一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环技术

本发明专利技术实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环，该方法包括：佩戴者佩戴并开启手势识别手环，三个摄像头分别拍摄佩戴者手部的第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像，通信模块获取上述影像及手势识别手环的空间坐标数据，通过蓝牙网络输出至影像处理设备，影像处理设备根据上述数据对佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像。可见，三个摄像头可从不同视角拍摄佩戴者手部的手势影像，避免了因手势动作重叠或视角遮挡而无法识别手势动作的情况发生，实现对佩戴者手势进行全方位的精确识别，帮助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。

A gesture recognition method based on computer vision and gesture recognition Bracelet

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环
本专利技术涉及计算机视觉
，具体涉及一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环。
技术介绍
在现有的虚拟现实产品中，大多数厂家采用手柄作为手部交互套件，这使得用户在虚拟现实场景下的操作依赖于手柄实现，而借助手柄只能完成预先设定好的极为有限的操作，难以实现握拳、抓取以及拍掌等手势动作，用户在虚拟现实场景中缺乏沉浸式体验。此外，还有部分厂家通过单一的深度摄像头来采集手势影像以识别手势动作，但当手势动作存在重叠或者设备视角被遮挡时，深度摄像头无法拍摄得到手势影像，进而无法对手势动作进行识别。可见，现有的手部交互套件对手势动作的识别效果不佳，使得用户在虚拟现实场景下难以获得沉浸式体验。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环，其中，手势识别手环的三个摄像头可从不同视角拍摄佩戴者手部的三个手势影像，避免了因手势动作重叠或者视角遮挡而无法识别手势动作的情况发生，实现对佩戴者的手势动作进行全方位的精确识别，从而协助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。本专利技术实施例第一方面公开了一种基于计算机视觉的手势识别手环，包括：包括外部支架、支撑杆、内部支架、摄像头及主板；所述外部支架及所述内部支架为圆环状；所述支撑杆连接所述外部支架内侧与所述内部支架外侧；所述摄像头的数量为三个；所述主板包括定位模块与通信模块，所述主板安装于所述内部支架上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述内部支架用于将手势识别手环固定在佩戴者的手腕部位，且所述内部支架内部安装有电池。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，三个所述摄像头以相同的间距安装在所述外部支架上，当手势识别手环佩戴在佩戴者的手腕位置时，三个所述摄像头均朝向所述佩戴者的手部，分别从三个视角拍摄所述佩戴者的手部的手势影像。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中所述主板安装于所述内部支架上，当手势识别手环佩戴在佩戴者的手腕位置时，所述主板位于所述佩戴者的手背一侧。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述定位模块用于确定手势识别手环的空间坐标数据，且所述定位模块与所述通信模块连接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通信模块与三个所述摄像头连接；所述通信模块用于从所述定位模块获取所述空间坐标数据，以及，所述通信模块用于从所述摄像头获取所述手势影像，并通过蓝牙网络输出所述空间坐标数据及所述手势影像。本专利技术实施例第二方面公开了一种基于计算机视觉的手势识别方法，包括：佩戴者将手势识别手环佩戴于手腕部位，开启所述手势识别手环；三个摄像头分别拍摄佩戴者手部的第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像；通信模块从所述三个摄像头获取所述第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像，以及，所述通信模块从定位模块获取所述手势识别手环的空间坐标数据；所述通信模块通过蓝牙网络向影像处理设备输出所述第一手势影像、所述第二手势影像、所述第三手势影像及所述空间坐标数据；所述影像处理设备根据所述第一手势影像、所述第二手势影像、所述第三手势影像及所述空间坐标数据对所述佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像。本专利技术实施例第三方面公开了一种虚拟现实体验系统，包括：手势识别手环，包括本专利技术实施例第一方面任一项所述的手势识别手环；影像处理设备，用于根据从定位模块接收到的第一手势影像、第二手势影像、第三手势影像及空间坐标数据，对佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像；虚拟现实显示器，用于显示所述虚拟现实影像。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，佩戴者将手势识别手环佩戴于手腕部位，开启所述手势识别手环，三个摄像头分别拍摄佩戴者手部的第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像，通信模块获取第一手势影像、第二手势影像、第三手势影像及手势识别手环的空间坐标数据，并通过蓝牙网络向影像处理设备进行输出，影像处理设备根据上述数据对佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像。可见，三个摄像头可从不同视角拍摄佩戴者手部的三个手势影像，避免了因手势动作重叠或者视角遮挡而无法识别手势动作的情况发生，实现对佩戴者手部的手势进行精确识别，从而协助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种基于计算机视觉的手势识别手环的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种基于计算机视觉的手势识别方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种虚拟现实体验系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例公开了一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环，能够实现对佩戴者的手势进行精确识别，从而协助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。实施例一请参阅图1，如图1所示，本专利技术实施例公开了一种基于计算机视觉的手势识别手环。本专利技术实施例中，该手势识别手环包括外部支架1、支撑杆2、内部支架3、摄像头4及主板5；其中，外部支架1及内部支架3为圆环状；支撑杆2连接外部支架1内侧与内部支架3外侧；摄像头4的数量为三个；主板5包括定位模块51与通信模块52，主板5安装于内部支架3上。作为一种可选的实施方式，内部支架3用于将手势识别手环固定在佩戴者的手腕部位，且内部支架3内部安装有电池。具体地，内部支架3可为可开口的的圆环状，在开口状态下，佩戴者可将手部伸入内部支架3，在将开口闭合后，内部支架3固定在佩戴者的手腕部位，从而完成将手势识别手环佩戴在手腕部位的佩戴动作。此外，内部支架3内部还安装有电池，并通过布设在手势识别手环内部的电线为摄像头4、定位模块51与通信模块52进行供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的手势识别手环，其特征在于：/n包括外部支架、支撑杆、内部支架、摄像头及主板；/n所述外部支架及所述内部支架为圆环状；/n所述支撑杆连接所述外部支架内侧与所述内部支架外侧；/n所述摄像头的数量为三个；/n所述主板包括定位模块与通信模块，所述主板安装于所述内部支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的手势识别手环，其特征在于：
包括外部支架、支撑杆、内部支架、摄像头及主板；
所述外部支架及所述内部支架为圆环状；
所述支撑杆连接所述外部支架内侧与所述内部支架外侧；
所述摄像头的数量为三个；
所述主板包括定位模块与通信模块，所述主板安装于所述内部支架上。


2.根据权利要求1所述的手势识别手环，其特征在于，所述内部支架用于将手势识别手环固定在佩戴者的手腕部位，且所述内部支架内部安装有电池。


3.根据权利要求1所述的手势识别手环，其特征在于，三个所述摄像头以相同的间距安装在所述外部支架上，当手势识别手环佩戴在佩戴者的手腕位置时，三个所述摄像头均朝向所述佩戴者的手部，分别从三个视角拍摄所述佩戴者的手部的手势影像。


4.根据权利要求1所述的手势识别手环，其特征在于，所述主板安装于所述内部支架上，当手势识别手环佩戴在佩戴者的手腕位置时，所述主板位于所述佩戴者的手背一侧。


5.根据权利要求1所述的手势识别手环，其特征在于，所述定位模块用于确定手势识别手环的空间坐标数据，且所述定位模块与所述通信模块连接。


6.根据权利要求4所述的手势识别手环，其特征在于，所述通信模块与三个所述摄像头连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，周言明，陈曦，黄庆麟，
申请(专利权)人：广州幻境科技有限公司，淮北幻境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44