【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】OCT引导的青光眼手术的方法和系统交叉引用本申请要求2017年6月16日提交的名称为“OCT引导的青光眼手术的方法和系统”的临时专利申请美国临时序列申请第62/521,310号的权益。此申请也涉及2018年1月11日提交的名称为“OCT引导的青光眼手术的方法和系统”的美国系列申请号15/868,904。这些申请中的每一个均通过引用整体并入本文。
技术介绍
青光眼是一种眼睛疾病，其中对视觉至关重要的眼内结构不可逆地受损。这些结构包括视网膜的部分，尤其是视神经的部分。青光眼是一种可治疗的疾病，在美国被认为是失明的第二大主要原因。数百万人受到影响。青光眼有两种主要类型，开角型青光眼和闭角型青光眼。开角型青光眼是最常见的一种类型的青光眼，发生在正常出现的流出通道出现故障而使眼睛无法充分排出液体而导致眼内压升高时。大多数开角型青光眼的眼内压升高(IOP)是由于主要位于小管旁小梁网(TM)和Schlemm管(SC)内壁的房水流出受阻。因流出受阻而导致眼压升高的治疗包括局部和全身药物治疗、办公室激光手术并且有固有的侵入性外科手术风险(小梁切除术/管分流术)。激光手术的例子包括氩激光小梁成形术(ALT)和选择性激光小梁成形术(SLT)。最近，将侵入性较小的外科手术方法引入治疗范例，通常称为微创性青光眼手术(MIGS)或微创性青光眼手术方法。MIGS降低IOP的当前方法包括通过绕过小管旁小梁网(TM)和SC内壁来增加小梁流出，通过脉络膜上途径增加葡萄膜巩膜流出，减少睫状体的水产生或形成外部结膜下/巩膜上引流途径。MIGS的一般概念通...
【技术保护点】
1.一种对患者的眼睛进行手术程序的方法，所述方法包括：/n在观察设备上观察实时视图，其中所述实时视图包括(i)所述眼睛的显微镜视图和(ii)具有所述显微镜视图和所述眼睛的显微镜图像的增强图像，所述增强图像还具有目标组织区域的光学相干断层扫描(OCT)图像，其中所述OCT图像与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准，其中所述OCT图像能够识别位于所述目标组织中的目标位置，并且其中在所述显微镜视图或所述显微镜图像中看不到实际目标位置；/n在所述观察设备上观察所述显微镜视图或所述增强图像的同时，在所述眼睛的前房内将细长探针的远端朝向所述目标组织区域推进，其中所述细长探针的远端最初在所述显微镜视图或所述显微镜图像中可见，其后由于在所述目标组织所在的所述眼睛的区域内的全内反射而在所述显微镜视图或所述显微镜图像中变得不可见；和/n在所述细长探针的远端在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见的同时，以及在从所述增强图像中获取关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息的同时，使用所述细长探针在所述实际目标位置处执行所述手术程序。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 US 62/521,3101.一种对患者的眼睛进行手术程序的方法，所述方法包括：
在观察设备上观察实时视图，其中所述实时视图包括(i)所述眼睛的显微镜视图和(ii)具有所述显微镜视图和所述眼睛的显微镜图像的增强图像，所述增强图像还具有目标组织区域的光学相干断层扫描(OCT)图像，其中所述OCT图像与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准，其中所述OCT图像能够识别位于所述目标组织中的目标位置，并且其中在所述显微镜视图或所述显微镜图像中看不到实际目标位置；
在所述观察设备上观察所述显微镜视图或所述增强图像的同时，在所述眼睛的前房内将细长探针的远端朝向所述目标组织区域推进，其中所述细长探针的远端最初在所述显微镜视图或所述显微镜图像中可见，其后由于在所述目标组织所在的所述眼睛的区域内的全内反射而在所述显微镜视图或所述显微镜图像中变得不可见；和
在所述细长探针的远端在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见的同时，以及在从所述增强图像中获取关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息的同时，使用所述细长探针在所述实际目标位置处执行所述手术程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其中标识所述目标位置的图形视觉元素覆盖所述显微镜视图或所述显微镜图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于Schlemm管和所述集合管系统的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述推进步骤包括随着所述细长探针的远端接近并接触所述目标组织区域，在观察对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述增强图像上的所述目标位置的所述图形视觉元素的同时，将所述细长探针的远端朝着所述目标组织区域推进。
6.根据权利要求4所述的方法，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小梁网的表面的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述方法包括确定当对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素足够接近时，在所述细长探针的远端与所述小梁网的表面之间存在接触。
7.根据权利要求4所述的方法，其中对应于小梁网的表面的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小管旁小梁网的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述方法包括确定当对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素和对应于所述小管旁小梁网的所述图形视觉元素足够接近时所述眼睛的小梁网是否被充分压缩。
8.根据权利要求4所述的方法，其中对应于所述眼睛的Schlemm管的内壁的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述方法包括确定当对应于Schlemm管的内壁的所述图形视觉元素已经从所述显微镜视图或所述显微镜图像中消失时Schlemm管的内壁已经被穿透。
9.根据权利要求2所述的方法，其中引导箭头被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述引导箭头指向标识所述目标位置的所述图形视觉元素。
10.根据权利要求2所述的方法，其中引导箭头覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，其中所述引导箭头指向标识所述目标位置的图形视觉元素，其中所述推进步骤包括在使用所述引导箭头作为引导的同时推进所述细长探针的远端朝向所述目标位置，其中所述执行步骤包括用所述细长探针发出的激光脉冲烧蚀所述目标位置，其中在连接前房到Schlemm管的腔的通道在所述目标位置处形成之后，第二引导箭头覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，其中第二引导箭头指向标识所述眼睛的第二目标位置的第二图形视觉元素，并且所述方法还包括在使用第二引导箭头作为引导时将所述细长探针的远端向第二目标位置推进，并且其中所述方法进一步包括用所述细长探针烧蚀第二目标位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述观察设备包括显示设备、显微镜设备、平视显示器、观察监视器、虚拟现实观察设备或增强现实观察设备。
12.根据权利要求1所述的方法，其中标识所述细长探针的远端的图形视觉元素覆盖所述显微镜视图或所述显微镜图像，并且其中所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置基于识别所述细长探针的远端的所述视觉元素相对于识别所述目标位置的图形视觉元素的相对位置。
13.根据权利要求1所述的方法，其中由于所述眼睛内的全内反射，所述实际目标位置在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见。
14.根据权利要求1所述的方法，其中基于术前光学相干断层扫描(OCT)图像、术中光学相干断层扫描(OCT)图像、术前光学相干断层扫描(OCT)图像和术中光学相干断层扫描(OCT)图像，确定所述目标位置，或由外科医生决定。
15.根据权利要求16所述的方法，其中所述术前OCT图像显示Schlemm管和所述眼睛的集合管的网络，并且其中基于所述术前OCT图像确定所述目标位置。
16.根据权利要求1所述的方法，其中根据基于显微镜的OCT图像、基于光纤的OCT图像、或基于显微镜的OCT图像和基于光纤的OCT图像，确定所述目标位置。
17.一种协助外科医生对患者的眼睛进行手术程序的方法，所述外科医生使用具有远端的细长探针，所述方法包括：
向所述外科医生提供实时视图，所述实时视图包括(i)所述眼睛的显微镜视图和(ii)具有所述显微镜视图或所述眼睛的显微镜图像的增强图像，所述增强图像还具有目标组织区域的光学相干断层扫描(OCT)图像，
其中所述OCT图像与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准，
其中所述OCT图像使得能够识别位于所述目标组织区域中的目标位置，
其中实际目标位置在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见，并且
其中当在所述显微镜视图或所述显微镜图像中看不到所述细长探针的远端时，所述增强图像使所述外科医生能够感知关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其中标识所述目标位置的图形视觉元素覆盖所述显微镜视图或所述显微镜图像。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于Schlemm管和所述集合管系统的信息。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中通过对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述目标位置的所述图形视觉元素提供了关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
22.根据权利要求20所述的方法，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小梁网的表面的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述增强图像使得所述外科医生能够基于对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素的相对位置确定在所述细长探针的远端与所述小梁网的表面之间是否存在接触。
23.根据权利要求20所述的方法，其中对应于所述小梁网的表面的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小管旁小梁网的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述增强图像使得所述外科医生能够基于对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素和对应于所述小管旁小梁网的所述图形视觉元素的相对位置确定所述眼睛的小梁网是否被充分压缩。
24.根据权利要求20所述的方法，其中对应于所述眼睛的Schlemm管的内壁的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述增强图像使得所述外科医生能够基于对应于Schlemm管的内壁的所述图形视觉元素是否存在或不存在于所述显微镜视图或所述显微镜图像中确定Schlemm管的内壁是否已经被穿透。
25.根据权利要求18所述的方法，其中引导箭头被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述引导箭头指向标识所述目标位置的所述图形视觉元素。
26.根据权利要求18所述的方法，其中引导箭头被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，其中所述引导箭头指向标识所述目标位置的所述图形视觉元素，并且其中在烧蚀所述目标位置之后，第二引导箭头被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中第二引导箭头指向标识所述眼睛的第二目标位置的第二图形视觉元素。
27.根据权利要求17所述的方法，其中所述实时视图由选自以下的元件提供给所述外科医生：显示设备、显微镜设备、平视显示器、观察监视器、虚拟现实观察设备或增强现实观察设备。
28.根据权利要求17所述的方法，其中标识所述细长探针的远端的图形覆盖所述显微镜视图或所述显微镜图像，并且其中所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置基于识别所述细长探针的远端相对于识别所述目标位置的图形视觉元素的相对位置。
29.根据权利要求17所述的方法，其中由于所述眼睛内的全内反射，所述实际目标位置在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见。
30.根据权利要求17所述的方法，其中基于术前光学相干断层扫描(OCT)图像、术中光学相干断层扫描(OCT)图像、术前光学相干断层扫描(OCT)图像和术中光学相干断层扫描(OCT)图像，确定所述目标位置，或由外科医生决定。
31.根据权利要求30所述的方法，其中所述术前OCT图像显示Schlemm管和所述眼睛的集合管的网络，并且其中基于所述术前OCT图像确定所述目标位置。
32.根据权利要求17所述的方法，其中根据基于显微镜的OCT图像、基于光纤的OCT图像、或基于显微镜的OCT图像和基于光纤的OCT图像，确定所述目标位置。
33.根据权利要求17所述的方法，还包括在检测到所述眼睛的小梁网充分受压时向所述外科医生提供通知，其中基于对应于所述小梁网的表面的图形视觉元素和对应于所述小管旁小梁网的图形视觉元素的相对位置检测充分受压。
34.根据权利要求33所述的方法，还包括在检测到所述眼睛的小梁网的充分受压时自动开始将激光烧蚀能量递送到所述实际目标位置。
35.根据权利要求17所述的方法，还包括在检测到Schlemm管的内壁穿透时向所述外科医生提供通知，其中Schlemm管的内壁穿透由所述细长探针检测并基于所述增强图像中是否存在对应于Schlemm管的内壁的图形视觉元素在所述实时视图中显示。
36.根据权利要求35所述的方法，还包括在检测到Schlemm管的内壁穿透时自动终止将激光烧蚀能量递送到所述实际目标位置。
37.一种用于帮助外科医生对患者的眼睛进行手术程序的计算机程序产品，所述外科医生使用具有远端的细长探针，所述计算机程序产品体现在非暂时性有形计算机可读介质上，其包括：
计算机可执行代码，其用于生成供所述外科医生观察的实时视图，所述实时视图包括(i)所述眼睛的显微镜视图和(ii)具有所述显微镜视图或所述眼睛的显微镜图像的增强图像，所述增强图像还具有目标组织区域的光学相干断层扫描(OCT)图像，
其中所述OCT图像与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准，
其中所述OCT图像使得能够识别位于所述目标组织区域中的目标位置，
其中实际目标位置在所述显微镜视图或所述显微镜图像中不可见，并且
其中当在所述显微镜视图或所述显微镜图像中看不到所述细长探针的远端时，所述增强图像使所述外科医生能够感知关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
38.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中标识位于所述目标组织区域中的目标位置的图形视觉元素覆盖所述显微镜视图或所述显微镜图像。
39.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于Schlemm管和所述集合管系统的信息。
40.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中所述实时视图包括所述增强图像，并且其中与所述显微镜视图或所述显微镜图像对准的所述OCT图像包括关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
41.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中通过对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述目标位置的所述图形视觉元素提供了关于所述细长探针的远端相对于所述目标位置的相对位置的信息。
42.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中对应于所述细长探针的远端的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小梁网的表面的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述增强图像使得所述外科医生能够基于对应于所述细长探针的远端的所述图形视觉元素和对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素的相对位置确定在所述细长探针的远端与所述小梁网的表面之间是否存在接触。
43.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中对应于小梁网的表面的图形视觉元素和对应于所述眼睛的小管旁小梁网的图形视觉元素被覆盖在所述显微镜视图或所述显微镜图像上，并且其中所述增强图像使得所述外科医生能够基于对应于所述小梁网的表面的所述图形视觉元素和对应于所述小管旁小梁网的所述图形视觉元素的相对位置确定所述眼睛的小梁网是否被充...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·S·柏林，
申请(专利权)人：迈克尔·S·柏林，
类型：发明
国别省市：美国;US
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