马达制造技术

在本发明专利技术的马达的一个方式中，壳体是单一部件，具有定子收纳部和逆变器收纳部。罩部覆盖定子收纳部的周壁部的轴向一侧的开口。旋转检测部检测转子的旋转，在比定子靠轴向一侧的位置安装于马达轴。减速装置具有减速机构和箱体，该减速机构与马达轴的轴向一侧的端部连结，该箱体收纳减速机构。旋转检测部被箱体从轴向一侧覆盖。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
在下述专利文献1中记载有马达驱动装置和车辆。作为马达驱动装置的一例的马达驱动部具有第1收纳部、第2收纳部、第1罩部以及第2罩部。在第1收纳部中收纳有马达和绕组切换部。在第2收纳部中收纳有逆变器部。第1收纳部包含马达收纳部和绕组切换部收纳部。马达收纳部的负载相反侧是开口的，设置有供旋转变压器配置的旋转变压器收纳部。第1罩部通过螺钉部件安装于旋转变压器收纳部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-53772号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如，当与上述专利文献1不同地在马达的轴上的与减速装置连接的一侧的部分中安装旋转变压器的情况下，利用罩部覆盖旋转变压器，在罩部的外侧设置减速装置。在该情况下，在简化马达的构造、削减组装工序的方面存在改善的余地。鉴于上述情况，本专利技术的目的之一在于，提供能够简化构造并削减组装工序的马达。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式是马达，其具有：转子，其具有马达轴，该马达轴沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；逆变器部，其与所述定子电连接；定子收纳部，其具有筒状的周壁部，收纳所述定子；逆变器收纳部，其收纳所述逆变器部；壳体，其具有所述定子收纳部和所述逆变器收纳部来作为单一部件的部分；罩部，其覆盖所述周壁部的轴向一侧的开口；旋转检测部，其检测所述转子的旋转，在比所述定子靠轴向一侧的位置安装于所述马达轴；以及减速装置，其具有减速机构和箱体，该减速机构与所述马达轴的轴向一侧的端部连结，该箱体收纳所述减速机构，所述旋转检测部被所述箱体从轴向一侧覆盖。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供能够简化构造并削减组装工序的马达。附图说明图1是示出本实施方式的马达的一部分的剖视图。图2是示出本实施方式的马达的一部分的剖视图。图3是示出本实施方式的变形例的马达的一部分的剖视图。具体实施方式各图所示的Z轴方向是将正的一侧作为上侧并将负的一侧作为下侧的铅直方向Z。Y轴方向是与沿各图所示的一个方向延伸的中心轴线J平行的方向，是与铅直方向Z垂直的方向。在以下的说明中，将与中心轴线J平行的方向、即Y轴方向称为“轴向Y”。另外，将轴向Y的正的一侧称为“轴向一侧”，将轴向Y的负的一侧称为“轴向另一侧”。各图所示的X轴方向是与轴向Y和铅直方向Z这双者垂直的方向。在以下的说明中，将X轴方向称为“宽度方向X”。另外，将宽度方向X的正的一侧称为“宽度方向一侧”，将宽度方向X的负的一侧称为“宽度方向另一侧”。另外，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，铅直方向、上侧以及下侧仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。如图1和图2所示，本实施方式的马达1具有壳体10、盖部(上盖部)11、罩部(前罩部)12、后罩部件16、转子20、定子30、逆变器单元50、未图示的连接器部、旋转检测部70以及减速装置80，其中，该转子20具有沿着中心轴线J配置的马达轴21。壳体10收纳转子20、定子30以及逆变器单元50。壳体10是单一部件。壳体10例如通过砂型铸造而制作。壳体10具有周壁部10b和方筒部10e。周壁部10b呈在转子20和定子30的径向外侧包围转子20和定子30的筒状。在本实施方式中，周壁部10b呈以中心轴线J为中心的大致圆筒状。如图2所示，周壁部10b至少向轴向另一侧开口。周壁部10b具有对定子30和逆变器单元50进行冷却的冷却部60。冷却部60具有冷却流路和在冷却流路内流动的制冷剂。由周壁部10b构成定子收纳部14。即，壳体10具有筒状的定子收纳部14，该定子收纳部14具有周壁部10b。方筒部10e呈从周壁部10b向上侧延伸的方筒状。方筒部10e向上侧开口。方筒部10e具有贯通孔10f，该贯通孔10f沿轴向Y贯通构成方筒部10e的壁部中的轴向另一侧的壁部。贯通孔10f的下端部与周壁部10b的轴向另一侧的开口相连。由方筒部10e和周壁部10b构成逆变器收纳部15。即，壳体10具有逆变器收纳部15。逆变器收纳部15位于定子收纳部14的径向外侧。在本实施方式中，逆变器收纳部15在与轴向Y垂直的铅直方向Z上位于定子收纳部14的上侧。定子收纳部14和逆变器收纳部15被分隔壁部10d在铅直方向Z上隔开。分隔壁部10d是周壁部10b的上侧的部分。即，周壁部10b具有将定子收纳部14和逆变器收纳部15隔开的分隔壁部10d。分隔壁部10d位于定子收纳部14与逆变器收纳部15之间。如图2所示，马达1在壳体10的轴向另一侧的端部具有壳体开口部10n，该壳体开口部10n使定子30的至少一部分、分隔壁部10d的轴向另一侧的端部以及逆变器收纳部15的至少一部分露出。在壳体开口部10n的内侧配置有从定子30延伸的线圈线32a。即，线圈线32a配置于壳体10的轴向另一侧的端部。线圈线32a在后面另行叙述。盖部11呈板面与铅直方向Z垂直的板状。盖部11固定于方筒部10e的上端部。盖部11封闭方筒部10e的上侧的开口。如图1所示，罩部12呈板面与轴向Y垂直的板状。罩部12配置于壳体10的轴向一侧的端部。罩部12封闭周壁部10b和方筒部10e的轴向一侧。罩部12覆盖周壁部10b的轴向一侧的开口。罩部12覆盖定子收纳部14的轴向一侧的开口。罩部12覆盖逆变器收纳部15的轴向一侧的开口。在本实施方式中，壳体10具有罩部12来作为单一部件的部分。罩部12具有沿轴向Y贯通罩部12的输出轴孔12a。输出轴孔12a例如是穿过中心轴线J的圆形状。罩部12具有筒状的轴承保持部12b，该轴承保持部12b从罩部12的轴向另一侧的面中的输出轴孔12a的周缘部向轴向另一侧突出。轴承保持部12b在比后述的转子铁芯22靠轴向一侧的位置对轴承41进行保持，该轴承41对马达轴21进行支承。罩部12具有从罩部12的轴向一侧向轴向另一侧凹陷的传感器安装部10g。传感器安装部10g在罩部12上呈从朝向轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷的有底的孔状。在沿轴向Y观察时，传感器安装部10g例如呈以中心轴线J为中心的圆形状。传感器安装部10g具有内周面和底面。在底面的中央部配置有输出轴孔12a。底面是朝向轴向一侧的圆环状的面。在本实施方式中，底面是与中心轴线J垂直的平面。罩部12具有沿轴向Y贯通罩部12的贯通孔(传感器布线通孔)12c。贯通孔12c向逆变器收纳部15开口。如图2所示，后罩部件16呈板面与轴向Y垂直的板状。后罩部件16设置于壳体10的轴向另一侧的端部。后罩部件16固定在周壁部10b和方筒部10e的轴向另一侧的面上。后罩部件16封闭周壁部10b的轴向另一侧的开口。后罩部件16封闭方筒部10e的轴向另一侧的贯通孔10f。后罩部件16从轴向另一侧覆盖位于壳体10的轴向另一侧的端部的壳体开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：/n转子，其具有马达轴，该马达轴沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置；/n定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；/n逆变器部，其与所述定子电连接；/n定子收纳部，其具有筒状的周壁部，收纳所述定子；/n逆变器收纳部，其收纳所述逆变器部；/n壳体，其具有所述定子收纳部和所述逆变器收纳部来作为单一部件的部分；/n罩部，其覆盖所述周壁部的轴向一侧的开口；/n旋转检测部，其检测所述转子的旋转，在比所述定子靠轴向一侧的位置安装于所述马达轴；以及/n减速装置，其具有减速机构和箱体，该减速机构与所述马达轴的轴向一侧的端部连结，该箱体收纳所述减速机构，/n所述旋转检测部被所述箱体从轴向一侧覆盖。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170728 JP 2017-1471131.一种马达，其具有：
转子，其具有马达轴，该马达轴沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置；
定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；
逆变器部，其与所述定子电连接；
定子收纳部，其具有筒状的周壁部，收纳所述定子；
逆变器收纳部，其收纳所述逆变器部；
壳体，其具有所述定子收纳部和所述逆变器收纳部来作为单一部件的部分；
罩部，其覆盖所述周壁部的轴向一侧的开口；
旋转检测部，其检测所述转子的旋转，在比所述定子靠轴向一侧的位置安装于所述马达轴；以及
减速装置，其具有减速机构和箱体，该减速机构与所述马达轴的轴向一侧的端部连结，该箱体收纳所述减速机构，
所述旋转检测部被所述箱体从轴向一侧覆盖。


2.根据权利要求1所述的马达，其中，
所述箱体具有从轴向另一侧覆盖所述减速机构的内壳部，
所述旋转检测部被所述内壳部从轴向一侧覆盖。


3.根据权利要求2所述的马达，其中，
在所述内壳部的径向内侧的端部具有与所述马达轴接触的密封部件。


4.根据权利要求2或3所述的马达，其中，
所述旋转检测部被所述内壳部从轴向一侧支承。


5.根据权利要求1所述的马达，其中，
所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥畑佳久，梶田国博，小长谷美香，伊东阳介，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP