一种顶护板的吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；移动吸盘架，其设于固定架上；移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。本实用新型专利技术采用水平移动机构、升降机构和吸盘机构对护顶板进行吸取放置，不需要人工操作，省时省力，提高工作效率。

A suction device for top guard board

【技术实现步骤摘要】
一种顶护板的吸取装置
本技术涉及顶护板加工
，具体涉及一种顶护板的吸取装置。
技术介绍
护顶板采用优质钢板焊接而成，室内装有叠层护板，内层与室体外壳焊为一体。外层采用积木式结构用特制高铬淬火大螺母固定。经久耐用，维修方便。在对护顶板进行加工时，传统的方法是采用人工将护顶板搬运到需要对齐的位置，进行对齐，这样费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种顶护板的吸取装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；移动吸盘架，其设于固定架上；移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。优选的，所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。优选的，所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。优选的，所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。优选的，所述吸盘架链条的任意闭合连接处与移动吸盘架连接。优选的，所述水平移动装置包括设置在机架对应两侧且用于安装升降装置两端实现导向的升降架导轨、以及装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构。优选的，所述同步带机构包括装配升降装置的同步带，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件。优选的，所述水平驱动组件包括用于装配同步带两端的带轮，以及与带轮连接且用于控制同步带移动的第二减速电机。优选的，所述升降装置包括与升降架导轨和同步带机构连接的安装架、设置在安装架上与水平移动装置垂直设置的升降架，以及与升降架连接且用于驱动升降架进行上下移动的垂直驱动组件。优选的，所述垂直驱动组件包括主动链轮，所述主动链轮的一端连接有第三减速电机，且主动链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端通过过上渡链轮与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮与升降架连接。由上述技术方案可知，本技术具有如下有益效果：该顶护板的吸取装置代替传统人工拿取顶护板放置到对齐的工位上，采用水平移动机构、升降机构和吸盘机构对护顶板自动对顶护板的位置进行定位，并进行自动吸取放置到需对齐的工位上，不需要人工操作，省时省力，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术吸盘装置结构示意图图3为本技术吸盘装置俯视结构示意图图4为本技术水平移动装置结构示意图图5为本技术A处放大结构示意图；图6为本技术升降装置结构示意图；图7为本技术升降装置侧视结构示意图。图中：1、机架；2、水平移动装置；210、升降架导轨；220、同步带机构；221、同步带；222、水平驱动组件；2221、带轮；2222、第二减速电机；3、升降装置；310、安装架；320、升降架；330、垂直驱动组件；331、主动链轮；332、第三减速电机；333、升降链条；334、上过渡链轮；335、下过渡链轮；4、吸盘装置；410、固定架；420、移动吸盘架；430、移动吸盘；440、移动机构；441、吸盘架导轨；442、链条组件；4421、吸盘架链条；4422、链轮；4423、第一减速电机；450、传感器；460、固定吸盘架；470、固定吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种顶护板的吸取装置，包括机架1、水平设置在机架上的水平移动装置2、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置3，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置4。水平移动装置2包括设置在机架对称前后两内侧且用于安装升降装置两侧的升降架导轨210和装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构220，升降架导轨可对升降装置在水平移动时进行导向，同步带机构220包括用于连接升降装置的同步带221，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件222，同步带与升降架导轨同侧设置，但互不接触，同步带的连接处两端通过螺栓与升降装置固定连接，水平驱动组件222包括带轮2221，带轮包括从动带轮和主动带轮，以及用于控制同步带移动的第二减速电机2222，同步带的两端分别通过从动带轮和主动带轮与机架两端连接，在主动带轮上的一端通过轴承和主动轴与第二减速电机连接，第二减速电机控制同步带水平移动，从而带动与同步带连接的升降装置进行水平移动，第二减速电机设置有一个，如图4和图5所示。升降装置3包括安装架310、升降架320，以及垂直驱动组件330，安装架的前后两侧安装在升降架导轨上，且安装架的左右两端与同步带连接，用于实现升降装置在水平移动装置上进行水平移动，升降架与安装架连接，且升降架的下端与吸盘装置连接，垂直驱动组件与升降架连接且驱动升降架进行上下移动，垂直驱动组件包括主动链轮331，所述主动链轮的一端通过轴承和主动轴连接有第三减速电机332，且主动链轮上设置有非闭合的升降链条333，所述升降链条的一端通过上过渡链轮334与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮335与升降架连接，通过第三减速电机带动升降链条移动，从而带动与升降链条连接的升降架进行上下移动，实现升降，如图6和图7所示。升降装置的两侧通过滚轮和滑块安装在升降架导轨上。吸盘装置4包括固定架410和移动吸盘架420，固定架水平安装在升降架的下端，在固定架上设置有移动机构440，移动机构包括水平设置在固定架下两侧底面的吸盘架导轨441，该吸盘架导轨所在的侧面与升降架导轨所在的侧面相对应，移动吸盘架的两端通过滚轮和滑块安装在吸盘架导轨内，与移动吸盘架对称的一面且在固定架一端设置有固定吸盘架460，移动吸盘架和固定吸盘架的下端分别安装有多个移动吸盘430和固定吸盘470，移动机构还包括设置在固定架上的链条组件442，链条组件包括设置在固定架两端的链轮4422，链轮包括从动链轮和主动链轮，从动链轮和主动链轮之间套有吸盘架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶护板的吸取装置，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：/n固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；/n移动吸盘架，其设于固定架上；/n移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；/n移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；/n传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶护板的吸取装置，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：
固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；
移动吸盘架，其设于固定架上；
移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；
移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；
传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。


2.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。


3.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。


4.根据权利要求3所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：枞阳立太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34