用于直升机桨叶的多姿态夹持工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)。本实用新型专利技术具有以下优点：(1)可实现对直升机桨叶水平和直立两种不同姿态的装卡固定，满足在不同工序工位操作的需求；(2)通过设置锥形凸起，实现工装和AGV的快速装卡连接，再通过工装的夹持组件，提高了工件转运过程的安全性，防止桨叶脱落。

Multi position clamping fixture for helicopter blades

【技术实现步骤摘要】
用于直升机桨叶的多姿态夹持工装
本技术属于航空产品加工
，具体涉及一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装。
技术介绍
直升机桨叶是直升机提供升力的核心部件，在成型结束后需要进行打磨、刮腻子、喷漆等多种工艺工程，因此，直升机桨叶需要在当前加工工序结束后，将桨叶转运到下一个工位进行加工。例如，直升机桨叶在打磨工位打磨结束后，需要转运到刮腻子工位进行刮腻子操作。现有技术中，主要采用以下方式实现直升机桨叶在不同工位之间转运：将直升机桨叶放置到手推车上面，然后采用手推车运输的方式实现桨叶在不同工位之间的转运。此种方式具有以下问题：(1)直升机桨叶仅简单放置到手推车上面，由于直升机桨叶较长，且表面具有弧度，因此，直升机桨叶在转运过程中易从手推车上面掉落，从而造成直升机桨叶的毁坏。(2)直升机桨叶通过手推车运输到喷漆工位时，还需要特定的工件使直升机桨叶保持直立状态，然后才可以对直升机桨叶的表面进行喷漆操作；而当直升机桨叶被运输到打磨或刮腻子工位时，还需要特定的工件使直升机桨叶保持水平状态，然后才可以对直升机桨叶的表面进行打磨或刮腻子操作。因此，在进行具体的打磨、刮腻子、喷漆等工艺时，还需要额外的桨叶姿态保持固定装置，增加了处理成本，也降低了处理效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)；其中，所述夹持底座(201)横向固定设置于所述支撑框架(100)上面，所述夹持底座(201)的中心沿纵向开设所述夹持槽(202)；所述夹持底座(201)的左侧两端，相对设置所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)；所述夹持底座(201)的右侧两端，相对设置所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)；所述左长夹持片(203)、所述右长夹持片(204)、所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的结构相同，均包括夹持片、固定轴(A3)和锁紧销(A4)；其中，所述夹持片包括一体成形的扇形板(A1)和矩形板(A2)；所述矩形板(A2)的一端与所述扇形板(A1)的圆心固定，所述扇形板(A1)的圆心开设安装孔(A6)；所述矩形板(A2)和所述扇形板(A1)垂直；所述固定轴(A3)和所述锁紧销(A4)均固定于所述夹持底座(201)侧面的对应位置；所述夹持片的所述安装孔(A6)套于所述固定轴(A3)上面，所述夹持片的所述扇形板(A1)开设弧形槽(A5)，所述弧形槽(A5)套于所述锁紧销(A4)的外面，所述夹持片绕所述固定轴(A3)转动到位后，锁紧所述锁紧销(A4)实现定位。优选的，所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离，远于所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离。优选的，所述支撑框架(100)上面分布设置多个支撑底板(300)；所述支撑底板(300)的背面设置锥形凸起(301)。本技术提供的用于直升机桨叶的多姿态夹持工装具有以下优点：(1)可实现对直升机桨叶水平和直立两种不同姿态的装卡固定，满足在不同工序工位操作的需求；(2)通过设置锥形凸起，实现工装和AGV的快速装卡连接，再通过工装的夹持组件，提高了工件转运过程的安全性，防止桨叶脱落。附图说明图1为用于直升机桨叶的多姿态夹持工装在非使用状态下的立体图；图2为夹持组件在一个角度下的立体图；图3为夹持组件的长夹持片在夹持状态下的立体图；图4为夹持组件在另一个角度下的立体图；图5为夹持底座的立体图；图6为长夹持片的立体图；图7为短夹持片的立体图；图8为用于直升机桨叶的多姿态夹持工装的后视图；图9为锥形凸起的立体图；图10为夹持工装夹持直立状态的直升机桨叶时的使用状态图；图11为图10中隐藏直升机桨叶后的状态图；图12为夹持工装夹持水平状态的直升机桨叶时的使用状态图；图13为图12中隐藏直升机桨叶后的状态图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，可以实现对直立姿态和水平姿态的直升机桨叶的牢固夹持，并且，当直升机桨叶固定到夹持工装后，夹持工装可方便的嵌入运输小车的卡槽中，实现对直升机桨叶的稳定可靠的运输，可防止直升机桨叶在转运过程中脱落的现象；另外，当运输到位后，只需要从运输小车中取下已装配直升机桨叶的夹持工装，再将已装配直升机桨叶的夹持工装放置到工位平台上，不需要从夹持工装中取下直升机桨叶，就可以对直升机桨叶进行打磨、刮腻子、喷漆等工艺，因此，不需要再额外配置桨叶固定工具，从而简化了打磨、刮腻子、喷漆等工艺的处理成本，提高了处理效率。具体的，参考附图，本技术提供的一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架100，支撑框架100的长度大于桨叶的长度，支撑框架100上面分布设置多个夹持组件200，每个夹持组件200包括夹持底座201、夹持槽202、左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206；其中，夹持底座201横向固定设置于支撑框架100上面，夹持底座201的中心沿纵向开设夹持槽202，夹持槽202用于对直立姿态的桨叶进行支撑；夹持底座201的左侧两端，相对设置左长夹持片203和右长夹持片204；夹持底座201的右侧两端，相对设置左短夹持片205和右短夹持片206；其中，如图所示，左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206的结构相同，区别仅在于尺寸和位置存在区别。从结构上，左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206均包括夹持片、固定轴A3和锁紧销A4；其中，夹持片包括一体成形的扇形板A1和矩形板A2；矩形板A2的一端与扇形板A1的圆心固定，扇形板A1的圆心开设安装孔A6；矩形板A2和扇形板A1垂直；固定轴A3和锁紧销A4均固定于夹持底座201侧面的对应位置；夹持片的安装孔A6套于固定轴A3上面，夹持片的扇形板A1开设弧形槽A5，弧形槽A5套于锁紧销A4的外面，夹持片绕固定轴A3转动到位后，锁紧锁紧销A4实现定位。本申请中，左短夹持片205和右短夹持片206的固定轴距离夹持槽202的距离，远于左长夹持片203和右长夹持片20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，其特征在于，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)；/n其中，所述夹持底座(201)横向固定设置于所述支撑框架(100)上面，所述夹持底座(201)的中心沿纵向开设所述夹持槽(202)；所述夹持底座(201)的左侧两端，相对设置所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)；所述夹持底座(201)的右侧两端，相对设置所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)；/n所述左长夹持片(203)、所述右长夹持片(204)、所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的结构相同，均包括夹持片、固定轴(A3)和锁紧销(A4)；其中，所述夹持片包括一体成形的扇形板(A1)和矩形板(A2)；所述矩形板(A2)的一端与所述扇形板(A1)的圆心固定，所述扇形板(A1)的圆心开设安装孔(A6)；所述矩形板(A2)和所述扇形板(A1)垂直；/n所述固定轴(A3)和所述锁紧销(A4)均固定于所述夹持底座(201)侧面的对应位置；所述夹持片的所述安装孔(A6)套于所述固定轴(A3)上面，所述夹持片的所述扇形板(A1)开设弧形槽(A5)，所述弧形槽(A5)套于所述锁紧销(A4)的外面，所述夹持片绕所述固定轴(A3)转动到位后，锁紧所述锁紧销(A4)实现定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，其特征在于，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)；
其中，所述夹持底座(201)横向固定设置于所述支撑框架(100)上面，所述夹持底座(201)的中心沿纵向开设所述夹持槽(202)；所述夹持底座(201)的左侧两端，相对设置所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)；所述夹持底座(201)的右侧两端，相对设置所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)；
所述左长夹持片(203)、所述右长夹持片(204)、所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的结构相同，均包括夹持片、固定轴(A3)和锁紧销(A4)；其中，所述夹持片包括一体成形的扇形板(A1)和矩形板(A2)；所述矩形板(A2)的一端与所述扇形板(A1)的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，赵朋朋，朱景山，徐新亮，
申请(专利权)人：北京安达维尔测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11