物料罐收送装置、AGV运载车及罐装物料自动出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出的物料罐收送装置，用于收送一种物料罐，所述物料罐收送装置包括用于竖向地叠放物料罐的罐体堆叠筒、伸缩松夹机构、罐体提升机构；罐体提升机构，包括凹状的、中部为避让凹槽两侧为提升托板的提升承托架，以及驱动活动部作垂直运动的第一直线运动驱动机构，所述提升承托架铰接于所述活动部；所述避让凹槽用于令提升承托架在升降时不干涉物料罐罐体；罐体堆叠筒，设置于提升承托架的升降通道内，罐体堆叠筒端部设置有用于取放物料罐的敞口，罐体堆叠筒一侧面上设置有开口竖槽，所述开口竖槽用于令提升托板可不受罐体堆叠筒干涉地升降。AGV运载车，包括上述物料罐收送装置。罐装物料自动出料装置，包括上述物料罐收送装置。

Material tank receiving and delivering device, AGV carrier and automatic material discharging device

【技术实现步骤摘要】
物料罐收送装置、AGV运载车及罐装物料自动出料装置
本专利技术涉及自动化食品制造设备领域，尤其是物料罐收送装置、AGV运载车及罐装物料自动出料装置。
技术介绍
目前，现有技术中的提升机构如中国专利CN201220102599.6所示，其提升板上一次性地承托了若干逐个堆叠的物件，然后提升板每次上升的高度相当于一个物件的高度，令最顶端的物件到达指定高度位置，然后令推出机构将最顶端的物件推出，重复以上操作来将下一个物件提升并推出。这种现有技术不适用于本物料罐收送装置当中，因为装有物料的物料罐重量较大，采用这种提升方式的话需要提升装置承受很大的负载。当然，使用者也可以直接逐件地将物件摆放在提升装置上，然后提升装置将单个物件直接提升到所述指定高度位置后，物件被推出机构推出，然后提升装置返回到初始位置，再进行下一次的装件，很显然这种提升方式效率很低，不适用于本自动化程度较高的物料罐收送装置。因此，为了高效、对提升装置负荷较小地将物料罐提升至与所述罐体接收基座相匹配的高度，然后将装有物料的物料罐推出，或者是将卸料后留在罐体接收基座上的空物料罐夹住后收缩回收，以便于与空的罐体接收基座共同构成物料罐卸料系统，以完成物料罐卸料。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出一种物料罐收送装置，其可以从堆叠好的物料罐堆中逐个地将物料罐提升至目标高度后推送出，无需将多个物料罐一并托起提升，减小罐体提升机构的负载；也无需逐个地往罐体提升机构放入待提升的物料罐，提高运送效率。另外，本专利技术旨在给出一种AGV运载车，其可以从堆叠好的物料罐堆中逐个地将物料罐提升至目标高度后推送出，无需将多个物料罐一并托起提升，减小罐体提升机构的负载；也无需逐个地往罐体提升机构放入待提升的物料罐，提高运送效率。再者，本专利技术旨在给出一种罐装物料自动出料装置，其可以从堆叠好的物料罐堆中逐个地将物料罐提升至目标高度后推送出，无需将多个物料罐一并托起提升，减小罐体提升机构的负载；也无需逐个地往罐体提升机构放入待提升的物料罐，提高运送效率。物料罐收送装置，用于收送一种物料罐，所述物料罐收送装置包括用于竖向地叠放物料罐的罐体堆叠筒、用于夹持并水平推出或收回所述物料罐的伸缩松夹机构、用于将装有物料的所述物料罐从所述罐体堆叠筒运送到所述伸缩松夹机构的罐体提升机构；所述物料罐，物料罐罐体底部开设有连通物料罐内腔的罐体开口，所述罐体开口相对的两侧设置有导向翼、以及设有与所述导向翼可滑动地嵌合并将所述罐体开口密封的嵌入式密封推板；罐体提升机构，包括凹状的、中部为避让凹槽两侧为提升托板的提升承托架，以及驱动活动部作垂直运动的第一直线运动驱动机构，所述提升承托架铰接于所述活动部；所述避让凹槽用于令提升承托架在升降时不干涉物料罐罐体；所述提升托板用于在下降到抵碰到所述物料罐的所述导向翼时向上翻转避让、在不受所述导向翼抵持时复位至可承托所述嵌入式密封推板的水平状态；罐体堆叠筒，设置于提升承托架的升降通道内，罐体堆叠筒端部设置有用于取放物料罐的敞口，罐体堆叠筒一侧面上设置有开口竖槽，所述开口竖槽用于令提升托板可不受罐体堆叠筒干涉地升降；伸缩松夹机构，设置在提升承托架的升降通道的上部。进一步地，所述伸缩松夹机构，包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。进一步地，所述夹爪包括齿轮齿条机构以及一对分别设置在所述齿轮齿条机构上的夹爪爪指；所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、以及用于驱动所述齿轮令所述齿条相趋近或相远离地运动的齿轮齿条电机。进一步地，所述夹爪爪指呈凹形，其具有用于夹持所述物料罐的弧状凹陷部，所述弧状凹陷部设有用于增大所述物料罐与所述夹爪爪指间摩擦力的齿条状接触面。进一步地，所述传动齿块为扇状体，用于配合所述伸缩架驱动电机的咬合齿设置于所述扇状体的弧状的外侧面上；所述伸缩松夹机构设置于一固设的伸缩架支撑板上，所述剪叉式伸缩架正卧于所述伸缩架支撑板，所述伸缩架驱动电机立置于所述伸缩架支撑板。进一步地，所述传动齿块设置在剪叉式伸缩架末端一侧的第一铰轴上，剪叉式伸缩架末端的另一侧的第二铰轴底部设置有定滑轮，所述伸缩架支撑板上设置有伸缩架限位滑槽，所述定滑轮可滑动地安装于所述伸缩架限位滑槽内，所述伸缩架限位滑槽用于令剪叉式伸缩架伸缩方向保持不变。进一步地，所述提升承托架底部延伸有悬停抵板，所述悬停抵板用于在所述提升承托架翻转至水平位置时抵持所述活动部令所述提升承托架停止翻转。进一步地，物料罐收送装置还包括外壳，所述外壳一侧的端部设置有便于所述伸缩松夹机构将所述物料罐推出和收取的窗口，所述外壳内的另一侧壁上固设有竖向开口插槽，所述竖向开口插槽的底部水平固设有堆放筒支撑板，所述罐体堆叠筒的一侧设置有用于与所述竖向开口插槽可拆卸连接的插槽安装插件。AGV运载车，包括以上任一项的物料罐收送装置。罐装物料自动出料装置，包括以上任一项的物料罐收送装置。物料罐逐个地、竖向地叠放在罐体堆叠筒内；提升承托架在升降的过程中与罐体堆叠筒内的物料罐发生干涉，具体而言，在下降过程中触碰到罐体堆叠筒内最上方的物料罐，提升承托架通过避让凹槽来避让物料罐罐体以便不与物料罐罐体发生干涉，而提升托板下降时与物料罐导向翼的上部发生干涉致使提升托板向上翻转大致90度以避让导向翼，直到提升托板下降至不受导向翼干涉的位置后，由于失去支撑力，提升托板在自身重力的作用下复位至水平状态并且保持能够承重的状态，作垂直运动的第一直线运动驱动机构反向运动带动提升托板上升，提升托板上升至与导向翼的下部接触，而后承托起导向翼令物料罐上升。物料罐上升至伸缩松夹机构的位置时，伸缩松夹机构夹持物料罐并将物料罐推出与罐体接收基座配合。待物料罐配合罐体接收基座完成卸料并留在罐体接收基座上后，伸缩松夹机构回收，所述提升承托架以同样的方式将下一个物料罐提升上来至伸缩松夹机构。附图说明图1为本专利技术罐装物料自动出料装置的物料罐收送装置整体示意图；图2为本专利技术罐装物料自动出料装置的物料罐收送装置隐藏了外壳的内部结构示意图；图3为本专利技术罐装物料自动出料装置的物料罐的示意图；图4为本专利技术罐装物料自动出料装置的物料罐另一角度的示意图；图5为本专利技术罐装物料自动出料装置的伸缩松夹机构的示意图；图6为本专利技术罐装物料自动出料装置的推板回收机构与罐体接收基座的配合示意图；图7为本专利技术罐装物料自动出料装置的罐体接收基座的示意图；图8为本专利技术罐装物料自动出料装置的推板回收机构的示意图；图9为本专利技术罐装物料自动出料装置的罐体提升机构的示意图；图10为本专利技术罐装物料自动出料装置的整体示意图。图中：10、物料罐收送装置组；11、AGV运载车；12、物料罐收送装置；13、竖向开口插槽；14、堆放筒支撑板；15、罐体堆叠筒；20、物料罐；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料罐收送装置，其特征在于：用于收送一种物料罐，所述物料罐收送装置包括用于竖向地叠放物料罐的罐体堆叠筒、用于夹持并水平推出或收回所述物料罐的伸缩松夹机构、用于将装有物料的所述物料罐从所述罐体堆叠筒运送到所述伸缩松夹机构的罐体提升机构；/n所述物料罐，物料罐罐体底部开设有连通物料罐内腔的罐体开口，所述罐体开口相对的两侧设置有导向翼、以及设有与所述导向翼可滑动地嵌合并将所述罐体开口密封的嵌入式密封推板；/n罐体提升机构，包括凹状的、中部为避让凹槽两侧为提升托板的提升承托架，以及驱动活动部作垂直运动的第一直线运动驱动机构，所述提升承托架铰接于所述活动部；所述避让凹槽用于令提升承托架在升降时不干涉物料罐罐体；所述提升托板用于在下降到抵碰到所述物料罐的所述导向翼时向上翻转避让、在不受所述导向翼抵持时复位至可承托所述嵌入式密封推板的水平状态；/n罐体堆叠筒，设置于提升承托架的升降通道内，罐体堆叠筒端部设置有用于取放物料罐的敞口，罐体堆叠筒一侧面上设置有开口竖槽，所述开口竖槽用于令提升托板可不受罐体堆叠筒干涉地升降；/n伸缩松夹机构，设置在提升承托架的升降通道的上部。/n

【技术特征摘要】
1.物料罐收送装置，其特征在于：用于收送一种物料罐，所述物料罐收送装置包括用于竖向地叠放物料罐的罐体堆叠筒、用于夹持并水平推出或收回所述物料罐的伸缩松夹机构、用于将装有物料的所述物料罐从所述罐体堆叠筒运送到所述伸缩松夹机构的罐体提升机构；
所述物料罐，物料罐罐体底部开设有连通物料罐内腔的罐体开口，所述罐体开口相对的两侧设置有导向翼、以及设有与所述导向翼可滑动地嵌合并将所述罐体开口密封的嵌入式密封推板；
罐体提升机构，包括凹状的、中部为避让凹槽两侧为提升托板的提升承托架，以及驱动活动部作垂直运动的第一直线运动驱动机构，所述提升承托架铰接于所述活动部；所述避让凹槽用于令提升承托架在升降时不干涉物料罐罐体；所述提升托板用于在下降到抵碰到所述物料罐的所述导向翼时向上翻转避让、在不受所述导向翼抵持时复位至可承托所述嵌入式密封推板的水平状态；
罐体堆叠筒，设置于提升承托架的升降通道内，罐体堆叠筒端部设置有用于取放物料罐的敞口，罐体堆叠筒一侧面上设置有开口竖槽，所述开口竖槽用于令提升托板可不受罐体堆叠筒干涉地升降；
伸缩松夹机构，设置在提升承托架的升降通道的上部。


2.如权利要求1所述的物料罐收送装置，其特征在于：所述伸缩松夹机构，包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。


3.如权利要求2所述的物料罐收送装置，其特征在于：所述夹爪包括齿轮齿条机构以及一对分别设置在所述齿轮齿条机构上的夹爪爪指；所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、以及用于驱动所述齿轮令所述齿条相趋近或相远离地运动的齿轮齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44