支腿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种支腿装置，其搭载于车辆，能够采用使用状态和收纳状态，其中，该支腿装置具有：横向支腿，其沿车辆的车宽度方向延伸；纵向支腿，其能够伸缩，以能够转动的方式与横向支腿的末端部连接；第一连接部件，其将纵向支腿的第一部分与横向支腿始终连接，并成为纵向支腿的转动中心；第二连接部件，其采用将纵向支腿的第二部分与横向支腿连接的第一状态和解除第二部分与横向支腿的连接的第二状态；转换机构，其将纵向支腿的收缩转换为纵向支腿的向上转动；以及安全装置，其在第一状态下，禁止转换机构动作，在第二状态下，许可转换机构动作。

Leg device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支腿装置
本专利技术涉及支腿装置。更详细地，本专利技术例如涉及在装载型卡车起重机中能够使纵向支腿向上方收纳的支腿装置。
技术介绍
如图11所示，装载型卡车起重机100在通用卡车110的驾驶室111与货架112之间的车架113上搭载有小型起重机120。小型起重机120设置在基座121上，该基座121固定在车架113上。在这样的基座121上安装有支腿装置122。一般来说，支腿装置122由如下部件构成：横向支腿123，其被横向固定在基座121上；以及纵向支腿124，其被纵向固定于横向支腿123的末端。纵向支腿124在下端具有浮子。这样的支腿装置122在作业开始时(以下，也有时称作“支腿装置的使用状态”)，使横向支腿123伸出，并且使纵向支腿124伸长，由此，使上述浮子接地。由此，可确保装载型卡车起重机100的稳定。此外，支腿装置122在作业结束时(以下，也有时称作“支腿装置的收纳状态”)，使纵向支腿124收缩，并且拉入横向支腿123，从而使支腿装置122收纳。为了确保行驶中的安全，这样的收纳状态下的支腿装置的横宽尺寸无法超过车架的宽度尺寸。专利文献1中公开了如下的支腿装置的构造：能够防止收纳状态下卡车的配件等或燃料箱与纵向支腿的干扰。在采用这样的专利文献1所公开的构造的情况下，设置于纵向支腿的基端部(使用状态下的上端部)的凸台被轴承支承成能够旋转，该轴承设置于横向支腿的侧端(车宽度方向上的外侧的端部)。这样的纵向支腿通过以上述凸台为中心转动，使末端部(使用状态下的下端部)在朝向上方的状态下收纳。但是，在采用上述的现有技术的情况下，为了维持在收纳状态下将纵向支腿的外端面收纳至车架最大宽度之内这一限制，横向支腿在车宽度方向上的外端位置需要以纵向支腿在车宽度方向上的尺寸，位于车宽度方向上的内侧。因此，横向支腿在车宽度方向上的长度会缩短，无法在使用状态下增大支腿的伸出幅度。其结果，关于专利文献1所公开的现有技术，起重机的作业稳定性的提高存在限制。此外，专利文献2公开了支腿装置，该支腿装置具有：伸缩式的横向支腿；以及纵向支腿，其以能够旋转的方式安装在该横向支腿的横梁内箱的末端部的侧面(卡车车身在前后方向的前表面或后表面的侧壁)上。专利文献3公开了支腿装置，该支腿装置具有：纵向支腿；以及致动器，其用于使该纵向支腿转动。该致动器为千斤顶油缸，并内置于纵向支腿中。即，这样的致动器具有设置在纵向支腿的下端与横向支腿的末端之间的自由伸缩杆。该自由伸缩杆将纵向支腿的收缩动作转换为纵向支腿的转动动作。而且，在收纳状态下，纵向支腿以末端朝上的状态被保持。在上述专利文献2、3所公开的支腿装置的情况下，在使用状态下，纵向支腿通过连接销被固定在横向支腿上。另一方面，在纵向支腿的收纳动作中，需要拔出连接销。但是，存在如下问题：当忘记拔出该连接销时，会损伤销、纵向支腿的驱动机构。现有技术文件专利文献专利文献1：日本特开2002-274783号公报专利文献2：日本特开2013-71495号公报专利文献3：日本特表6-505468号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术鉴于上述情况，其目的在于提供一种技术，在使纵向支腿朝向上方收纳的方式的支腿装置中，能够减少在收纳动作时驱动机构发生损伤的可能性。用于解决课题的手段本专利技术的支腿装置的一个方式是一种支腿装置，其搭载于车辆，能够采用使用状态和收纳状态，其中，该支腿装置具有：横向支腿，其沿车辆的车宽度方向延伸；纵向支腿，其能够伸缩，以能够转动的方式与横向支腿的末端部连接；第一连接部件，其将纵向支腿的第一部分与横向支腿始终连接，并成为纵向支腿的转动中心；第二连接部件，其采用将纵向支腿的第二部分与横向支腿连接的第一状态和解除第二部分与横向支腿的连接的第二状态；转换机构，其将纵向支腿的收缩转换为纵向支腿的向上的转动；以及安全装置，其在第一状态下，禁止转换机构动作，在第二状态下，许可转换机构动作。本专利技术的有益效果如下：根据本专利技术，可提供能够减少在收纳动作时驱动机构发生损伤的可能性的技术。附图说明图1是示出本专利技术的安全装置A的立体图。图2A是用于说明图1所示的安全装置A的锁定状态的主视图。图2B是用于说明图1所示的安全装置A的锁定状态的剖视图。图3A是用于说明展开锁销51和切换机构的主视图。图3B是用于说明展开锁销51和切换机构的侧视图。图4是展开锁销51和切换机构的立体图。图5A是用于说明图1所示的安全装置A的解锁状态的主视图。图5B是用于说明展开锁销51和切换机构的剖视图。图6是应用本专利技术的支腿装置的立体图。图7是图1的支腿装置的主视图。图8是示出纵向支腿的使用状态的侧视图。图9是示出纵向支腿的转动动作(收纳初始)的侧视图。图10是示出纵向支腿的转动动作(收纳末期)的侧视图。图11是装载型卡车起重机的概略说明图。具体实施方式[实施方式]根据附图说明本专利技术实施方式1的支腿装置。(支腿装置1的基本构造)图6和图7所示，本专利技术的实施方式1的支腿装置1被装载于装载型卡车起重机。小型起重机具有基座121(参照图11)。基座121被固定在卡车的车架113(参照图11)上。而且，在基座121上固定有左右一对支腿装置1(也称作前侧支腿和后侧支腿。)。支腿装置1构成为左右对称(换言之，沿车宽度方向对称)。另外，在以下的支腿装置1和构成支腿装置1的各部件的说明中，在没有特别说明的情况下，在“车宽度方向”、“前后方向”和“上下方向”这样的情况下，表示将支腿装置1组装到车辆(例如，图11的通用卡车110)的状态下的车辆的各方向。在图6和图7所示的正交坐标系(X，Y，Z)中，前后方向对应于X方向，车宽度方向对应于Y方向，上下方向对应于Z方向。在图6和图7中，X方向+侧为前方。左右一对支腿装置1分别具有：一对横向支腿10，它们配置成沿车架的横向(也称作左右方向或车宽度方向)延伸；以及一对纵向支腿20，它们分别与各横向支腿10的末端部(车宽度方向上的外侧的端部)连接。另外，纵向支腿20以末端部朝向上方收纳的状态示出。左右一对支腿装置1彼此为实质上相同的结构。因此，以下，关于支腿装置1的结构，以一方(具体而言，前侧)的支腿装置1(也称作前侧支腿。)为中心进行说明。适当说明另一方(具体而言，后侧)的支腿装置1(也称作后侧支腿。)。另外，左右一对支腿装置1彼此配置成在前后方向上相邻。之后对这样的左右一对支腿装置1彼此的配置方式进行叙述。以下，一对支腿装置1的横向支腿10处于伸长状态并且纵向支腿20的末端(具体而言，浮子23)朝向下方的状态(也称作可接地的状态。)被称作支腿装置1的使用状态或展开状态。另一方面，将一对支腿装置1的横向支腿10处于收缩状态并且纵向支腿20的末端朝向上方的状态(图6和图7所示的状态)称作支腿装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿装置，其搭载于车辆，能够采用使用状态和收纳状态，其中，该支腿装置具有：/n横向支腿，其沿所述车辆的车宽度方向延伸；/n纵向支腿，其能够伸缩，以能够转动的方式与所述横向支腿的末端部连接；/n第一连接部件，其将所述纵向支腿的第一部分与所述横向支腿始终连接，并成为所述纵向支腿的转动中心；/n第二连接部件，其能够切换第一状态与第二状态，在该第一状态下，将所述纵向支腿的第二部分与所述横向支腿连接，在该第二状态下，解除所述第二部分与所述横向支腿的连接；/n转换机构，其将所述纵向支腿的收缩转换为所述纵向支腿的向上转动；以及/n安全装置，其在所述第一状态下，禁止所述转换机构动作，在所述第二状态下，许可所述转换机构动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170809 JP 2017-1537701.一种支腿装置，其搭载于车辆，能够采用使用状态和收纳状态，其中，该支腿装置具有：
横向支腿，其沿所述车辆的车宽度方向延伸；
纵向支腿，其能够伸缩，以能够转动的方式与所述横向支腿的末端部连接；
第一连接部件，其将所述纵向支腿的第一部分与所述横向支腿始终连接，并成为所述纵向支腿的转动中心；
第二连接部件，其能够切换第一状态与第二状态，在该第一状态下，将所述纵向支腿的第二部分与所述横向支腿连接，在该第二状态下，解除所述第二部分与所述横向支腿的连接；
转换机构，其将所述纵向支腿的收缩转换为所述纵向支腿的向上转动；以及
安全装置，其在所述第一状态下，禁止所述转换机构动作，在所述第二状态下，许可所述转换机构动作。


2.根据权利要求1所述的支腿装置，其中，
所述安全装置具有锁定机构，该锁定机构能够切换禁止所述收缩的锁定状态与许可所述收缩的解锁状态，
所述锁定机构在所述第一状态下达到所述锁定状态，在所述第二状态下达到所述解锁状态。


3.根据权利要求2所述的支腿装置，其中，
所述纵向支腿具有以能够伸缩的方式组合的第一纵向支腿构件和第二纵向支腿构件，
所述锁定机构具有锁定部件，该锁定部件通过在所述第一状态下与所述第一纵向支腿构件和所述第二纵向支腿构件卡合，禁止所述收缩。


4.根据权利要求3所述的支腿装置，其中，
所述锁定机构具有施力部件，该施力部件对所述锁定部件始终向达到所述锁定状态的方向进行施力，
所述安全装置具有状态保持部件，该状态保持部件与所述第二连接部件联动地移动，在所述第二状态下，将所述锁定部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：津山畅之，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP