驾驶辅助方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开的实施例公开了驾驶辅助方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收视频采集设备发送的实时道路视频信息；对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。该实施方式能够扩展车辆视野，消除视觉盲区，以提高车辆驾驶的安全性和可靠性。

Driving AIDS methods, devices and systems

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法、装置和系统
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及驾驶辅助方法、装置和系统。
技术介绍
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，现在技术会采用一些辅助手段。例如，在车辆上装摄像头进行障碍物检测，但是车辆对于周围环境的视觉识别仅基于车载摄像头的视角，存在视觉盲区和视野距离限制。特别是在超车或拐弯时因为看不到或检测不到障碍物导致危险。
技术实现思路
本公开的实施例提出了驾驶辅助方法、装置和系统。第一方面，本公开的实施例提供了一种驾驶辅助方法，包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收视频采集设备发送实时道路视频信息；对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。在一些实施例中，该方法还包括：接收视频采集设备发送的位姿信息；根据位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。在一些实施例中，该方法还包括：获取车载摄像头采集的车辆视频信息；根据车辆视频信息对全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。在一些实施例中，该方法还包括：获取车载传感器采集的障碍物信息；根据障碍物信息对辅助驾驶信息进行补充。在一些实施例中，该方法还包括：获取车辆的当前运动状态；根据当前运动状态和辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到车辆的运动状态发生调整，实时计算调整后的运动状态；根据调整后的运动状态和辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到车辆与所连接的视频采集设备之间的距离超出预定范围，断开车辆与视频采集设备之间的连接。第二方面，本公开的实施例提供了一种驾驶辅助装置，包括：连接单元，被配置成与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收单元，被配置成接收视频采集设备发送的实时道路视频信息；拼接单元，被配置成对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；分析单元，被配置成基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。在一些实施例中，接收单元进一步被配置成：接收视频采集设备发送的位姿信息；以及拼接单元进一步被配置成：根据位姿信息对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。在一些实施例中，该装置还包括摄像单元，被配置成：获取车载摄像头采集的车辆视频信息；以及分析单元进一步被配置成：根据车辆视频信息对全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。在一些实施例中，该装置还包括传感单元，被配置成：获取车载传感器采集的障碍物信息；分析单元进一步被配置成：根据障碍物信息对辅助驾驶信息进行补充。在一些实施例中，该装置还包括控制单元，被配置成：获取车辆的当前运动状态；根据当前运动状态和辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。在一些实施例中，控制单元进一步被配置成：响应于检测到车辆的运动状态发生调整，实时计算调整后的运动状态；根据调整后的运动状态和辅助驾驶信息确定是否有危险；如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。在一些实施例中，连接单元进一步被配置成：响应于检测到车辆与所连接的视频采集设备之间的距离超出预定范围，断开车辆与视频采集设备之间的连接。第三方面，本公开的实施例提供了一种驾驶辅助系统，包括：视频采集设备，被配置成采集实时道路视频信息，与预定范围内的车辆建立连接，将采集到的实时道路视频信息发送给所连接的车辆；车辆，被配置成与预定范围内的视频采集设备建立连接，接收实时道路视频信息，对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频，基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。在一些实施例中，视频集体设备进一步被配置成：将视频采集设备位姿信息发送给所连接的车辆；以及车辆进一步被配置成：根据位姿信息对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。第四方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。第五方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。本公开的实施例提供的驾驶辅助方法、装置和系统，利用车辆周边一定范围内的一个或多个视频采集设备，将车辆车边一定范围内的实时道路视频信息传输给车辆，车辆对信息进行分析后用于辅助人工驾驶或者自动驾驶。这种方式能突破车辆的车载摄像头的视野距离限制、消除视觉盲区，以提高驾驶的安全性和可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本公开的驾驶辅助系统的架构图；图2是根据本公开的驾驶辅助方法的一个实施例的流程图；图3a、3b是根据本公开的驾驶辅助装置的一个实施例的结构示意图；图4a-4d是根据本公开的驾驶辅助方法的应用场景的示意图；图5是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1示出了驾驶辅助系统的架构100。如图1所示，驾驶辅助系统包括视频采集设备101、102、103、104和车辆105。视频采集设备101、102、103、104和车辆105之间通过无线网络通信。视频采集设备101、102、103、104可以采集实时道路视频信息。当在预定范围内的车辆向视频采集设备101、102、103、104请求建立连接时，如果满足预定条件，例如通过身份验证等则建立无线连接。之后视频采集设备101、102、103、104可将各自采集的实时道路视频信息和视频采集设备101、102、103、104的位姿信息发给车辆，由车辆对视频进行分析。如果车辆不在预定范围内了，则断开连接。可选地，也可由视频采集设备101、102、103、104主动向预定范围内的车辆请求建立连接，经身份验证后建立连接。再将各自采集的实时道路视频信息和视频采集设备101、102、103、104的位姿信息发给车辆。车辆105可以是自动驾驶车辆也可以是普通机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，包括：/n与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；/n接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；/n对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；/n基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，包括：
与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；
接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；
对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；
基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述视频采集设备发送的位姿信息；
根据所述位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车载摄像头采集的车辆视频信息；
根据所述车辆视频信息对所述全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车载传感器采集的障碍物信息；
根据所述障碍物信息对所述辅助驾驶信息进行补充。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车辆的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；
如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。


6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到车辆的运动状态发生调整，实时计算调整后的运动状态；
根据所述调整后的运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；
如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。


7.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到车辆与所连接的视频采集设备之间的距离超出所述预定范围，断开车辆与所述视频采集设备之间的连接。


8.一种驾驶辅助装置，包括：
连接单元，被配置成与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；
接收单元，被配置成接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；
拼接单元，被配置成对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆卫，
申请(专利权)人：三星电子中国研发中心，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：江苏;32