一种可调节的汽车梁转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板，所述连接板的正下方固定焊接有伺服电机且伺服电机的主轴竖直向下，所述伺服电机的主轴端水平固定焊接有横杆，所述横杆的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端均固定焊接有连接框，所述连接框的下端连接有吊钩。本实用新型专利技术通过连接板连接的起吊升降设备将汽车梁吊起进行转运，并且当需要在水平面内转动调节汽车了梁所对角度时，启动伺服电机正反转，则伺服电机便通过横杆带动吊钩和汽车梁在水平面内转动，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆向下伸长抵压圆板，则由于万向球的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。

An adjustable transfer device of automobile beam

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的汽车梁转运装置
本技术涉及汽车梁转运装置
，具体为一种可调节的汽车梁转运装置。
技术介绍
汽车梁主要指的是汽车车斗和车位的防护梁以及支撑框架等，一般汽车梁在仓库中进行位置搬移转运时，都会使用到移动的起吊升降设备，因为汽车梁都是金属材质，比较重；一般汽车梁转运装置存在的不足之处在于：一般汽车梁转运装置都是通过钩挂支撑机构将汽车梁吊起来，一般这些钩挂支撑机构都是无法进行转动调节的，这样汽车梁在位置摆放过程中，就很难进行位置调节，影响摆放效果，并且钩挂机构与汽车梁接触的稳固性不够高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节的汽车梁转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板，所述连接板用于固定连接起吊升降装置，所述连接板的正下方固定焊接有伺服电机且伺服电机的主轴竖直向下，所述伺服电机的主轴端水平固定焊接有横杆，所述横杆与伺服电机的外壳之间通过支撑转动机构连接，所述横杆的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端均固定焊接有连接框且连接框通过曲杆固定连接着主电动伸缩杆的伸缩端，所述连接框的下端连接有吊钩，所述吊钩与连接框之间通过转动调节机构连接；所述转动调节机构包括副电动伸缩杆和齿轮，所述副电动伸缩杆竖直固定焊接在连接框侧壁上，所述副电动伸缩杆的伸缩端竖直固定焊接有齿条，所述齿轮通过转轴竖直转动铰接在连接框的底端且齿条竖直啮合于齿轮一侧，同时所述吊钩固定焊接在齿轮的下端。优选的，所述吊钩的末端设置有吸附机构，所述吸附机构包括吸盘和气泵，所述吸盘前后成对固定粘接在所述吊钩末端前后侧，所述气泵固定焊接在连接框的外壁上且气泵的抽气端通过软管连接着同侧位置所述吸盘。优选的，所述支撑转动机构包括环形轨道和支撑杆，所述环形轨道环绕固定焊接在伺服电机的外壁上，所述支撑杆左右成对竖直固定焊接在所述横杆中间位置左右两侧且支撑杆上端头通过滑轮滑动铰接在环形轨道内。优选的，所述连接板的下端面前后左右四侧均竖直固定焊接有电动伸缩顶杆，所述伺服电机的上端通过万向球固定连接着连接板，所述伺服电机的上端边沿水平固定焊接有圆板且电动伸缩顶杆的伸缩端抵触在圆板上。优选的，所述电动伸缩顶杆的伸缩端固定焊接有球体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术连接板通过其固定连接的起吊升降设备上下移动，带动左右成对的吊钩处于所要起吊转运的汽车梁两端，然后启动主电动伸缩杆向中间伸长，从而带动吊钩扣在汽车梁两端下侧，然后再启动副电动伸缩杆向下伸长，则齿条便下移滑过啮合的齿轮，则齿轮便带动吊钩转动抵紧在汽车梁下侧壁处，方便稳固起吊，并且吊钩末端的吸盘由于吊钩的转动抵触在起吊的汽车梁下侧壁时，启动气泵抽气，通过软管将吸盘与汽车梁侧壁之间的气体抽走，则吸盘稳固吸着汽车梁，使汽车梁与吊钩保持相对稳固；2、本技术通过连接板连接的起吊升降设备将汽车梁吊起进行转运，并且当需要在水平面内转动调节汽车了梁所对角度时，启动伺服电机正反转，则伺服电机便通过横杆带动吊钩和汽车梁在水平面内转动，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆向下伸长抵压圆板，则由于万向球的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。附图说明图1为本技术一种可调节的汽车梁转运装置整体结构示意图；图2为本技术一种可调节的汽车梁转运装置中的吊钩与连接框连接的结构图；图3为本技术一种可调节的汽车梁转运装置中的圆板与电动伸缩顶杆连接的俯视结构图。图中：1、连接板；2、电动伸缩顶杆；3、球体；4、伺服电机；5、环形轨道；6、支撑杆；7、横杆；8、主电动伸缩杆；9、曲杆；10、连接框；11、副电动伸缩杆；12、齿条；13、齿轮；14、吊钩；15、转动调节机构；16、吸盘；17、软管；18、气泵；19、吸附机构；20、支撑转动机构；21、圆板；22、万向球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板1，连接板1用于固定连接起吊升降装置，连接板1的正下方固定焊接有伺服电机4且伺服电机4的主轴竖直向下，伺服电机4的主轴端水平固定焊接有横杆7，横杆7与伺服电机4的外壳之间通过支撑转动机构20连接，横杆7的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆8，主电动伸缩杆8的伸缩端均固定焊接有连接框10且连接框10通过曲杆9固定连接着主电动伸缩杆8的伸缩端，连接框10的下端连接有吊钩14，吊钩14与连接框10之间通过转动调节机构15连接；转动调节机构15包括副电动伸缩杆11和齿轮13，副电动伸缩杆11竖直固定焊接在连接框10侧壁上，副电动伸缩杆11的伸缩端竖直固定焊接有齿条12，齿轮13通过转轴竖直转动铰接在连接框10的底端且齿条12竖直啮合于齿轮13一侧，同时吊钩14固定焊接在齿轮13的下端，当吊钩14处于汽车梁的两端下侧时，启动副电动伸缩杆11向下伸长，则齿条12便下移滑过啮合的齿轮13，则齿轮13便带动吊钩14转动抵紧在汽车梁下侧壁处，方便稳固起吊。吊钩14的末端设置有吸附机构19，吸附机构19包括吸盘16和气泵18，吸盘16前后成对固定粘接在吊钩14末端前后侧，气泵18固定焊接在连接框10的外壁上且气泵18的抽气端通过软管17连接着同侧位置吸盘16，当吸盘16由于吊钩14的转动抵触在起吊的汽车梁下侧壁中时，启动气泵18抽气，通过软管17将吸盘16与汽车梁侧壁之间的气体抽走，则吸盘16稳固吸着汽车梁，使汽车梁与吊钩14保持相对稳固。支撑转动机构20包括环形轨道5和支撑杆6，环形轨道5环绕固定焊接在伺服电机4的外壁上，支撑杆6左右成对竖直固定焊接在横杆7中间位置左右两侧且支撑杆6上端头通过滑轮滑动铰接在环形轨道5内，支撑杆6通过环形轨道5连接着伺服电机4的外壳，对支撑杆6下方连接的部件起到一个支撑作用，避免完全依靠伺服电机4的主轴进行负载支撑。连接板1的下端面前后左右四侧均竖直固定焊接有电动伸缩顶杆2，伺服电机4的上端通过万向球22固定连接着连接板1，伺服电机4的上端边沿水平固定焊接有圆板21且电动伸缩顶杆2的伸缩端抵触在圆板21上，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆2向下伸长抵压圆板21，则由于万向球22的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。电动伸缩顶杆2的伸缩端固定焊接有球体3，球体3方便电动伸缩顶杆2在接触圆板21进行抵触时，相互之间发生滑动转动。工作原理：该技术的连接板1通过其固定连接的起吊升降设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的正下方固定设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的主轴端水平固定设置有横杆(7)，所述横杆(7)与伺服电机(4)的外壳之间通过支撑转动机构(20)连接，所述横杆(7)的左右两端对称水平固定设置有主电动伸缩杆(8)，所述主电动伸缩杆(8)的伸缩端均固定设置有连接框(10)且连接框(10)通过曲杆(9)固定连接着主电动伸缩杆(8)的伸缩端，所述连接框(10)的下端设置有吊钩(14)，所述吊钩(14)与连接框(10)之间通过转动调节机构(15)连接；/n所述转动调节机构(15)包括副电动伸缩杆(11)和齿轮(13)，所述副电动伸缩杆(11)竖直固定设置在连接框(10)侧壁上，所述副电动伸缩杆(11)的伸缩端竖直固定设置有齿条(12)，所述齿轮(13)竖直转动设置在连接框(10)的底端且齿条(12)竖直啮合于齿轮(13)一侧，同时所述吊钩(14)固定设置在齿轮(13)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的正下方固定设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的主轴端水平固定设置有横杆(7)，所述横杆(7)与伺服电机(4)的外壳之间通过支撑转动机构(20)连接，所述横杆(7)的左右两端对称水平固定设置有主电动伸缩杆(8)，所述主电动伸缩杆(8)的伸缩端均固定设置有连接框(10)且连接框(10)通过曲杆(9)固定连接着主电动伸缩杆(8)的伸缩端，所述连接框(10)的下端设置有吊钩(14)，所述吊钩(14)与连接框(10)之间通过转动调节机构(15)连接；
所述转动调节机构(15)包括副电动伸缩杆(11)和齿轮(13)，所述副电动伸缩杆(11)竖直固定设置在连接框(10)侧壁上，所述副电动伸缩杆(11)的伸缩端竖直固定设置有齿条(12)，所述齿轮(13)竖直转动设置在连接框(10)的底端且齿条(12)竖直啮合于齿轮(13)一侧，同时所述吊钩(14)固定设置在齿轮(13)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的汽车梁转运装置，其特征在于：所述吊钩(14)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成杰，宋维华，
申请(专利权)人：泓荔斯通天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12