一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法技术

本发明专利技术公开了一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信号的响度为L，预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变；进一步的，所述最大响度阈值Lmax可以在一定范围内调节，Lmax的调节范围为Lmax1——Lmax2，其中，Lmax1＜Lmax2，Lmax1，Lmax2均为预先设定；应用本发明专利技术的方法，有效避免了丢失有用声音信号，提高了工作效率，有效降低高响度声音对驾驶员听力的伤害。

A high loudness audio signal processing method for remote control of working machinery

【技术实现步骤摘要】
一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法
本专利技术属于工业远程控制
，具体涉及一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法。
技术介绍
工程机械和其他特种场合的作业机械，广泛应用于各种施工现场，具有作业环境恶劣、作业重要性强等特点。在一些特殊环境中，作业机械的操作人员的安全和健康收到威胁，例如，在极寒、水下、有毒、有辐射的环境，或者施工现场可能出现塌陷、塌落等危险的环境。为了解决在特殊环境中的作业机械操作问题，现有技术普遍采用远程操控的方式，即，驾驶员在远程、安全的环境中操控作业机械进行施工作业，现场的视频、声音等信号传输到驾驶员端，驾驶员的操作信号传输到作业机械端。上述作业机械端的音频信号传输到驾驶员端时，原始的音频信号可能存在多种问题，不适合直接播放给驾驶员听。特别是作业环境的音频信号中包含着一些高响度声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于响度太高，可能对驾驶员的听力有损害。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出了一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，可以改善或解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰和健康损害问题。本专利技术的技术方案如下：一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信号的响度为L，预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变；进一步的，所述最大响度阈值Lmax可以在一定范围内调节，Lmax的调节范围为Lmax1——Lmax2，其中，Lmax1＜Lmax2，Lmax1，Lmax2均为预先设定；进一步的，Lmax1的值通过事先对驾驶员的听觉测试设定，Lmax1的值与驾驶员的听力值成反比，即当驾驶员的听力较低时，相应地增加Lmax1的数值；进一步的，Lmax1＝80dB，Lmax2＝120dB。进一步的，驾驶员可以通过人机交互界面对最低响度阈值Lmax进行设定；所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关。本专利技术的原理如下：作业机械工作现场的音频信号，经过声音传感器采集并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放，作业环境的音频信号中包含着一些高响度声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于响度太高，可能对驾驶员的听力有损害；因此预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号中的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变。进一步，Lmax可以由驾驶员在一定范围内调定，即，可以通过人机交互界面接收驾驶员对最大响度阈值Lmax的设定值。所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关等。Lmin的调节范围为(Lmax1，Lmax2)，其中，Lmax1＜Lmax2，且Lmax1，Lmax2均为预先设定。可以设定Lmax1＝80dB，Lmax2＝120dB。本专利技术的有益效果如下：应用本专利技术的作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，有效避免了丢失有用声音信号，提高了工作效率，有效降低高响度声音对驾驶员听力的伤害。具体实施方式下面通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案：作业机械工作现场的音频信号，经过声音传感器采集并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放。作业环境的音频信号中包含着一些高响度声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于响度太高，可能对驾驶员的听力有损害；预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号中的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变。进一步，Lmax可以由驾驶员在一定范围内调定，即，可以通过人机交互界面接收驾驶员对最大响度阈值Lmax的设定值。所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关等。Lmin的调节范围为(Lmax1，Lmax2)，其中，Lmax1＜Lmax2，且Lmax1，Lmax2均为预先设定。进一步的，Lmax1的值通过事先对驾驶员的听觉测试设定，当驾驶员的听力值较低时，可以相应地增加Lmax1的数值，以便驾驶员可以听得更清楚；作为本方法的一个实施例，可以设定Lmax1＝80dB，Lmax2＝120dB。应用本专利技术的作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，有效避免了丢失有用声音信号，提高了工作效率，有效降低高响度声音对驾驶员听力的伤害。以上是对本专利技术进行了示例性的描述，显然本专利技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；/n其中对声音信号的处理方式如下：/n设音频信号的响度为L，预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；
其中对声音信号的处理方式如下：
设音频信号的响度为L，预先设定一个最大响度阈值Lmax，当音频信号的响度L＞Lmax时，令L＝Lmax，否则L不变。


2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，其特征在于，所述最大响度阈值Lmax可以在一定范围内调节，Lmax的调节范围为Lmax1——Lmax2，其中，Lmax1＜Lmax2，Lmax1，Lmax2均为预先设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧仙，
申请(专利权)人：义乌市深研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33