一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统。所述车库系统包括：自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；第一ETC识别采集器识别进入车库的车辆的电子标签信息，第二ETC识别采集器识别离开车库的车辆的电子标签信息，计费系统根据两次识别进行计费，ETC服务器根据计费系统的计费信息对电子标签信息对应的ETC账户进行自动扣费，解决了传统的取卡人工收费的时效性差的问题，实现了自动扣费，简单便捷，并且将基于ETC的智能机械车库系统与自动收费系统融合，实现了车主无等待停车以及便捷停车收费，有限的提高了停车场的使用效率。

An automatic charging system and an intelligent mechanical garage system based on etc

【技术实现步骤摘要】
一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统
本专利技术涉及停车领域，特别是涉及一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统。
技术介绍
目前，立体智能机械车库是停车库中最为先进的形式，是各大城市解决停车难的最佳选择。立体智能机械车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。而立体智能机械车库一般采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，当车辆进入停车场时，车主需要先将车辆停车，然后将IC卡在地面入口控制机的读卡区刷卡，读卡器读卡并判断卡的有效性，对于有效的IC卡，自动道闸的闸杆才会升起放行，收费计时开始，车辆才能开进车库；当取车时，车主还需要再一次刷IC卡，系统才能实现自动扣费。这种车辆停车收费方式需要刷两次卡，以两次卡的时间间隔作为收费依据，操作比较繁琐，也比较耗时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动收费系统及基于ETC的智能机械车库系统，实现了自动收费，提高了车库的使用效率和便捷性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种自动收费系统，所述收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；所述地磁线圈设置在所述车库入口前方的地下；所述第一ETC识别采集器设置在入口处；所述第二ETC识别采集器设置在所述车库的出口处；所述地磁线圈的信号输出端与所述第一ETC识别采集器的输入端连接；所述第一ETC识别采集器的信号输出端与所述ETC服务器的输入端连接，所述第一ETC识别采集器用于采集所述入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将所述第一电子标签信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述ETC服务器用于核对所述第一电子标签信息的有效性，并将所述第一电子标签信息的有效性发送给所述控制器；所述控制器的输出端与所述计费系统的输入端连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将所述计费开始信号传输至所述计费系统；所述计费系统用于根据所述计费开始信号，对所述车辆开始计费；所述第二ETC识别采集器的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述第二ETC识别采集器用于采集所述出口处所述自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将所述第二电子标签信息传输至所述控制器；所述控制器用于根据所述第二电子标签信息产生计费停止信号，并将所述计费停止信号传输至所述计费系统；所述计费系统的输出端与所述ETC服务器的输入端连接；所述计费系统用于根据所述计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定所述自动缴费车辆的停车费信息，并将所述停车费信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器还用于根据所述停车费信息通过云端对所述第一电子标签信息和所述第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。可选的，所述收费系统还包括：车牌识别采集器；所述车牌识别采集器设置在所述车库出入口前方的一侧；所述地磁线圈的信号输出端与所述车牌识别采集器的输入端连接；所述车牌识别采集器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述车牌识别采集器用于采集和识别所述入口处所述自动缴费车辆的车牌号信息，并将所述车牌号信息传输至所述控制器；所述控制器还用于将所述第一电子标签信息和所述车牌号信息进行对比，得到车辆通行状态信号。一种基于ETC的智能机械车库系统，所述车库系统包括：所述的自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；所述控制器与所述车库控制系统连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生自动门开启信号，并将所述自动门开启信号发送给所述车库控制系统；所述车库控制系统的输出端与所述自动门的控制端连接，所述车库控制系统用于根据所述自动门开启信号控制所述自动门开启，使自动缴费车辆进入；所述车库控制系统的输出端还与所述升降系统的控制端连接；所述车库控制系统用于接收所述自动缴费车辆的车主的存取车指令，并根据所述存取车指令控制所述升降系统的升降，进行放车或取车。可选的，所述车库系统还包括：触摸屏；所述触摸屏设置在所述出口前方的一侧；所述触摸屏与车库控制系统连接；所述触摸屏用于接收存取车指令，并将所述存取车指令传输至所述车库控制系统；所述车库控制系统用于当所述存取车指令为存车指令时，为待存入的所述自动缴费车辆分配车位，并控制升降系统将所述自动缴费车辆搬运至分配的车位位置；当所述存取车指令为取车指令时，根据所述取车指令，确定待取出的所述自动缴费车辆的存放车位位置，并控制升降系统将存放车位位置的所述自动缴费车辆搬运至待停区。可选的，所述车库系统还包括：多个红外线光电开关检测器；多个所述红外线光电开关检测器分别设置在所述待停区的墙壁上；多个所述红外线光电开关检测器的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述红外线光电开关检测器用于检测所述自动缴费车辆的停放位置信息，并将所述停放位置信息传输至所述车库控制系统；所述车库控制系统还用于将所述停放位置信息与预设标准位置信息进行比对，获得位置纠正信息。可选的，所述车库系统还包括：LED显示屏；所述LED显示屏设置在所述车辆车头正前方的所述待停区的墙面；所述车库控制系统的输出端与所述LED显示屏的控制端连接；所述LED显示屏用于显示所述位置纠正信息。可选的，所述车库系统还包括：光幕传感器；所述光幕传感器的多个红外发射管设置在所述自动门的一侧，所述光幕传感器的多个红外接收管设置在所述自动门的另一侧，多个所述红外发射管与多个所述红外接收管分别一一对应设置；所述光幕传感器的多个所述红外发射管的控制端与所述车库控制系统的的输出端连接，所述光幕传感器的多个所述红外接收管的信号输出端均与所述车库控制系统的的输入端连接；所述光幕传感器用于检测所述自动门处的异物，获得异物检测信号，并将所述异物检测信号传输至所述车库控制系统；所述车库控制系统还用于当所述异物检测信号表示存在异物时，产生异物报警信号。可选的，所述车库系统还包括：语音系统；所述语音系统的控制端与所述车库控制系统的输出端连接；所述语音系统用于播放所述异物报警信号。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的自动收费系统，第一ETC识别采集器识别进入车库的车辆的电子标签信息，第二ETC识别采集器识别离开车库的车辆的电子标签信息，计费系统根据两次识别进行计费，ETC服务器根据计费系统的计费信息对电子标签信息对应的ETC账户进行自动扣费，解决了传统的取卡人工收费的时效性差的问题，实现了自动扣费，简单便捷。本专利技术提供的基于ETC的智能机械车库系统，与自动收费系统融合，实现了车主无等待停车以及便捷停车收费，有限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收费系统，其特征在于，所述收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；/n所述地磁线圈设置在所述车库入口前方的地下；所述第一ETC识别采集器设置在入口处；所述第二ETC识别采集器设置在所述车库的出口处；/n所述地磁线圈的信号输出端与所述第一ETC识别采集器的输入端连接；所述第一ETC识别采集器的信号输出端与所述ETC服务器的输入端连接，所述第一ETC识别采集器用于采集所述入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将所述第一电子标签信息传输至所述ETC服务器；/n所述ETC服务器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述ETC服务器用于核对所述第一电子标签信息的有效性，并将所述第一电子标签信息的有效性发送给所述控制器；/n所述控制器的输出端与所述计费系统的输入端连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将所述计费开始信号传输至所述计费系统；所述计费系统用于根据所述计费开始信号，对所述车辆开始计费；/n所述第二ETC识别采集器的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述第二ETC识别采集器用于采集所述出口处所述自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将所述第二电子标签信息传输至所述控制器；/n所述控制器用于根据所述第二电子标签信息产生计费停止信号，并将所述计费停止信号传输至所述计费系统；/n所述计费系统的输出端与所述ETC服务器的输入端连接；所述计费系统用于根据所述计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定所述自动缴费车辆的停车费信息，并将所述停车费信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器还用于根据所述停车费信息通过云端对所述第一电子标签信息和所述第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动收费系统，其特征在于，所述收费统包括：地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；
所述地磁线圈设置在所述车库入口前方的地下；所述第一ETC识别采集器设置在入口处；所述第二ETC识别采集器设置在所述车库的出口处；
所述地磁线圈的信号输出端与所述第一ETC识别采集器的输入端连接；所述第一ETC识别采集器的信号输出端与所述ETC服务器的输入端连接，所述第一ETC识别采集器用于采集所述入口处自动缴费车辆的第一电子标签信息，并将所述第一电子标签信息传输至所述ETC服务器；
所述ETC服务器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述ETC服务器用于核对所述第一电子标签信息的有效性，并将所述第一电子标签信息的有效性发送给所述控制器；
所述控制器的输出端与所述计费系统的输入端连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生计费开始信号，并将所述计费开始信号传输至所述计费系统；所述计费系统用于根据所述计费开始信号，对所述车辆开始计费；
所述第二ETC识别采集器的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述第二ETC识别采集器用于采集所述出口处所述自动缴费车辆的第二电子标签信息，并将所述第二电子标签信息传输至所述控制器；
所述控制器用于根据所述第二电子标签信息产生计费停止信号，并将所述计费停止信号传输至所述计费系统；
所述计费系统的输出端与所述ETC服务器的输入端连接；所述计费系统用于根据所述计费开始信号和计费停止信号之间的时间间隔，确定所述自动缴费车辆的停车费信息，并将所述停车费信息传输至所述ETC服务器；所述ETC服务器还用于根据所述停车费信息通过云端对所述第一电子标签信息和所述第二电子标签信息对应的ETC账户进行扣费。


2.根据权利要求1所述的自动收费系统，其特征在于，所述收费系统还包括：车牌识别采集器；
所述车牌识别采集器设置在所述车库出入口前方的一侧；
所述地磁线圈的信号输出端与所述车牌识别采集器的输入端连接；所述车牌识别采集器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述车牌识别采集器用于采集和识别所述入口处所述自动缴费车辆的车牌号信息，并将所述车牌号信息传输至所述控制器；所述控制器还用于将所述第一电子标签信息和所述车牌号信息进行对比，得到车辆通行状态信号。


3.一种基于ETC的智能机械车库系统，其特征在于，所述车库系统包括：权利要求1-2任一项所述的自动收费系统、升降系统、自动门和车库控制系统；
所述自动收费系统包括地磁线圈、第一ETC识别采集器、第二ETC识别采集器、控制器、计费系统和ETC服务器；
所述控制器与所述车库控制系统连接；所述控制器用于当所述第一电子标签信息的有效性为有效时，产生自动门开启信号，并将所述自动门开启信号发送给所述车库控制系统；
所述车库控制系统的输出端与所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德军，林干，李光松，宋钰斌，方祝花，
申请(专利权)人：安徽华星智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34