一种元宝包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机的技术领域，公开了一种元宝包装机，通过两个相对设置的翻转组件，第一吸盘吸取元宝输送机构上的元宝，在直线驱动机构的驱动下，第一转轴和第二转轴同时沿着对应的“L”型导向槽翻转90°，将第一吸盘上的元宝翻转后对应转移至第二吸盘上，在直线驱动机构的再次驱动下，第一转轴和第二转轴复位，第一吸盘重新吸取元宝输送机构上的元宝，而第二吸盘将翻转后的元宝释放，继续进行下一次吸取和释放操作，从而将元宝从开口朝上的状态翻转至开口朝下的状态，以便能更好地将元宝放入杯孔板的杯孔中。

A kind of Yuanbao packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种元宝包装机
本技术涉及包装机的
，特别是涉及一种元宝包装机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，大家对于物质生活的追求也显著提升，一个好的包装能够使消费者心生好感，从而保证产品在市场上具备更强的竞争力。为了吸引人们的注意力，市场上会把很多产品制造成各种各样的形状，元宝形的结构是一种比较受人们喜欢的一种形状，但是现有的元宝形产品的包装只是简单的用包装纸把产品包裹起来，这种包装效果不好，包装纸有褶皱，包装好的产品外观不统一，大大影响了产品的美观，而且现有的包装方法是通过人工包装，包装效率低，包装成本高，同时还会对产品造成二次污染。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种元宝包装机，其包装效果好，外观统一且包装效率高。为了解决上述问题，本技术提供一种元宝包装机，包括机体，所述机体中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构和元宝输送机构、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将所述泡罩杯输送机构上的泡罩杯抓取至所述杯孔板的杯孔中的第一抓取机构、用于将所述元宝输送机构上的元宝翻转180°的翻转机构、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构、用于检测所述泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置、用于检测所述泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置、合格泡罩杯输出机构以及不合格泡罩杯剔除机构，所述元宝输送机构位于所述泡罩杯输送机构的两侧；所述翻转机构包括机架、设于所述机架两端的连接板、连接在两个所述连接板之间并平行设于所述机架下方的第一转轴和第二转轴以及用于驱动所述连接板上下升降的直线驱动机构，所述第一转轴上设有第一吸盘，所述第二转轴上设有第二吸盘，所述第一转轴的两端通过第一翻转组件与所述连接板连接，所述第二转轴的两端通过第二翻转组件与所述连接板连接，第一翻转组件与所述第二翻转组件相对设置；所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括设于所述机架两端的“L”型导向槽和翻转块，所述翻转块的一端与对应的所述第一转轴或第二转轴连接，另一端通过轴承滑动配合于所述导向槽内。进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴的两端均设有导向板，所述导向槽设于所述导向板上，所述导向板均与所述机架连接。进一步地，所述泡罩杯输送机构的前端设有挡杯机构，所述挡杯机构包括上挡杯片和上挡杯气缸以及下挡杯片和下挡杯气缸，所述上挡杯片与所述下挡杯片之间具有能容纳一个泡罩杯的空间。进一步地，所述第一抓取机构包括抓取转轴以及设于所述抓取转轴上的多个抓取手。进一步地，所述泡罩杯输送机构设有四条输送线，每一侧的所述元宝输送机构设有两条输送线，所述第二抓取机构包括左机构和右机构，所述左机构用于将所述左侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述左侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上，所述右机构用于将所述右侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述右侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上。进一步地，还包括激光打码机，所述激光打码机设于所述外观视觉检测装置后方。本技术提供一种元宝包装机，通过翻转机构将元宝输送机构上的元宝翻转180°后，然后通过第二抓取机构将翻转后的元宝抓取至对应的泡罩杯中进行热封、检测以及输出或剔除操作，具体地，通过两个相对设置的翻转组件，第一吸盘吸取元宝输送机构上的元宝，在直线驱动机构的驱动下，第一转轴和第二转轴同时沿着对应的“L”型导向槽翻转90°，将第一吸盘上的元宝翻转后对应转移至第二吸盘上，在直线驱动机构的再次驱动下，第一转轴和第二转轴复位，第一吸盘重新吸取元宝输送机构上的元宝，而第二吸盘将翻转后的元宝释放，继续进行下一次吸取和释放操作，从而将元宝从开口朝上的状态翻转至开口朝下的状态，以便能更好地将元宝放入杯孔板的杯孔中。附图说明图1是本技术实施例中的元宝包装机的立体结构示意图。图2是本技术实施例中的元宝包装机的侧视结构示意图。图3是本技术实施例中的元宝包装机的俯视结构示意图。图4是本技术实施例中的翻转机构的结构示意图。图5是本技术实施例中的翻转机构的俯视结构示意图。图中，1、机体；2、泡罩杯输送机构；3、元宝输送机构；4、杯孔；5、第一抓取机构；6、翻转机构；7、第二抓取机构；8、元宝入杯检测机构；9、吸膜装置；10、片膜检测机构；11、热封装置；12、外观视觉检测装置；13、激光打码机；14、合格泡罩杯输出机构；15、不合格泡罩杯剔除机构；16、机架；17、连接板；18、第一转轴；19、第二转轴；20、直线驱动机构；21、第一吸盘；22、第二吸盘；23、导向槽；24、翻转块；25、轴承；26、导向板；27、上挡杯片；28、上挡杯气缸；29、下挡杯片；30、下挡杯气缸；31、抓取转轴；32、抓取手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。结合图1~5所示，示意性地显示了本技术实施例的一种元宝包装机，包括机体1，机体1中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构2和元宝输送机构3、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将泡罩杯输送机构2上的泡罩杯抓取至杯孔板的杯孔4中的第一抓取机构5、用于将元宝输送机构3上的元宝翻转180°的翻转机构6、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构7、用于检测泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构8、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置9、用于检测泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构10、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置11、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置12、合格泡罩杯输出机构14以及不合格泡罩杯剔除机构15，元宝输送机构3位于泡罩杯输送机构2的两侧，成品元宝通过元宝输送机构3输送，泡罩杯通过泡罩杯输送机构2输送，当输送至杯孔4板的位置时，第一抓取机构5将泡罩杯输送机构2上的泡罩杯抓取至杯孔4板的杯孔4中放置定位，然后第二抓取机构7将翻转后的元宝抓取放置至对应的泡罩杯内，保证每个泡罩杯内都有一个元宝，元宝入杯检测机构8对泡罩杯内有无元宝杯进行检测并记录，当泡罩杯记录到有元宝时，此后吸膜装置9将片膜吸取并放置在泡罩杯口上，当泡罩杯处在片膜检测机构10位置时片膜检测机构10对泡罩杯口上的片膜进行检测并记录，热封装置11将根据片膜有无进行独立热封，当封好的泡罩运行到片膜封口的外观视觉检测装置12的位置时，外观视觉检测装置12进行拍照对片膜封口情况进行检测并记录判断，如封口不整齐则判断不合格，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元宝包装机，其特征在于，包括机体，所述机体中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构和元宝输送机构、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将所述泡罩杯输送机构上的泡罩杯抓取至所述杯孔板的杯孔中的第一抓取机构、用于将所述元宝输送机构上的元宝翻转180°的翻转机构、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构、用于检测所述泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置、用于检测所述泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置、合格泡罩杯输出机构以及不合格泡罩杯剔除机构，所述元宝输送机构位于所述泡罩杯输送机构的两侧；/n所述翻转机构包括机架、设于所述机架两端的连接板、连接在两个所述连接板之间并平行设于所述机架下方的第一转轴和第二转轴以及用于驱动所述连接板上下升降的直线驱动机构，所述第一转轴上设有第一吸盘，所述第二转轴上设有第二吸盘，所述第一转轴的两端通过第一翻转组件与所述连接板连接，所述第二转轴的两端通过第二翻转组件与所述连接板连接，第一翻转组件与所述第二翻转组件相对设置；/n所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括设于所述机架两端的“L”型导向槽和翻转块，所述翻转块的一端与对应的所述第一转轴或第二转轴连接，另一端通过轴承滑动配合于所述导向槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种元宝包装机，其特征在于，包括机体，所述机体中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构和元宝输送机构、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将所述泡罩杯输送机构上的泡罩杯抓取至所述杯孔板的杯孔中的第一抓取机构、用于将所述元宝输送机构上的元宝翻转180°的翻转机构、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构、用于检测所述泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置、用于检测所述泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置、合格泡罩杯输出机构以及不合格泡罩杯剔除机构，所述元宝输送机构位于所述泡罩杯输送机构的两侧；
所述翻转机构包括机架、设于所述机架两端的连接板、连接在两个所述连接板之间并平行设于所述机架下方的第一转轴和第二转轴以及用于驱动所述连接板上下升降的直线驱动机构，所述第一转轴上设有第一吸盘，所述第二转轴上设有第二吸盘，所述第一转轴的两端通过第一翻转组件与所述连接板连接，所述第二转轴的两端通过第二翻转组件与所述连接板连接，第一翻转组件与所述第二翻转组件相对设置；
所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括设于所述机架两端的“L”型导向槽和翻转块，所述翻转块的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎红，陈洁，陈佳斌，陈颖，陈建红，
申请(专利权)人：温州市途麦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33