一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，其结构包括蓄电池、固定架、控制面板、马达、桨叶、充电触头和定位机构，该四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，通过在充电座上端设置了定位机构，支撑柱带动定位头压动压块，使压块压动弹簧产生形变压动使钢球卡于定位槽内侧，对支撑柱进行固定，当定位头倾斜进入到滑腔内侧时，定位头会压动钢球，使钢球压动伸缩板进行收缩，并且钢球进行转动，对定位头和支撑柱进行导向，对支撑柱进行矫正，达到了方便对飞行器进行辅助定位，使定位方便快捷的优点。

An auxiliary charging equipment for the endurance of four rotor aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备
本技术涉及充电辅助装备
，具体涉及一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备。
技术介绍
目前，四旋翼飞行器的续航问题一直是困扰航模爱好者的一个难题，由于用在飞行器上的电池的电量有限，经常导致飞行器无法完成预定的任务，由于飞行器负荷等各方面因素的限制，无法采用合适的体积小、重量轻、容量大的电池，这时候就需要使用充电辅助装备，在充电辅助装备使用过程中，操作者往往需要操控飞行器，使飞行器上端的充电触头插接到充电座内实现充电，但是由于风力吹动和操作原因，回收飞行器无法竖直的降落在充电座上端进行充电，现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位，导致充电定位费时费力。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，解决了现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位，导致充电定位费时费力的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，包括支撑脚、充电座、电源导线、充电插槽、蓄电池、固定架、控制面板、马达、桨叶、充电触头和定位机构，所述支撑脚与充电座底部四角相粘接，所述充电座右端设置有电源导线，所述充电座顶部中部安装有充电插槽，所述充电座顶部边缘等距分布有定位机构，所述蓄电池通过螺钉螺旋连接于固定架底部，所述固定架顶部设置有控制面板，所述马达通过螺钉紧固于固定架顶部四角，所述桨叶与马达输出端转动连接，所述蓄电池下端设置有充电触头，所述充电触头紧密伸入于充电插槽，所述定位机构包括固定框、滑腔、压块、弹簧、钢球保持器、钢球、伸缩板和定位柱，所述固定框通过内六角螺栓与充电座顶部边缘锁紧固定，所述固定框中部设置有滑腔，所述压块沿着滑腔内侧滑动，所述压块通过弹簧与固定框内部下端弹性连接，所述伸缩板一端与固定框内部左下端相粘接，并且伸缩板另一端延伸至钢球保持器下端固定连接，所述钢球活动嵌套于钢球保持器内侧边缘，所述定位柱紧密深入于滑腔内侧，所述定位柱与蓄电池底部四角固定连接，所述充电插槽与电源导线电连接，所述马达与控制面板电连接，所述控制面板与蓄电池电连接。进一步的，所述定位柱包括支撑柱、定位槽、定位头和螺杆，所述支撑柱紧密深入于滑腔内侧，所述支撑柱下端设置有定位槽，所述支撑柱与定位头顶部固定连接，所述支撑柱固定于螺杆底部，所述螺杆与蓄电池底部四角螺纹连接。进一步的，所述支撑柱、定位头和螺杆中心线处于同一竖直方向上。进一步的，所述钢球共设置有八个，并且钢球沿钢球保持器内侧边缘等距分布。进一步的，所述压块顶部设置有凹槽。进一步的，所述定位槽的高度大于钢球的直径。进一步的，所述定位机构共设置有四个，并且定位机构沿充电座顶部均匀分布。进一步的，所述弹簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。进一步的，所述螺杆为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位，导致充电定位费时费力的问题，通过在充电座上端设置了定位机构，支撑柱带动定位头压动压块，使压块压动弹簧产生形变压动使钢球卡于定位槽内侧，对支撑柱进行固定，当定位头倾斜进入到滑腔内侧时，定位头会压动钢球，使钢球压动伸缩板进行收缩，并且钢球进行转动，对定位头和支撑柱进行导向，对支撑柱进行矫正，达到了方便对飞行器进行辅助定位，使定位方便快捷的优点。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的充电辅助装备正视结构示意图；图3为本技术的定位机构纵向剖视结构示意图；图4为本技术的定位机构工作剖视结构示意图；图5为本技术的定位柱侧视结构示意图。图中：支撑脚-1、充电座-2、电源导线-3、充电插槽-4、定位机构-5、蓄电池-6、固定架-7、控制面板-8、马达-9、桨叶-10、充电触头-11、固定框-51、滑腔-52、压块-53、弹簧-54、钢球保持器-55、钢球-56、伸缩板-57、定位柱-58、支撑柱-581、定位槽-582、定位头-583、螺杆-584。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备：包括支撑脚1、充电座2、电源导线3、充电插槽4、蓄电池6、固定架7、控制面板8、马达9、桨叶10、充电触头11和定位机构5，支撑脚1与充电座2底部四角相粘接，充电座2右端设置有电源导线3，充电座2顶部中部安装有充电插槽4，充电座2顶部边缘等距分布有定位机构5，蓄电池6通过螺钉螺旋连接于固定架7底部，固定架7顶部设置有控制面板8，马达9通过螺钉紧固于固定架7顶部四角，桨叶10与马达9输出端转动连接，蓄电池6下端设置有充电触头11，充电触头11紧密伸入于充电插槽4，定位机构5包括固定框51、滑腔52、压块53、弹簧54、钢球保持器55、钢球56、伸缩板57和定位柱58，固定框51通过内六角螺栓与充电座2顶部边缘锁紧固定，固定框51中部设置有滑腔52，压块53沿着滑腔52内侧滑动，压块53通过弹簧54与固定框51内部下端弹性连接，伸缩板57一端与固定框51内部左下端相粘接，并且伸缩板57另一端延伸至钢球保持器55下端固定连接，钢球56活动嵌套于钢球保持器55内侧边缘，定位柱58紧密深入于滑腔52内侧，定位柱58与蓄电池6底部四角固定连接，充电插槽4与电源导线3电连接，马达9与控制面板8电连接，控制面板8与蓄电池6电连接。其中，所述定位柱58包括支撑柱581、定位槽582、定位头583和螺杆584，所述支撑柱581紧密深入于滑腔52内侧，所述支撑柱581下端设置有定位槽582，所述支撑柱581与定位头583顶部固定连接，所述支撑柱581固定于螺杆584底部，所述螺杆584与蓄电池6底部四角螺纹连接。其中，所述支撑柱581、定位头583和螺杆584中心线处于同一竖直方向上，利于起到进行快速定位的作用。其中，所述钢球56共设置有八个，并且钢球56沿钢球保持器55内侧边缘等距分布，当然，钢球56的数量还可以为更多个，还可以沿钢球保持器55内侧边缘等距分布，在此不作限定。其中，所述压块53顶部设置有凹槽，利于对定位头583进行定位的作用。其中，所述定位槽582的高度大于钢球56的直径，利于起到对支撑柱581进行固定的作用。其中，所述定位机构5共设置有四个，并且定位机构5沿充电座2顶部均匀分布，利于起到稳定定位的作用。其中，所述弹簧54为弹簧钢材质，弹性势能优良。其中，所述螺杆58本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，包括支撑脚（1）、充电座（2）、电源导线（3）、充电插槽（4）、蓄电池（6）、固定架（7）、控制面板（8）、马达（9）、桨叶（10）和充电触头（11），所述支撑脚（1）与充电座（2）底部四角相粘接，所述充电座（2）右端设置有电源导线（3），所述充电座（2）顶部中部安装有充电插槽（4），所述充电座（2）顶部边缘等距分布有定位机构（5），所述蓄电池（6）通过螺钉螺旋连接于固定架（7）底部，所述固定架（7）顶部设置有控制面板（8），所述马达（9）通过螺钉紧固于固定架（7）顶部四角，所述桨叶（10）与马达（9）输出端转动连接，所述蓄电池（6）下端设置有充电触头（11），所述充电触头（11）紧密伸入于充电插槽（4）；/n其特征在于：还包括定位机构（5），所述定位机构（5）包括固定框（51）、滑腔（52）、压块（53）、弹簧（54）、钢球保持器（55）、钢球（56）、伸缩板（57）和定位柱（58），所述固定框（51）通过内六角螺栓与充电座（2）顶部边缘锁紧固定，所述固定框（51）中部设置有滑腔（52），所述压块（53）沿着滑腔（52）内侧滑动，所述压块（53）通过弹簧（54）与固定框（51）内部下端弹性连接，所述伸缩板（57）一端与固定框（51）内部左下端相粘接，并且伸缩板（57）另一端延伸至钢球保持器（55）下端固定连接，所述钢球（56）活动嵌套于钢球保持器（55）内侧边缘，所述定位柱（58）紧密深入于滑腔（52）内侧，所述定位柱（58）与蓄电池（6）底部四角固定连接，所述充电插槽（4）与电源导线（3）电连接，所述马达（9）与控制面板（8）电连接，所述控制面板（8）与蓄电池（6）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备，包括支撑脚（1）、充电座（2）、电源导线（3）、充电插槽（4）、蓄电池（6）、固定架（7）、控制面板（8）、马达（9）、桨叶（10）和充电触头（11），所述支撑脚（1）与充电座（2）底部四角相粘接，所述充电座（2）右端设置有电源导线（3），所述充电座（2）顶部中部安装有充电插槽（4），所述充电座（2）顶部边缘等距分布有定位机构（5），所述蓄电池（6）通过螺钉螺旋连接于固定架（7）底部，所述固定架（7）顶部设置有控制面板（8），所述马达（9）通过螺钉紧固于固定架（7）顶部四角，所述桨叶（10）与马达（9）输出端转动连接，所述蓄电池（6）下端设置有充电触头（11），所述充电触头（11）紧密伸入于充电插槽（4）；
其特征在于：还包括定位机构（5），所述定位机构（5）包括固定框（51）、滑腔（52）、压块（53）、弹簧（54）、钢球保持器（55）、钢球（56）、伸缩板（57）和定位柱（58），所述固定框（51）通过内六角螺栓与充电座（2）顶部边缘锁紧固定，所述固定框（51）中部设置有滑腔（52），所述压块（53）沿着滑腔（52）内侧滑动，所述压块（53）通过弹簧（54）与固定框（51）内部下端弹性连接，所述伸缩板（57）一端与固定框（51）内部左下端相粘接，并且伸缩板（57）另一端延伸至钢球保持器（55）下端固定连接，所述钢球（56）活动嵌套于钢球保持器（55）内侧边缘，所述定位柱（58）紧密深入于滑腔（52）内侧，所述定位柱（58）与蓄电池（6）底部四角固定连接，所述充电插槽（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，王震，李英杰，刘姗姗，燕立志，
申请(专利权)人：西北工业大学明德学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61