一种可自动除尘的激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，尤其为一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用于装载激光雷达组成零件的外壳、用于除尘提供能源的风扇和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆，所述外壳的顶端内部安装有风扇，所述风扇的下方安装有电动伸缩杆，所述外壳的内部安装有支撑座，靠近支撑座的所述外壳上方安装有放置壳，所述放置壳的底面开设有排放孔，所述风扇安装在放置壳内部；该可自动除尘的激光雷达装置首次在激光雷达装置的外壳内部安装有清洁装置，只要利用电动伸缩杆将放置壳升起，内部的滑块延伸出，启动风扇产生加压风能后，就能够利用风能将气体拍向外壳表面，对外壳表面的灰尘进行清理，不用人工清理，自动化清理更加节省时间，便捷。

A lidar device with automatic dust removal

【技术实现步骤摘要】
一种可自动除尘的激光雷达装置
本技术涉及激光雷达
，具体为一种可自动除尘的激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。常见的激光雷达装置是安装在车上，但是现有的激光雷达技术存在以下问题：1、激光雷达装置无法自动进行灰尘清洁；2、清洁装置不能灵活的折叠，节省空间占据。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种可自动除尘的激光雷达装置，具有自动清洁自身灰尘，以及清洁装置能够灵活收缩，节省空间的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用以容纳激光雷达结构的外壳、用于除尘提供能源的风扇和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆，所述外壳的顶端内部安装有风扇，所述风扇的下方安装有电动伸缩杆，所述外壳的内部安装有支撑座，支撑座靠近外壳的上方安装有放置壳，所述放置壳的底面开设有排放孔，所述风扇安装在放置壳内部；所述电动伸缩杆固定在支撑座与放置壳之间，所述夹合滑杆固定在放置壳的底部，所述滑块夹合在夹合滑杆之间，所述排气管镶嵌在滑块内部，所述滑块一侧体壁上固定有弹簧，所述弹簧一端安装有挡板，所述挡板固定在放置壳底部。作为本技术的一种可自动除尘的激光雷达装置优选技术方案，所述放置壳与电动伸缩杆之间构成伸缩结构，且放置壳的最大伸缩距离小于电动伸缩杆自身伸缩臂的长度。作为本技术的一种可自动除尘的激光雷达装置优选技术方案，所述排放孔的尺寸与排气管顶部端口尺寸相吻合，且排放孔的所设数量与排气管所设数量相对应。作为本技术的一种可自动除尘的激光雷达装置优选技术方案，所述夹合滑杆与滑块之间构成滑动连接，且滑块的最大滑动距离小于夹合滑杆的长度。作为本技术的一种可自动除尘的激光雷达装置优选技术方案，所述滑块设置为扇形，且滑块设置有九个，并且九个滑块分别以放置壳的圆心为中点等距离环绕安装在夹合滑杆之间。作为本技术的一种可自动除尘的激光雷达装置优选技术方案，所述弹簧和挡板的所设置数量均匀滑块所设数量相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.在激光雷达装置的外壳内部安装有清洁装置，只要利用电动伸缩杆将放置壳升起，内部的滑块延伸出，启动风扇产生加压风能后，就能够利用风能将气体拍向外壳表面，对外壳表面的灰尘进行清理，不用人工清理，更加节省时间，便捷。2.升降的放置壳底部安装有由弹簧控制推动的滑块，滑块是扇形的，带有弧度，并不会与外壳在滑动过程中产生拦截现象，而且放置壳上升时，弹簧有了活动的空间，便会推动滑块延伸，便于延伸出对外壳进行清理，同样也便于在放置壳下降时被推挤收回滑块，能够节省空间，美观。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术滑块分布结构示意图；图4为本技术滑块与放置壳连接结构示意图。图中：1、外壳，11、支撑座，12、放置壳，13、排放孔，2、风扇，3、电动伸缩杆，31、夹合滑杆，32、滑块，33、排气管，34、弹簧，35、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用以容纳激光雷达结构的外壳1、用于除尘提供能源的风扇2和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆3，所述外壳1的顶端内部安装有风扇2，所述风扇2的下方安装有电动伸缩杆3，所述外壳1的内部安装有支撑座11，支撑座11靠近外壳1的上方安装有放置壳12，所述放置壳12的底面开设有排放孔13，所述风扇2安装在放置壳12内部。所述电动伸缩杆3固定在支撑座11与放置壳12之间，所述夹合滑杆31固定在放置壳12的底部，所述滑块32夹合在夹合滑杆31之间，所述排气管33镶嵌在滑块32内部，所述滑块32一侧体壁上固定有弹簧34，所述弹簧34一端安装有挡板35，所述挡板35固定在放置壳12底部。本实施方案中：通过电动伸缩杆3带动放置壳12升降，在放置壳12升降的过程中弹簧34的伸缩能够控制外壳1内部的滑块32的延伸和收缩，滑块32延伸的过程中内部的排气管33端口会与排气管33对齐，以便于将放置壳12内风扇2产生的风能带给外壳1，从而达到外壳1清洁的目的。具体的：放置壳12与电动伸缩杆3之间构成伸缩结构，且放置壳12的最大伸缩距离小于电动伸缩杆3自身伸缩臂的长度。本实施例中：放置壳12被电动伸缩杆3带动上下升降伸缩，主要是便于控制外壳1内部的滑块32的延伸和收缩。具体的：排放孔13的尺寸与排气管33顶部端口尺寸相吻合，且排放孔13的所设数量与排气管33所设数量相对应。本实施例中：排气管33贯穿镶嵌在滑块32内，滑块32在滑动的过程中使得排气管33与排放孔13重合，这样不会在排气的过程中造成大量气体泄漏，便于对外壳1进行强劲的清理。具体的：夹合滑杆31与滑块32之间构成滑动连接，且滑块32的最大滑动距离小于夹合滑杆31的长度。本实施例中：夹合滑杆31通过夹合来夹持着滑块32，将滑块32限制在放置壳12底部，受到放置壳12的带动，便于通过放置壳12的升降来控制延伸，同时又因为夹合滑杆31的限制不会轻易的滑脱。具体的：滑块32设置为扇形，且滑块32设置有九个，并且九个滑块32分别以放置壳12的圆心为中点等距离环绕安装在夹合滑杆31之间。本实施例中：滑块32的形状，使得滑块32在延伸和收缩时，不会与外壳1产生过大的摩擦，延伸收缩较为顺畅，而且环绕着外壳1，清洁面积更完善。具体的：弹簧34和挡板35的所设置数量均匀滑块32所设数量相同。本实施例中：弹簧34和挡板35都是用来控制滑块32的延伸的，因此需要针对滑块32位置分布设计。工作原理：在使用该可自动除尘的激光雷达装置时，首先需要对该可自动除尘的激光雷达装置进行一个简单的了解，在长久的使用激光雷达装置后，外壳1上难免会沾染一些灰尘，但是在车顶并不方便清理，此时只要启动电动伸缩杆3将放置壳12推动上升，放置壳12上升时，被夹合滑杆31限制的滑块32也会由于弹簧34失去限制后的复位，被推动从夹合滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用以容纳激光雷达结构的外壳(1)、用于除尘提供能源的风扇(2)和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆(3)，所述外壳(1)的顶端内部安装有风扇(2)，所述风扇(2)的下方安装有电动伸缩杆(3)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有支撑座(11)，支撑座(11)靠近外壳(1)的上方安装有放置壳(12)，所述放置壳(12)的底面开设有排放孔(13)，所述风扇(2)安装在放置壳(12)内部；/n所述电动伸缩杆(3)固定在支撑座(11)与放置壳(12)之间，夹合滑杆(31)固定在放置壳(12)的底部，滑块(32)夹合在夹合滑杆(31)之间，排气管(33)镶嵌在滑块(32)内部，所述滑块(32)一侧体壁上固定有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端安装有挡板(35)，所述挡板(35)固定在放置壳(12)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用以容纳激光雷达结构的外壳(1)、用于除尘提供能源的风扇(2)和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆(3)，所述外壳(1)的顶端内部安装有风扇(2)，所述风扇(2)的下方安装有电动伸缩杆(3)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有支撑座(11)，支撑座(11)靠近外壳(1)的上方安装有放置壳(12)，所述放置壳(12)的底面开设有排放孔(13)，所述风扇(2)安装在放置壳(12)内部；
所述电动伸缩杆(3)固定在支撑座(11)与放置壳(12)之间，夹合滑杆(31)固定在放置壳(12)的底部，滑块(32)夹合在夹合滑杆(31)之间，排气管(33)镶嵌在滑块(32)内部，所述滑块(32)一侧体壁上固定有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端安装有挡板(35)，所述挡板(35)固定在放置壳(12)底部。


2.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的激光雷达装置，其特征在于：所述放置壳(12)与电动伸缩杆(3)之间构成伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹光磊，朱宏军，高山，何友仁，邹一峰，胡佳佳，
申请(专利权)人：米德克传感器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31