一种可调角度测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调角度测力装置，包括主体基座，所述主体基座的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器和压力传感器，所述角度传感器的插孔内固定插接有旋转中心轴，且旋转中心轴的一端贯穿主体基座分别固定连接有测力拨杆和角度限位杆，所述测力拨杆的一端转动连接有测力跳线轮，且测力拨杆的一端通过Y形支撑架安装有辅助跳线轮，所述压力传感器的一端固定插接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿主体基座，且连接轴的一端设置有压力轮。本实用新型专利技术通过一定程度上避免了在收放系留综合缆绳时系留综合缆绳脱槽，确保了系留综合缆绳的测力结果的准确性，而且能对系留综合缆绳的拉力进行测试。

An adjustable angle force measuring device

【技术实现步骤摘要】
一种可调角度测力装置
本技术涉及系留综合缆绳测力
，具体为一种可调角度测力装置。
技术介绍
系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，其通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中。近年来，系留无人机在边防、森林、海洋、军事等诸多领域得到了广泛应用，目前系留无人机是利用线缆供电，因此使用过程中，需要对线缆进行收放，而对于系留无人机线缆的收放主要是通过系留线缆自动收放装置实现，因此，系留综合缆绳的强度至关重要。现有传统阵地式的系留综合缆绳导向测力装置在复杂载荷工况下，系留综合缆绳会受到较大拉力，多次收放之后会导致系留综合缆绳脱槽，从而导致系留综合缆绳测力结果不准确，而且传统阵地式系留综合缆绳导向测力装置不含压力传感器，无法实现缆绳拉力测量，严重影响系统可靠性，因此，我们提出一种可调角度测力装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调角度测力装置，本装置通过设置有角度传感器和压力传感器，以及在测力拨杆的一端通过Y形支撑架安装有辅助跳线轮，并且将测力跳线轮与辅助跳线轮位于同一水平高度，一定程度上避免了在收放系留综合缆绳时系留综合缆绳脱槽，确保了系留综合缆绳的测力结果的准确性，而且通过设置有压力传感器和压力轮，在测力拨杆绕着旋转中心运动时，测力拨杆的一端旋转压迫压力轮，压力轮下压运动产生力直接反应到压力传感器上，从而对系留综合缆绳的拉力进行测试，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调角度测力装置，包括主体基座，所述主体基座的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器和压力传感器，所述角度传感器的插孔内固定插接有旋转中心轴，且旋转中心轴的一端贯穿主体基座分别固定连接有测力拨杆和角度限位杆，所述测力拨杆的一端转动连接有测力跳线轮，且测力拨杆的一端通过Y形支撑架安装有辅助跳线轮，所述测力跳线轮与辅助跳线轮位于同一水平高度，所述压力传感器的一端固定插接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿主体基座，且连接轴的一端设置有压力轮。优选的，所述角度限位杆一侧固定焊接有螺栓，所述主体基座的一侧开设有用于螺栓穿过圆弧凹槽，所述螺栓的一端螺纹连接有锁紧螺母。优选的，所述主体基座上设置有角度刻度，且角度刻度对应设置于圆弧凹槽的一侧，所述圆弧凹槽角度范围为-30°至+60°。优选的，所述主体基座一侧开设有通孔，所述通孔的内部设置有用于辅助固定测力线材的滚轮。优选的，所述主体基座的一侧壁上固定连接有角度传感器固定座，所述角度传感器固定座设置为弹性U型角度传感器固定座，且角度传感器固定安装于角度传感器固定座的一侧。优选的，所述Y形支撑架设置为一端开设有U形卡口的Y形支撑架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置有角度传感器和压力传感器，以及在测力拨杆的一端通过Y形支撑架安装有辅助跳线轮，并且将测力跳线轮与辅助跳线轮位于同一水平高度，一定程度上避免了在收放系留综合缆绳时系留综合缆绳脱槽，确保了系留综合缆绳的测力结果的准确性，而且通过设置有压力传感器和压力轮，在测力拨杆绕着旋转中心运动时，测力拨杆的一端旋转压迫压力轮，压力轮下压运动产生力直接反应到压力传感器上，从而对系留综合缆绳的拉力进行测试。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的角度传感器结构示意图；图4为本技术的主体基座的结构示意图；图5为本技术的角度限位杆结构示意图。图中：1、主体基座；2、角度传感器；3、压力传感器；4、旋转中心轴；5、测力拨杆；6、测力跳线轮；7、Y形支撑架；8、辅助跳线轮；9、连接轴；10、压力轮；11、圆弧凹槽；12、角度限位杆；13、螺栓；14、锁紧螺母；15、角度刻度；16、通孔；17、滚轮；18、角度传感器固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：该可调角度测力装置，包括主体基座1，主体基座1的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器2和压力传感器3(压力传感器3的型号设置为GAMICOSGPT200；角度传感器2的型号设置为GEFRANPR-65-E-0-103)，主体基座1上设置有角度刻度15，且角度刻度15对应设置于圆弧凹槽11的一侧，圆弧凹槽11角度范围为-30°至+60°，主体基座1一侧开设有通孔16，通孔16的内部设置有用于辅助固定测力线材的滚轮17；角度传感器2的插孔内固定插接有旋转中心轴4，且旋转中心轴4的一端贯穿主体基座1分别固定连接有测力拨杆5和角度限位杆12，角度限位杆12一侧固定焊接有螺栓13，主体基座1的一侧开设有用于螺栓13穿过圆弧凹槽11，螺栓13的一端螺纹连接有锁紧螺母14，测力拨杆5的一端转动连接有测力跳线轮6，且测力拨杆5的一端通过Y形支撑架7安装有辅助跳线轮8，Y形支撑架7设置为一端开设有U形卡口的Y形支撑架，测力跳线轮6与辅助跳线轮8位于同一水平高度，主体基座1的一侧壁上固定连接有角度传感器固定座18，角度传感器固定座18设置为弹性U型角度传感器固定座，且角度传感器2固定安装于角度传感器固定座18的一侧；压力传感器3的一端固定插接有连接轴9，连接轴9的一端贯穿主体基座1，且连接轴9的一端设置有压力轮10。工作原理：本技术通过设置有角度传感器2和压力传感器3，以及在测力拨杆5的一端通过Y形支撑架7安装有辅助跳线轮8，并且将测力跳线轮6与辅助跳线轮8位于同一水平高度，一定程度上避免了在收放系留综合缆绳时系留综合缆绳脱槽，确保了系留综合缆绳的测力结果的准确性，而且通过设置有压力传感器3和压力轮10，在测力拨杆5绕着旋转中心运动时，测力拨杆5的一端旋转压迫压力轮10，压力轮10下压运动产生力直接反应到压力传感器3上，从而对系留综合缆绳的拉力进行测试。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调角度测力装置，包括主体基座(1)，其特征在于：所述主体基座(1)的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器(2)和压力传感器(3)，所述角度传感器(2)的插孔内固定插接有旋转中心轴(4)，且旋转中心轴(4)的一端贯穿主体基座(1)分别固定连接有测力拨杆(5)和角度限位杆(12)，所述测力拨杆(5)的一端转动连接有测力跳线轮(6)，且测力拨杆(5)的一端通过Y形支撑架(7)安装有辅助跳线轮(8)，所述测力跳线轮(6)与辅助跳线轮(8)位于同一水平高度，所述压力传感器(3)的一端固定插接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端贯穿主体基座(1)，且连接轴(9)的一端设置有压力轮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调角度测力装置，包括主体基座(1)，其特征在于：所述主体基座(1)的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器(2)和压力传感器(3)，所述角度传感器(2)的插孔内固定插接有旋转中心轴(4)，且旋转中心轴(4)的一端贯穿主体基座(1)分别固定连接有测力拨杆(5)和角度限位杆(12)，所述测力拨杆(5)的一端转动连接有测力跳线轮(6)，且测力拨杆(5)的一端通过Y形支撑架(7)安装有辅助跳线轮(8)，所述测力跳线轮(6)与辅助跳线轮(8)位于同一水平高度，所述压力传感器(3)的一端固定插接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端贯穿主体基座(1)，且连接轴(9)的一端设置有压力轮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种可调角度测力装置，其特征在于：所述角度限位杆(12)一侧固定焊接有螺栓(13)，所述主体基座(1)的一侧开设有用于螺栓(13)穿过圆弧凹槽(11)，所述螺栓(13)的一端螺纹连接有锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏才，苏军生，翟维劝，侯传斗，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44