一种全自动液体处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。本发明专利技术通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率；同时提高了自动化液体样本和试剂处理的自动化程度以及准确度。

A fully automatic liquid treatment system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动液体处理系统
本专利技术涉及医疗器械和生化分析领域，具体涉及一种全自动液体处理系统。
技术介绍
在疾病检测和生化分析领域，准确度、自动化程度以及诊断的速度一直是判断检测设备优良的重要指标。在部分疾病的爆发期，现有医院的大型设备不能满足患者及时诊疗的需求，从而会造成延诊或误诊，最终带来额外的风险和经济损失。因此，需要设计全自动的液体前处理设备提高样本和试剂处理的效率，对人民健康与经济发展至关重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动液体处理系统，其能够提高液体样本和试剂的处理效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动液体处理系统，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。进一步的，所述加热模块还包括盖板，所述盖板连接有驱动件，以将所述盖板密闭的盖设在所述微孔板上。进一步的，所述盖板中设置有第二加热件，所述第二加热件的温度高于所述第一加热件的温度。进一步的，所述夹爪模块包括两第一夹爪和动力件，所述动力件用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离。进一步的，所述夹爪模块包括两第二夹爪和驱动组件，所述驱动组件包括连接座、两连接杆和两联动杆；所述连接座的一端部开设有安装槽，两联动杆对称嵌设在所述安装槽中，且两联动杆均通过立柱与所述连接座转动连接；两连接杆分别与两所述联动杆的游离端铰接，且两所述连接杆的游离端分别铰接有两所述第二夹爪。进一步的，所述液体样本和试剂处理系统还包括回收区，用于回收所述枪头。进一步的，所述液体样本和试剂处理系统还包括枪头储存区和样本试剂储存区。进一步的，所述枪头储存区和所述试剂储存区均包括制冷模块，以辅助调节所述枪头储存区和所述样本试剂储存区的温度。进一步的，所述移液模块、所述夹爪模块、所述加热模块和所述离心模块均通过can总线电性连接。本专利技术的有益效果：通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的全自动加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率；同时提高了自动化液体样本和试剂处理的自动化程度以及准确度。此外，移液模块的多通道设计可切实提高液体处理的通量，可实现多通道同时移液，缩减液体处理的时间。附图说明图1是本专利技术的结构示意图一；图2是本专利技术的结构示意图二；图3是夹爪模块的主视图；图4是夹爪模块的结构示意图。图中标号说明：1、移液枪；2、第一夹爪；3、第二夹爪；31、连接座；311、安装槽；32、连接杆；33、联动杆；34、立柱；41、X轴模组；42、Y轴模组；43、Z轴模组；5、底板；51、微孔板；6、盖板；61、驱动件；7、离心机；8、回收区；91、枪头储存区；92、样本试剂储存区。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1和图2所示，本专利技术的一种全自动液体处理系统的一实施例，包括移液模组、夹爪模块、微孔板51、加热模块和离心模块，移液模块包括移液枪1，移液枪1上可拆卸的连接有枪头，利用枪头能够吸取样本和试剂并将其滴入微孔板51的小孔中。加热模块包括底板5和第一加热件，第一加热件设置在底板5内；底板5用于放置微孔板51，因而第一加热件能够对微孔板51进行加热，以对样本和试剂进行加热反应。离心模块包括离心机7，夹爪模块能够抓取加热反应后的微孔板51，并将其放置在离心机7的转子中进行离心处理。本实施例中通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率。本实施例中微孔板51选用的是标准96孔PCR微孔板51，同时离心机7的转子上设计有两个水平微孔板51位，并且启停位置固定。参照图1和图2，加热装置还包括盖板6，盖板6能够覆盖在微孔板51上，以提高微孔板51加热反应时的效果。盖板6连接有驱动件61，本实施例中驱动件61优选旋转电机。驱动件61能够带动盖板6旋转，以将盖板6盖设在微孔板51上，并提供足够的预紧力以使微孔板51在孵育过程处于密封状态，保证液体不损耗。参照图1和图2，盖板6中还设置有第二加热件，并且第二加热件的温度高于第一加热件的温度，本实施例中第二加热件的温度高于第一加热件的温度至少5℃。第一加热件和第二加热件均可以选用电热丝。通过温度较高的第二加热件能够减少反应过程中样本试剂在盖板6上凝结，从而使得样本试剂反应更加充分，使试验结果更加准确。参照图1和图2，夹爪模块包括两对称设置的第一夹爪2，两夹爪通过主体与模组连接，同时主体上设置有动力件，动力件能够驱动两第一夹爪2相互靠近或远离，以将微孔板51放置在离心机7中。本实施例中动力件优选气缸，以提高两第一夹爪2运动时的精度。在另一实施例中，参照图1-图4，夹爪模块包括连接座31、两连接杆32和两联动杆33，连接座31通过主体与模组连接。连接座31的一端开设有安装槽311，两联动杆33的对称嵌设在上述安装槽311中，并且两联动杆33均通过立柱34与连接座31转动连接。本实施例中安装槽311沿连接座31的环形开设，立柱34的两端部分别与安装槽311的侧壁固定，同时两联动杆33的端部分别套设在两立柱34上，从而实现联动杆33和连接座31的转动连接。同时当联动杆33的端部套设在立柱34上，联动杆33的运动范围限于安装槽311的开设的高度，安装槽311的两侧壁限制了联动杆33转动的角度。两连接杆32分别与两联动杆33的游离端铰接，同时两连接杆32的游离端分别铰接有第二夹爪3，两第二夹爪3相对设置，以夹持微孔板51。连接座31远离安装槽311的一端连接有气缸或直线电机，以驱动连接座31能够沿其轴向运动。为了保证上述夹爪模组运动的稳定性，两联动杆33的中部均通过销轴与主体连接，以使两联动杆33能够相对于主体转动；两第二夹爪3的中部也通过销轴与主体连接，以使两第二夹爪3也能够相对于主体转动。当利用夹爪模组抓取微孔板51时，气缸驱动连接座31沿其轴向向下运动，以带动两第二夹爪3相互远离，以便于后续的夹取。在夹取的过程中气缸带动连接座31向上运动，以带动两第二夹爪3相互靠近，直至两第二夹爪3和微孔板51的侧壁贴合，实现夹爪模组对微孔板51的抓取。进一步的，本实施例中连接杆32和联动杆33的铰接处设置有第一扭簧，同时连接杆32和第二夹爪3的铰接处也设置有第二扭簧，利用第一扭簧能够保持连接杆32现对于联动杆33的转动角度，同时也能够避免连接杆32在其重力的作用下带动第二夹爪3朝向连接座31的另一端运动。第二扭簧能够限制第二夹爪3的转动角度，以限制两第二夹爪3的间距。参照图1，移液模组和夹爪模组均通过X轴模组41、Y轴模组4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。


2.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述加热模块还包括盖板，所述盖板连接有驱动件，以将所述盖板密闭的盖设在所述微孔板上。


3.如权利要求2所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述盖板中设置有第二加热件，所述第二加热件的温度高于所述第一加热件的温度。


4.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述夹爪模块包括两第一夹爪和动力件，所述动力件用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离。


5.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳春峰，马海波，栗昕，刘新宇，汝长海，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32