶端设有红外传感器（17），底部设有触碰传感器（18）；所述餐盘收纳柜（16）的四个角均设有升降柱（19），所述升降柱（19）连接有升降台（20），所述升降台（20）通过第二电机（21）在升降柱（19）上垂直运动；所述餐盘收纳柜（16）上还设有指示灯和蜂鸣器；所述处理器与颜色传感器（14）、第一电机（5）、第二电机（21）、电磁铁二（15）、红外传感器（17）、触碰传感器（18）、升降台（20），指示灯以及蜂鸣器电连接，所述餐盘底部设有铁块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种餐盘自动回收分类台，包括第一传送带（1）、第二传送带（2）、转轴（3）、若干个直线导轨（4）、第一电机（5）、残食桶（6）、处理器、餐盘，其特征在于：所述转轴（3）位于第一传送带（1）的尾端，所述转轴（3）上设有多个电磁铁一（7），所述电磁铁一（7）通过电刷（8）与转轴（3）上的轴心（9）转动连接；所述转轴（3）上还设有固定盘（10），所述固定盘（10）上分为导电盘（11）和绝缘盘（12）且与轴心（9）固定连接，所述电刷（8）与固定盘（10）电连接；所述转轴（3）下方设有第二传送带（2）和残食桶（6），其中所述转轴（3）的最低点与第二传送带（2）的首端垂直对齐；所述残食桶（6）设置在第二传送带（2）首端的前方；所述直线导轨（4）一端位于第二传送带（2）的上方且在直线导轨（4）上设有第一电机（5），所述第一电机（5）活动连接于直线导轨（4）且第一电机（5）的一侧设有颜色传感器（14），第一电机（5）的下方固定连接有电磁铁二（15），所述第二传送带（2）的一侧设有餐盘收纳柜（16）且直线导轨（4）的另一端位于餐盘收纳柜（16）的正上方；所述餐盘收纳柜（16）顶端设有红外传感器（17），底部设有触碰传感器（18）；所述餐盘收纳柜（16）的四个角均设有升降柱（19），所述升降柱（19）连接有升降台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊佳华，刘众阳，闻智，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32