外科手术系统应急辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包括外科器械附接组件和传输组件的外科系统。外科器械附接组件包括轴和端部执行器。传输组件被构造成能够可操作地附接到外科机器人并能够与其分离，其中外科器械附接组件被构造成能够可操作地附接到传输组件并能够与其分离。传输组件包括驱动系统，驱动系统包括驱动构件，驱动构件能够在驱动行程期间沿第一方向移动并且能够在返回行程期间沿第二方向移动。传输组件还包括手动操作的应急辅助装置，手动操作的应急辅助装置被构造成能够在传输组件附接到外科机器人时，选择性地沿第一方向和第二方向移动驱动构件。

Emergency auxiliary device of surgical system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科手术系统应急辅助装置
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1是根据至少一个实施方案被构造成能够与机器人外科系统可操作地联接的外科器械的透视图；图2为图1的外科器械的正视图；图3是被示出为处于拆卸状态的图1的外科器械的局部透视图；图4是图1的外科器械的轴组件与传输组件之间的互连的透视图；图5是处于拆卸状态的图4的互连的透视图；图6是图1的外科器械的轴组件的分解图；图7是图1的外科器械的传输组件的局部分解图；图8是图4的互连的分解图；图9是被示出为处于打开未夹紧构型的图1的外科器械的轴组件的端部执行器的正视图；图10是被示出为处于闭合夹紧构型的图9的端部执行器的正视图；图11是被示出为处于关节运动构型的图9的端部执行器的平面图；图12是被示出为处于非关节运动构型的图9的端部执行器的平面图；图13是图1的外科器械的传输组件和外壳组件的剖视正视图；图13A是图13的传输组件的滑块组件的局部透视图；图13B是被示出为一些部件被移除的图13A的滑块组件的局部透视图；图13C是图13A的滑块组件的剖视正视图，其与图9所示的端部执行器的打开构型相对应；图13D是图13A的滑块组件的剖视正视图，其与图10所示的端部执行器的闭合构型相对应；图14是被示出为一些部件被移除的图13的外壳组件的平面图；图15是图1的外科器械的局部剖视图，其与图10所示的端部执行器的闭合夹紧构型相对应；图16是图1的外科器械的局部剖视图，其与图9所示的端部执行器的打开未夹紧构型相对应；图17是图13的外壳组件的局部剖视图，其示出了闭合系统应急辅助装置的一部分；图18是图13的外壳组件的局部剖视图，其示出了处于致动构型的图17的闭合系统应急辅助装置；图19是图1的外科器械的局部透视图，其示出了另一个闭合系统应急辅助装置；图20是被示出为一些部件被移除的图13的传输组件和外壳组件的透视图；图21是图13的传输组件和外壳组件的透视图，其示出了处于释放构型的图19的闭合系统应急辅助装置；图22是被示出为一些部件被移除的图13的传输组件和外壳组件的透视图；图23是图13的传输组件和外壳组件的透视图，其示出了处于图21的释放构型的图19的闭合系统应急辅助装置；图24是图13A的滑块组件和图19的闭合系统应急辅助装置的剖视端视图；图25是图13A的滑块组件和处于图21的释放构型的图19的闭合系统应急辅助装置的剖视端视图；图26是被示出为处于图9的打开构型的图1的外科器械的局部剖视透视图；图27是图13的传输组件的局部剖视平面图，其示出了图13A的滑块组件；图28是图13的传输组件的另一个局部剖视平面图，其示出了图13A的滑块组件；图29是被示出为处于关节运动构型的图13的传输组件的局部剖视平面图；图30是图13的外壳组件中的击发系统的局部平面图；图31是图30的击发系统的局部平面图，其示出了击发系统应急辅助装置与击发系统可操作地接合；图32是图30的击发系统的局部平面图，该击发系统被图31的击发系统应急辅助装置回缩；图33是根据至少一个实施方案被构造成能够与机器人外科系统可操作地联接的外科器械的透视图；图34是示出从图33的外科器械的传输组件和外壳组件拆卸的图33的外科器械的轴组件的透视图；图35是图34的轴组件的分解透视图；图36是图34的轴组件的脊的分解透视图；图37是图34的传输组件的分解透视图；图38是图34的轴组件与传输组件之间的互连的透视图；图39是处于断开构型的图38的互连的透视图；图40是图38的互连的剖视图；图41是被示出为一些部件被移除的处于断开构型的图38的互连的透视图；图42是图34的外壳组件的局部剖面正视图；图43是图34的传输组件的局部剖面正视图，其示出了滑块组件；图44是被示出为处于关节运动构型的图34的传输组件的局部剖视正视图；图45是被示出为一些部件被移除的图34的传输组件和外壳组件的透视图；图46是图34的传输组件和外壳组件的局部正视图；图47是图34的传输组件沿图46中的线47-47截取的端部剖视图；图47A是图43的滑块组件的第一滑块沿图47中的线47A-47A截取的局部剖视图，其示出了闭合系统应急辅助装置；图47B是被示出为处于闭合或夹紧构型的图47A的第一滑块沿图47中的线47A-47A截取的局部剖视图；图47C是图47A的第一滑块沿图47中的线47A-47A截取的局部剖视图，其示出了闭合系统应急辅助装置处于释放构型；图48是图33的外科器械的局部透视图，其示出了图34的轴组件的端部执行器处于闭合或夹紧构型；图49是图33的外科器械的局部透视图，其示出了图48的端部执行器处于打开或未夹紧构型并且图47A的闭合系统应急辅助装置处于图47C的释放构型；图50是图34的传输组件的局部剖视底视图；图51是图34的外壳组件的局部透视图，其示出了击发系统的一些部件被移除；图52是图34的外壳组件的局部透视图，其示出了击发系统应急辅助装置；图53是图34的外壳组件的局部剖视图，其示出了图52的击发系统应急辅助装置处于致动构型；图54示出了图51的击发系统和图52的击发系统应急辅助装置的一部分；图55示出了处于释放构型的图52的击发系统应急辅助装置；图56示出了处于图53的致动构型的图52的击发系统应急辅助装置；图57是图34的外壳组件的局部底部透视图，其示出了应急辅助门处于闭合构型；图58是图34的外壳组件的局部底部透视图，其示出了图57的应急辅助门处于打开构型；图59是图34的外壳组件的剖视端视图，其示出了图57的应急辅助门处于图57的闭合构型；图60是图34的外壳组件的剖视端视图，其示出了图57的应急辅助门处于图58的打开构型；图61是图34的外壳组件的局部底部剖视图，其示出了图57的应急辅助门处于图57的闭合构型；图62是图33的外科器械的底部平面图，其示出了图48的端部执行器处于关节运动构型并且图57的应急辅助门处于图58的打开构型；图63是图33的外科器械的底部平面图，其示出了图48的端部执行器沿相反方向进行关节运动并且图57的应急辅助门处于图58的打开构型；图64是图33的外科器械的底部平面图，其示出了关节运动应急辅助系统被致动以将图48的端部执行器移动到非关节运动构型；图65是被示出为一些部件被移除的图33的外科器械的局部透视图，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械组件，所述外科器械组件被构造成能够附接到外科机器人并且能够与所述外科机器人分离，其中所述外科器械组件包括：/n击发系统；/n闭合系统；/n轴；/n端部执行器，所述端部执行器包括：/n第一钳口；/n第二钳口；/n夹紧构型；以及/n未夹紧构型，其中所述闭合系统被构造成能够由所述外科机器人致动，以在所述外科器械组件能够操作地附接到所述外科机器人时将所述端部执行器选择性地置于所述夹紧构型和所述未夹紧构型；以及/n可手动致动的应急辅助装置，所述可手动致动的应急辅助装置被构造成能够致动所述闭合系统，以在所述外科器械组件与所述外科机器人分离时将所述端部执行器手动地置于所述夹紧构型和所述未夹紧构型。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170803 US 15/668,3011.一种外科器械组件，所述外科器械组件被构造成能够附接到外科机器人并且能够与所述外科机器人分离，其中所述外科器械组件包括：
击发系统；
闭合系统；
轴；
端部执行器，所述端部执行器包括：
第一钳口；
第二钳口；
夹紧构型；以及
未夹紧构型，其中所述闭合系统被构造成能够由所述外科机器人致动，以在所述外科器械组件能够操作地附接到所述外科机器人时将所述端部执行器选择性地置于所述夹紧构型和所述未夹紧构型；以及
可手动致动的应急辅助装置，所述可手动致动的应急辅助装置被构造成能够致动所述闭合系统，以在所述外科器械组件与所述外科机器人分离时将所述端部执行器手动地置于所述夹紧构型和所述未夹紧构型。


2.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中，所述轴包括脊，其中所述闭合系统包括闭合管，其中所述闭合管被构造成能够沿第一方向被致动以将所述端部执行器置于所述夹紧构型，并且能够沿第二方向被致动以将所述端部执行器置于所述未夹紧构型，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。


3.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中，所述可手动致动的应急辅助装置被构造成能够沿所述第一方向致动所述脊以将所述端部执行器置于所述未夹紧构型，并且能够沿所述第二方向致动所述脊以将所述端部执行器置于所述夹紧构型。


4.根据权利要求3所述的外科器械组件，其中，所述可手动致动的应急辅助装置包括：
旋转驱动输入；
驱动螺钉，所述驱动螺钉被构造成能够由所述旋转驱动输入致动；以及
致动器部分，所述致动器部分联接到所述驱动螺钉和所述脊。


5.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中，所述闭合系统包括可线性致动的驱动部分，所述可线性致动的驱动部分被构造成能够由所述外科机器人的驱动输出致动，并且其中所述可线性致动的驱动部分被进一步构造成能够在所述外科器械组件与所述外科机器人分离时被手动致动。


6.根据权利要求1所述的外科器械组件，还包括关节运动系统，所述关节运动系统被构造成能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动，其中所述关节运动系统包括致动器，所述致动器被构造成能够在所述外科器械组件与所述外科机器人分离时被手动致动。


7.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中，所述击发系统包括能够移动经过击发行程的击发构件，并且其中所述击发系统还包括被构造成能够回缩所述击发构件的击发系统应急辅助装置。


8.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中，所述手动致动的应急辅助装置包括第一手动致动的应急辅助装置，并且其中所述外科器械组件还包括第二可手动致动的应急辅助装置，所述第二可手动致动的应急辅助装置被构造成能够致动所述闭合系统以在所述外科器械组件附接到所述外科机器人时将所述端部执行器手动地置于所述夹紧构型和所述未夹紧构型。


9.根据权利要求1所述的外科器械组件，还包括用于将所述外科机器人的电动致动器与所述闭合系统的线性致动器可操作地脱离接合的装置，使得能使用所述可手动致动的应急辅助装置而不受到来自所述外科机器人的所述电动致动器的干扰。


10.根据权利要求1所述的外科器械组件，还包括钉仓，所述钉仓具有可移除地存储在其中的多个钉。


11.一种外科器械组件，所述外科器械组件被构造成能够附接到外科机器人并且能够与所述外科机器人分离，其中所述外科器械组件包括：
击发系统；
闭合系统；
轴；
端部执行器，所述端部执行器包括：
第一钳口；
第二钳口；
夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，G·J·巴克斯，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US