垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法技术

本发明专利技术涉及了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；提升机构设置于箱体的一侧，提升机构用于提放垃圾桶；识别装置设置于提升机构或箱体上，识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；摆动机构设置于箱体内，摆动机构与箱体连接；控制系统分别与提升机构、识别装置、摆动机构电连接，控制系统通过接收识别装置提供的识别信号从而控制摆动机构摆动，将箱体分隔成不同的垃圾分类空间。本发明专利技术的垃圾分类收集车可以实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。

Garbage sorting collection vehicle and garbage sorting collection method

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法
本专利技术涉及环卫专用车
，特别涉及垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法。
技术介绍
随着全国垃圾分类政策的逐步普及，垃圾分类已经慢慢成为人们生活的一部分，对于经济实用的垃圾分类收集车辆的需求也日益增长。在现有技术中，垃圾分类收集车辆类型较少，基本采用两套提升机构，两个垃圾箱体，分别进行不同垃圾的装卸工作。通过人工甄别垃圾类型，再操作不同的提升机构进行垃圾装载作业，将不同类型的垃圾倒入不同的箱体内。通过人工操作，容易出错，工作效率低，费时费力，且车辆需配备两套完整垃圾提升机构，成本高。
技术实现思路
为此，需要提供垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法，用于解决
技术介绍
中存在的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；所述提升机构设置于所述箱体的一侧，所述提升机构用于提放垃圾桶；所述识别装置设置于所述提升机构或所述箱体上，所述识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；所述摆动机构设置于所述箱体内，所述摆动机构与所述箱体连接；所述控制系统分别与所述提升机构、所述识别装置、所述摆动机构电连接，所述控制系统通过接收所述识别装置提供的识别信号从而控制所述摆动机构摆动，将所述箱体分隔成不同的垃圾分类空间。作为本专利技术的一种优选结构，所述摆动机构包括隔板以及刮板，所述隔板的上、下端分别与所述箱体连接，所述隔板的前端与所述刮板通过铰链连接，所述隔板用于将所述箱体分隔为第一腔室以及第二腔室。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一腔室、所述第二腔室的后端分别设有第一后门、第二后门。作为本专利技术的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括感应装置，所述感应装置设置于所述箱体内，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置用于感应所述摆动机构的位置。作为本专利技术的一种优选结构，所述感应装置包括第一感应装置以及第二感应装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置分别设置于所述箱体内的两侧，所述第一感应装置、所述第二感应装置均用于感应所述摆动机构的位置。作为本专利技术的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括进料口，所述进料口与所述提升机构相对应设置，且所述进料口的进料区域与所述摆动机构的摆动区域相对应。作为本专利技术的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括挡板，所述挡板设置于所述箱体内的前端，所述挡板的截面形状为半圆形。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本专利技术提出了具有单提升机构的垃圾分类收集车，通过识别装置识别不同类型垃圾桶上的识别标签，识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统根据识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间，控制系统驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内，控制系统控制摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间，最后控制系统控制提升机构放下被识别的垃圾桶，从而实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。为实现上述目的，专利技术人还提供了垃圾分类收集方法，包括以下步骤：S1、判断垃圾桶是否位于提升机构的工作区域内；S2、若垃圾桶位于提升机构的工作区域内，通过识别装置识别垃圾桶上的识别标签，所述识别装置将识别信号发送给控制系统；S3、所述控制系统根据所述识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间；S4、所述控制系统驱动所述提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内；S5、所述控制系统控制所述摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间；S6、所述控制系统控制所述提升机构放下被识别的垃圾桶。作为本专利技术的一种优选方法，在所述控制系统驱动所述提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内步骤前：判断所述摆动机构的刮板是否位于预设位置，当感应装置感应到所述摆动机构的刮板位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统，否则所述控制系统不驱动所述提升机构工作。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过识别装置识别不同类型垃圾桶上的识别标签，识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统根据识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间，控制系统驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内，控制系统控制摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间，最后控制系统控制提升机构放下被识别的垃圾桶，从而实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。附图说明图1为具体实施方式所述垃圾分类收集车的结构示意图；图2为具体实施方式所述垃圾分类收集车的电路连接关系图；图3为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之一；图4为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之二；图5为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之三；图6为具体实施方式所述垃圾分类收集方法的流程示意图。附图标记说明：1、箱体，11、第一腔室，111、第一后门，12、第二腔室，121、第二后门，2、提升机构，3、识别装置，4、控制系统，5、摆动机构，51、刮板，52、隔板，6、感应装置，61、第一感应装置，62、第二感应装置，7、进料口，8、挡板。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例涉及垃圾分类收集车，随着垃圾分类政策的逐渐普及，对于垃圾分类收集车的需求越来越凸显，本实施例的垃圾分类收集车，包括箱体1、提升机构2、识别装置3、控制系统4以及摆动机构5。具体的，在某些实施中，所述提升机构2设置于所述箱体1的一侧，所述提升机构2用于提放垃圾桶。具体的，在本实施中，提升机构2设置于所述箱体1前端的一侧，以便更好地装卸垃圾。在本实施例中，如图1所示，所述识别装置3可以设置于所述提升机构2上，所述识别装置3也可以设置于所述箱体1上，所述识别装置3用于识别垃圾桶上的识别标签。对于垃圾分类一般可以分为四大类：可回收垃圾、不可回收垃圾、厨余垃圾、有毒有害垃圾，在可回收垃圾、不可回收垃圾、厨余垃圾、有毒有害垃圾垃圾桶上分别安装有不同的识别标签；在某些实施例中，识别标签可以选用条形码；在其他实施例中，识别标签还可以选用二维码等。优选的，在本实施例中，识别装置3上设有CCD图像传感器，通过CCD图像传感器对识别标签进行扫描、识别，然后将最终的识别信号发送给控制系统4。CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其具有体积小重量轻；功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；灵敏度高，噪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾分类收集车，其特征在于：包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；/n所述提升机构设置于所述箱体的一侧，所述提升机构用于提放垃圾桶；/n所述识别装置设置于所述提升机构或所述箱体上，所述识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；/n所述摆动机构设置于所述箱体内，所述摆动机构与所述箱体连接；/n所述控制系统分别与所述提升机构、所述识别装置、所述摆动机构电连接，所述控制系统通过接收所述识别装置提供的识别信号从而控制所述摆动机构摆动，将所述箱体分隔成不同的垃圾分类空间。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾分类收集车，其特征在于：包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；
所述提升机构设置于所述箱体的一侧，所述提升机构用于提放垃圾桶；
所述识别装置设置于所述提升机构或所述箱体上，所述识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；
所述摆动机构设置于所述箱体内，所述摆动机构与所述箱体连接；
所述控制系统分别与所述提升机构、所述识别装置、所述摆动机构电连接，所述控制系统通过接收所述识别装置提供的识别信号从而控制所述摆动机构摆动，将所述箱体分隔成不同的垃圾分类空间。


2.根据权利要求1所述的垃圾分类收集车，其特征在于：所述摆动机构包括隔板以及刮板，所述隔板的上、下端分别与所述箱体连接，所述隔板的前端与所述刮板通过铰链连接，所述隔板用于将所述箱体分隔为第一腔室以及第二腔室。


3.根据权利要求2所述的垃圾分类收集车，其特征在于：所述第一腔室、所述第二腔室的后端分别设有第一后门、第二后门。


4.根据权利要求1所述的垃圾分类收集车，其特征在于：所述垃圾分类收集车还包括感应装置，所述感应装置设置于所述箱体内，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置用于感应所述摆动机构的位置。


5.根据权利要求4所述的垃圾分类收集车，其特征在于：所述感应装置包括第一感应装置以及第二感应装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置分别设置于所述箱体内的两侧，所述第一感应装置、所述第二感应装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘世鹏，雷永承，钱聪，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35