花键结构、减速或者增速装置、等速万向节制造方法及图纸

提供一种花键结构，其能够确保外侧构件与滚珠的接触面积，并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积。花键结构具备：外侧构件(1)，其在内表面具有第一滚道槽(4)；内侧构件(2)，其在外表面具有第二滚道槽(5)；以及滚珠(3)，其以允许内侧构件(2)相对于外侧构件(1)倾斜的方式配置于第一滚道槽(4)与第二滚道槽(5)之间。第一滚道槽(4)的沿着长度方向的底部(4a)呈直线状。第二滚道槽(5)的沿着长度方向的底部(5a)呈凹的曲线状。

Spline structure, deceleration or acceleration device, constant velocity universal joint

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】花键结构、减速或者增速装置、等速万向节
本专利技术涉及例如装入进动式减速或者增速装置、或者作为等速万向节而使用的花键结构。
技术介绍
进动式减速装置具备第一冠齿轮、第二冠齿轮、凸轮部、以及花键结构(参照专利文献1)。第一冠齿轮与第二冠齿轮相互对置，且在它们中存在齿数差。凸轮部以第一冠齿轮与第二冠齿轮啮合的方式使第一冠齿轮相对于第二冠齿轮倾斜，并且以啮合的部位移动的方式使第一冠齿轮进动。当第一冠齿轮进动时，第二冠齿轮减速地旋转与齿数差相应的量。在该进动式减速装置中，花键结构用作仅允许第一冠齿轮的进动并防止第一冠齿轮的旋转的止转件。该花键结构具备外侧构件(外圈)、内侧构件(内圈)、滚珠、以及保持滚珠的保持器。在外圈的球面状内表面形成有第一滚道槽。在内圈的球面状外表面形成有第二滚道槽。以内圈能够倾斜的方式在第一滚道槽与第二滚道槽之间配置有滚珠。另一方面，等速万向节也具备外侧构件(外圈)、内侧构件(内圈)、滚珠、以及保持滚珠的保持器。在外圈的球面状内表面形成有第一滚道槽。在内圈的球面状外表面形成有第二滚道槽。以内圈能够倾斜的方式在第一滚道槽与第二滚道槽之间配置有滚珠。在该等速万向节中，当使内圈旋转时，外圈旋转。传递转矩从内圈经由滚珠而传递到外圈。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/140234号
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在以往的花键结构中，外圈的内表面呈球面状，第一滚道槽的沿着长度方向的底部形成为凹的圆弧状。并且，内圈的外表面呈球面状，第二滚道槽的沿着长度方向的底部形成为凸的圆弧状。通过第一滚道槽与滚珠的接触而形成的接触椭圆的面积大，但通过第二滚道槽与滚珠的接触而形成的接触椭圆的面积小，因此在规定的额定载荷的确保以及/或者小型化、轻量化方面存在课题。于是，本专利技术的第一目的在于提供能够确保外侧构件与滚珠的接触面积、并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积的花键结构。另外，在以往的进动式减速装置中，在凸轮部与第一冠齿轮之间夹设有滚动体，以使得第一冠齿轮顺畅地进动。在凸轮部形成有供滚动体滚行的滚动体滚行部，因此为了提升耐久性，凸轮部为钢铁制。但是，凸轮部与输入轴一起高速旋转。若使凸轮部为钢铁制，则特别是在凸轮部的直径大的情况下，存在凸轮部的惯性变大、控制性降低的这样的课题。于是，本专利技术的第二目的在于提供能够减小凸轮部的惯性的进动式减速或者增速装置。用于解决课题的方案为了解决上述第一课题，本专利技术的第一方案是一种花键结构，其具备：外侧构件，其在内表面具有第一滚道槽；内侧构件，其在外表面具有第二滚道槽；以及滚珠，其以允许所述内侧构件相对于所述外侧构件倾斜的方式配置于所述第一滚道槽与所述第二滚道槽之间，其中，所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的任一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈直线状或者凹的曲线状，所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的另一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈凹的曲线状，在所述第一滚道槽的所述至少一部分与所述第二滚道槽的所述至少一部分之间夹着所述滚珠。为了解决上述第二课题，本专利技术的第二方案是减速或者增速装置，其具备：第一冠齿轮；第二冠齿轮，其与所述第一冠齿轮对置；凸轮部，其以所述第一冠齿轮与所述第二冠齿轮啮合的方式使所述第一冠齿轮相对于所述第二冠齿轮倾斜，并且以啮合的部位移动的方式使所述第一冠齿轮进动，所述凸轮部与输入轴或输出轴连结；以及滚动体，其夹设于所述凸轮部与所述第一冠齿轮之间，其中，所述凸轮部具有：第一构件，其与所述输入轴或者所述输出轴连结；以及第二构件，其具有供所述滚动体滚行的滚动体滚行部，且不能相对于所述第一构件相对旋转，并为钢铁制，所述第一构件的至少一部分的比重比所述第二构件的比重小。专利技术效果根据本专利技术的第一方案，第一滚道槽以及第二滚道槽的任一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈直线状或凹的曲线状，因此能够确保通过第一滚道槽以及第二滚道槽的任一方与滚珠的接触而形成的接触椭圆的面积。另外，第一滚道槽以及第二滚道槽的另一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈凹的曲线状，因此能够确保通过第一滚道槽以及第二滚道槽的另一方与滚珠的接触而形成的接触椭圆的面积。因此，能够确保花键结构的规定的额定载荷，以及/或者能够实现花键结构的小型化、轻量化。根据本专利技术的第二方案，凸轮部的第一构件的至少一部分的比重比第二构件的比重小，因此能够减小凸轮部的惯性。另外，具有滚动体滚行部的凸轮部的第二构件为钢铁制，因此能够防止凸轮部的耐久性降低。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的花键结构的剖视图。图2是本实施方式的外圈的立体图。图3是本实施方式的内圈的立体图。图4是示出本实施方式的接触角的图。图5是以往例的花键结构的剖视图。图6是示出以往例的花键结构的接触角的图。图7是本专利技术的第一实施方式的进动式减速装置的剖视图。图8是本实施方式的等速万向节的剖视图(交叉角为0°)。图9是本实施方式的等速万向节的剖视图(交叉角为θ)。图10是本专利技术的第二实施方式的花键结构的剖视图。图11是本专利技术的第三实施方式的花键结构的剖视图。图12是本专利技术的第二实施方式的进动式减速装置的剖视图。图13是第二实施方式的进动式减速装置的第一冠齿轮、第二冠齿轮、花键结构的立体图。图14是第二实施方式的进动式减速装置的分解立体图(正面侧分解立体图)。图15是第二实施方式的进动式减速装置的分解立体图(背面侧分解立体图)。图16是第二实施方式的进动式减速装置的凸轮部的分解立体图。具体实施方式以下，参照附图对将本专利技术的花键结构具体化的实施方式详细地进行说明。但是，本专利技术的花键结构能够通过各种方式来具体化，并不限定于本说明书中记载的实施方式。本实施方式意在通过使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的范围而提供。(第一实施方式)图1是本专利技术的第一实施方式的花键结构的剖视图。本实施方式的花键结构具备作为外侧构件的外圈1、作为内侧构件的内圈2、以及滚珠3。内圈2由于进动而倾斜。在图1中，示出内圈2相对于外圈1倾斜了角度θ的状态(即外圈1的轴线L1与内圈2的轴线L2交叉角为θ)的状态。内圈2相对于外圈1的倾斜是相对的，可以是外圈1倾斜，也可以是内圈2倾斜。外圈1的轴线L1与内圈2的轴线L2在进动中心O处交叉。本实施方式的花键结构装入进动式减速装置，用于允许安装于内圈2的第一冠齿轮11(参照图7)进动。关于进动式减速装置在后叙述。在外圈1的内表面，多个例如8个第一滚道槽4在圆周方向上等间隔地沿着轴向而形成(参照图2)。在内圈2的外表面，与第一滚道槽4成对的多个例如8个第二滚道槽5在圆周方向上等间隔地沿着轴向而形成(参照图3)。第一滚道槽4与第二滚道槽5配合而形成8个滚珠滚道。在各滚珠滚道配置有一个滚珠3。如图2所示，外圈1呈大致圆筒状。在外圈1的轴向的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花键结构，其具备：/n外侧构件，其在内表面具有第一滚道槽；/n内侧构件，其在外表面具有第二滚道槽；以及/n滚珠，其以允许所述内侧构件相对于所述外侧构件倾斜的方式配置于所述第一滚道槽与所述第二滚道槽之间，/n其中，/n所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的任一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈直线状或者凹的曲线状，/n所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的另一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈凹的曲线状，/n在所述第一滚道槽的所述至少一部分与所述第二滚道槽的所述至少一部分之间夹着所述滚珠。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170802 JP 2017-149606;20180418 JP 2018-0797811.一种花键结构，其具备：
外侧构件，其在内表面具有第一滚道槽；
内侧构件，其在外表面具有第二滚道槽；以及
滚珠，其以允许所述内侧构件相对于所述外侧构件倾斜的方式配置于所述第一滚道槽与所述第二滚道槽之间，
其中，
所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的任一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈直线状或者凹的曲线状，
所述第一滚道槽以及所述第二滚道槽的另一方的至少一部分的沿着长度方向的底部呈凹的曲线状，
在所述第一滚道槽的所述至少一部分与所述第二滚道槽的所述至少一部分之间夹着所述滚珠。


2.根据权利要求1所述的花键结构，其特征在于，
所述第一滚道槽的所述底部呈所述直线状，
所述第二滚道槽的所述底部呈所述凹的曲线状。


3.根据权利要求1或2所述的花键结构，其特征在于，
所述滚珠的位置通过所述第一滚道槽和所述第二滚道槽而确定，
在所述外侧构件与所述内侧构件之间没有设置用于保持所述滚珠的保持器。


4.根据权利要求2所述的花键结构，其特征在于，
所述第二滚道槽的接触角比所述第一滚道槽的接触角大。


5.根据权利要求2所述的花键结构，其特征在于，
所述曲线为圆弧。


6.根据权利要求5所述的花键结构，其特征在于，
所述第二滚道槽的中心位于穿过所述内侧构件的进动中心并与所述内侧构件的轴线正交的平面内。


7.一种减速或者增速装置，其特征在于，
所述减速或者增速装置具备：
权利要求1至6中任一项所述的花键结构；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤秀生，水谷雄一，栉田孝太郎，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP