一种快速传输PCB板的输送机构、PCB字符喷印机及其PCB板输送方式制造技术

本发明专利技术公开了一种快速传输PCB板的输送机构，包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑和传输PCB板的插爪和用于控制插爪上下移动的两个气缸和用于控制插爪水平位移的水平输送组件。工作时，插爪固定件和插爪隐藏在滚动输送平台的缝隙内，当PCB板传输至插爪的正上方时，气缸向上推动插爪，使PCB板置于插爪之上，然后水平输送组件带动插爪沿水平方向快速向前，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。且PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。

A fast transmission mechanism of PCB, PCB character printer and its PCB conveying mode

【技术实现步骤摘要】
一种快速传输PCB板的输送机构、PCB字符喷印机及其PCB板输送方式
本专利技术涉及印刷
，特别是涉及一种快速传输PCB板的输送机构、PCB字符喷印机及其PCB板输送方式。
技术介绍
随着PCB字符喷印机更多的应用，以及PCB厂对效率成本的要求，传统的人工操作上下板的方式，更多的改成了自动化传输模式，节约了人力成本。目前PCB喷印设备对于PCB板的传输一般都水平地面输送的方式，这样输送机构和喷印设备连线，组成一段流水线，实现了自动化。字符喷印机本身的技术进步带来了更高的效率，但是现有的输送模式一般采用滚轮输送方式，输送PCB板靠滚轮和PCB板面的摩擦传动，输送速度慢效率低，成为制约PCB喷印设备效率的瓶颈。此外，由于摩擦传动的存在，会造成滚轮粘连已经喷印好的字符，造成掉字符等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中输送效率慢且摩擦传动易造成掉字符的缺陷，而提供一种快速传输PCB板的输送机构，该输送机构包括一个可上下移动和快速水平移动的插爪，通过插爪传输PCB板，取代了传输速度较慢的水平滚轮输送方式，使喷印设备的效率达到最优。本专利技术的另一个目的是提供一种PCB字符喷印机。本专利技术的另一个目的是提供一种PCB字符喷印机的PCB板输送方式。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种快速传输PCB板的输送机构，包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：所述托举机构包括插爪以及驱动所述插爪上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪位于滚动输送平台上方，当驱动件处于初始状态时，插爪位于所述空白区域内。在上述技术方案中，所述驱动件包括插爪固定件和分别设置在所述滚动输送平台两侧的用于驱动所述插爪固定件上下移动的两个气缸，所述插爪水平垂直固定在所述插爪固定件上，所述插爪固定件的两端分别固定在两个所述气缸的气缸杆上端面上，所述插爪固定件初始状态位于所述滚动输送平台的缝隙内，所述插爪固定件受驱动位于所述滚动输送平台的正上方。在上述技术方案中，所述水平输送组件包括电机、与所述电机输出轴连接的输送带和分别位于所述滚动输送平台两侧的两个水平输送导轨，所述输送带通过连接件与其中一个所述气缸固定连接，带动两个所述气缸沿两个所述水平输送导轨水平移动。在上述技术方案中，所述滚动输送平台包括两组边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮同步传输，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮之间形成两个所述空白区域。在上述技术方案中，所述插爪为包括两个分别进入相应空白区域的横杆，所述横杆为焊接的钢件。在上述技术方案中，所述横杆表面设置有防滑层。在上述技术方案中，所述插爪固定件为两个，每一所述插爪固定件包括分别固定于两个所述气缸的气缸杆上端面上的两个连接板和可进入所述滚动输送平台的缝隙内的连接杆，所述插爪固定连接在所述连接杆上。在上述技术方案中，所述连接杆的直径或宽度小于所述滚动输送平台中两个滚轮之间的最小距离。在上述技术方案中，所述水平输送导轨包括固定于所述滚动输送平台侧边缘的水平滑道和与所述气缸底部连接的滑块，所述滑块在所述水平滑道上滑动。本专利技术的另一方面，一种PCB字符喷印机，包括上述输送机构以及工作台，所述工作台的台面上设置有可容纳所述插爪的凹槽。本专利技术的另一方面，上述PCB字符喷印机的PCB输送方式，包括以下步骤：步骤1：驱动件处于初始状态，插爪位于所述空白区域内；步骤2：PCB板沿滚动输送平台传输至插爪的正上方，驱动件处于驱动状态，PCB板置于插爪之上；步骤3：水平输送组件驱动托举机构沿滚动输送平台的方向移动，使PCB板和插爪置于工作台上方；步骤4：驱动件带动插爪和PCB板下降，插爪下降到工作台的凹槽内，使PCB板留在工作台上；步骤5：驱动件带动插爪回退，插爪位于所述空白区域内，等待下一轮输送。与现有技术相比，本本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中的快速传输PCB板的输送机构，包括可升降的插爪结构，该插爪结构在电机和输送带的驱动下可实现快速水平移动，PCB板置于插爪结构之上实现快速水平移动。是一种全新的运动机构及工作模式，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。2.本专利技术中的快速传输PCB板的输送机构中，插爪为焊接的钢件，可保证能够承载PCB板而不至于变形。且其上覆盖有防滑涂层，以防止PCB板在快速移动过程中滑落。PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。附图说明图1所示为快速传输PCB板的输送机构的俯视图。图2所示为快速传输PCB板的输送机构的正视图。图3所示为快速传输PCB板的输送机构的右视图。图4所示为快速传输PCB板的输送机构的右视图的局部放大图，其中A为H部分放大，B为G部分放大。图5所示为快速传输PCB板的输送机构的插爪和插爪固定件结构图。图6所示为工作台的结构示意图。图7所示为快速传输PCB板的输送机构的工作状态示意图，其中A为位置一，B为位置二。图中：1-滚动输送平台，2-插爪，3-气缸，4-插爪固定件，5-电机，6-输送带，7-水平输送导轨，8-连接件，9-凹槽。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本专利技术，并不用于限定本本专利技术。实施例1一种快速传输PCB板的输送机构，如图1-4所示，包括由滚轮组成的滚动输送平台1、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台1的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：所述托举机构包括插爪2以及驱动所述插爪2上下移动的驱动件，所述滚轮组为沿所述滚动输送平台1的运动方向垂直分布的多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪2的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪2位于滚动输送平台1上方，当驱动件处于初始状态时，插爪2位于所述空白区域内。具体来说，所述驱动件包括插爪固定件4和分别设置在所述滚动输送平台1两侧的用于控制所述插爪固定件4上下移动的两个气缸3，所述插爪2水平垂直固定在所述插爪固定件4上，所述插爪固定件4的两端分别固定在两个所述气缸3的气缸杆上端面上，所述插爪固定件4可隐藏在所述滚动输送平台1的缝隙内。具体来说，所述水平输送组件包括电机5、与所述电机5输出轴连接的输送带6和分别位于所述滚动输送平台1两侧的两个水平输送导轨7，所述输送带6通过连接件8与其中一个所述气缸3连接，带动两个所述气缸3沿两个所述水平输送导轨7水平移动。一种PCB字本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，/n包括由滚轮组成的滚动输送平台(1)、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台(1)的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：/n所述托举机构包括插爪(2)以及驱动所述插爪(2)上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪(2)的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪(2)位于滚动输送平台(1)上方，当驱动件处于初始状态时，插爪(2)位于所述空白区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，
包括由滚轮组成的滚动输送平台(1)、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台(1)的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：
所述托举机构包括插爪(2)以及驱动所述插爪(2)上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪(2)的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪(2)位于滚动输送平台(1)上方，当驱动件处于初始状态时，插爪(2)位于所述空白区域内。


2.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述驱动件包括插爪固定件(4)和分别设置在所述滚动输送平台(1)两侧的用于驱动所述插爪固定件(4)上下移动的两个气缸(3)，所述插爪(2)水平垂直固定在所述插爪固定件(4)上，所述插爪固定件(4)的两端分别固定在两个所述气缸(3)的气缸杆上端面上，所述插爪固定件(4)初始状态位于所述滚动输送平台(1)的缝隙内，所述插爪固定件(4)受驱动位于所述滚动输送平台(1)的正上方。


3.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述水平输送组件包括电机(5)、与所述电机(5)输出轴连接的输送带(6)和分别位于所述滚动输送平台(1)两侧的两个水平输送导轨(7)，所述输送带(6)通过连接件(8)与其中一个所述气缸(3)固定连接，带动两个所述气缸(3)沿两个所述水平输送导轨(7)水平移动。


4.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述滚动输送平台(1)包括两组边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)同步传输，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)之间形成两个所述空白区域。


5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋来金，胡严明，
申请(专利权)人：江苏汉印机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32