本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域,尤其是指一种多用飞行器,包括主机本体、开设于主机本体的容置腔、设于容置腔的动力装置以及设于主机本体的喷水装置,动力装置包括第一转轴、分别设于第一转轴两端的第一进风涡扇和出风涡扇、套设于第一转轴的第二转轴、分别用于驱动第一转轴和第二转轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件、设于第二转轴一端的第二进风涡扇及开设于主机本体的多条出风通道。采用第一进风涡扇与第二进风涡扇双吸风设计,为动力装置提供足够的驱动力,随后通过出风涡扇将气流排出,形成用于驱动飞行器飞行的动力系统,且将动力装置设于容置腔内,避免了现有的需为多旋翼系统预留足够的活动空间而导致使用场景受限的现象发生。
Multi purpose vehicle
【技术实现步骤摘要】
多用飞行器
本技术涉及飞行器
,尤其是指一种多用飞行器。
技术介绍
随着飞行器技术的发展,飞行器依靠其无人驾驶、占用空间小、可灵活飞行等优势,已被越来越多的领域所应用制造,比如在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面均体现出了不可或缺的作用,可见,无论是民用还是军用领域,其都占据了极其重要的地位。具体的,比如用于植保领域的飞行器,其可以携带农药对农作物进行喷洒,可大幅度降低人工劳动力的输出;又如用于灭火的飞行器,其可穿越狭窄的地形以及行走高层的建筑,可及时进行灭火救援,而目前的飞行器一般搭配多旋翼的驱动系统,这样在飞行过程中需保证各旋翼具有足够的活动空间,但面对火灾现场旋翼的活动空间无法得到有效的保证,导致飞行器的工作环境受限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种动力充足以及满足不同应用场景的多用飞行器。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:多用飞行器,包括主机本体,还包括用于驱动主机本体运动的动力装置、开设于主机本体且用于容置动力装置的容置腔以及设于主机本体的喷水装置,所述动力装置包括第一转轴、分别设于第一转轴两端的第一进风涡扇和出风涡扇、用于驱动第一转轴转动的第一驱动组件、套设于第一转轴的第二转轴、用于驱动第二转轴转动的第二驱动组件、设于第二转轴一端的第二进风涡扇以及开设于主机本体且与容置腔连通的多条出风通道。优选的,所述出风涡扇包括设于第一转轴的第一底座以及设于第一底座且呈螺旋状的多个第一扇翼,所述出风涡扇竖直设于出风通道的上方。优选的,所述出风涡扇包括设于第一转轴的第二底座以及设于第二底座且呈弧形的多个第二扇翼,相邻的两个第二扇翼之间设有用于将气流导出的导向区间,所述出风涡扇与出风通道位于同一水平面。优选的,所述第一进风涡扇、第二进风涡扇均包括第三底座以及设于第三底座且呈螺旋状的多个第三扇翼,所述第一进风涡扇的第三扇翼与第二进风涡扇的第三扇翼朝向相反。优选的,所述第二驱动组件包括设于第一转轴中部的第一齿轮、设于第二转轴另一端的第二齿轮以及用于使第一齿轮与第二齿轮传动连接的第三齿轮。优选的,所述第一驱动组件包括与第一转轴传动连接的第四齿轮以及用于驱动第四齿轮转动的至少一个第一驱动电机,每个第一驱动电机均设有与第四齿轮啮合连接的第五齿轮。优选的,所述动力装置还包括设于出风通道出风口且用于驱动主机本体转向的第三驱动组件,该第三驱动组件包括设于出风通道的收缩套、驱动收缩套缩回或展开的第二驱动电机以及开设于收缩套且与出风通道连通的出风腔。优选的,所述喷水装置包括设于主机本体内部的储液仓以及用于将储液仓的液体喷出的喷枪,该喷枪通过管道与储液仓连通。优选的,还包括设于主机本体内部的供电装置。优选的,还包括设于主机本体底部的监控装置。优选的,所述主机本体的底部设有多个支撑脚。本技术的有益效果在于:本技术提供了一种多用飞行器,在实际应用中,外部的气流通过第一进风涡扇与第二进风涡扇进入容置腔内,达到了双吸风的效果,保证了容置腔内的进风量,为动力装置提供足够的驱动力,而位于容置腔内的气流通过出风涡扇进行排出,形成用于驱动飞行器飞行的动力系统,此外动力装置设置于容置腔内,避免了现有的需为多旋翼系统预留足够的活动空间而导致使用场景受限的现象发生,满足不同的使用需求,适用性广,同时容置腔也对动力装置形成保护,避免动力装置受到磨损。附图说明图1为本技术多用飞行器实施例一第一视角的立体结构示意图。图2为本技术多用飞行器实施例一第二视角的结构示意图。图3为本技术多用飞行器实施例一的截面结构示意图。图4为本技术多用飞行器实施例一中动力装置的立体结构示意图。图5为本技术多用飞行器实施例一中第三驱动组件的结构示意图。图6为本技术多用飞行器实施例二的截面结构示意图。图7为本技术多用飞行器实施例二中动力装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示为本技术多用飞行器的实施例一,包括主机本体1,还包括用于驱动主机本体1运动的动力装置2、开设于主机本体1且用于容置动力装置2的容置腔10以及设于主机本体1的喷水装置3,所述动力装置2包括第一转轴20、分别设于第一转轴20两端的第一进风涡扇21和出风涡扇22、用于驱动第一转轴20转动的第一驱动组件、套设于第一转轴20的第二转轴23、用于驱动第二转轴23转动的第二驱动组件、设于第二转轴23一端的第二进风涡扇24以及开设于主机本体1且与容置腔10连通的多条出风通道25。工作时,第一驱动组件驱动第一转轴20转动,此时位于第一转轴20两端的第一进风涡扇21与出风涡扇22进行工作,同时通过第二驱动组件驱动第二转轴23转动,从而带动了第二进风涡扇24进行转动,这样通过第一进风涡扇21与第二进风涡扇24进行吸风,达到了双吸风的效果,将外部的气流吸入容置腔10内,再通过出风涡扇22将容置腔10内的气流通过出风通道25排出,产生驱动力,驱动飞行器进行升降,且可通过控制第一进风涡扇21、第二进风涡扇24以及出风涡扇22的转速,从而对飞行器的升降高度进行控制。在实际应用中,外部的气流通过第一进风涡扇21与第二进风涡扇24进入容置腔10内,达到了双吸风的效果,保证了容置腔10内的进风量,为动力装置2提供足够的驱动力,而位于容置腔10内的气流通过出风涡扇22进行排出,形成用于驱动飞行器飞行的动力系统,此外动力装置2设置于容置腔10内,避免了现有的需为多旋翼系统预留足够的活动空间而导致使用场景受限的现象发生,满足不同的使用需求,适用性广,同时容置腔10也对动力装置2形成保护,避免动力装置2受到磨损。本实施例中,所述出风涡扇22包括设于第一转轴20的第一底座26以及设于第一底座26且呈螺旋状的多个第一扇翼27,所述出风涡扇22竖直设于出风通道25的上方。优选的,所述第一扇翼27环绕设置于第一底座26的外侧,且该第一扇翼27与第一底座26一体成型;当第一进风涡扇21与第二进风涡扇24吸入气流时,气流会在容置腔10内向下流动,此时通过出风涡扇22使位于容置腔10内的气流向下流动,气流会沿着第一扇翼27进行流动,随之从出风通道25排出,这样实现将气流排出产生用于驱动飞行器飞行的驱动力。本实施例中,所述第一进风涡扇21、第二进风涡扇24均包括第三底座2B以及设于第三底座2B且呈螺旋状的多个第三扇翼2C,所述第一进风涡扇21的第三扇翼2C与第二进风涡扇24的第三扇翼2C朝向相反。优选的,第一进风涡扇21的第三扇翼2C与出风涡扇22的第一扇翼27朝向相同;在实际应用中,由于第一转轴20与第二转轴23的转动方向相反,则第一进风涡扇21与出风涡扇22的转动方向相同,第一进风涡扇21与第二进风涡扇24的转动方向相反,又由于所述第一进风涡扇2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多用飞行器,包括主机本体(1),其特征在于:还包括用于驱动主机本体(1)运动的动力装置(2)、开设于主机本体(1)且用于容置动力装置(2)的容置腔(10)以及设于主机本体(1)的喷水装置(3),所述动力装置(2)包括第一转轴(20)、分别设于第一转轴(20)两端的第一进风涡扇(21)和出风涡扇(22)、用于驱动第一转轴(20)转动的第一驱动组件、套设于第一转轴(20)的第二转轴(23)、用于驱动第二转轴(23)转动的第二驱动组件、设于第二转轴(23)一端的第二进风涡扇(24)以及开设于主机本体(1)且与容置腔(10)连通的多条出风通道(25)。/n
【技术特征摘要】
1.多用飞行器,包括主机本体(1),其特征在于:还包括用于驱动主机本体(1)运动的动力装置(2)、开设于主机本体(1)且用于容置动力装置(2)的容置腔(10)以及设于主机本体(1)的喷水装置(3),所述动力装置(2)包括第一转轴(20)、分别设于第一转轴(20)两端的第一进风涡扇(21)和出风涡扇(22)、用于驱动第一转轴(20)转动的第一驱动组件、套设于第一转轴(20)的第二转轴(23)、用于驱动第二转轴(23)转动的第二驱动组件、设于第二转轴(23)一端的第二进风涡扇(24)以及开设于主机本体(1)且与容置腔(10)连通的多条出风通道(25)。
2.根据权利要求1所述的多用飞行器,其特征在于:所述出风涡扇(22)包括设于第一转轴(20)的第一底座(26)以及设于第一底座(26)且呈螺旋状的多个第一扇翼(27),所述出风涡扇(22)竖直设于出风通道(25)的上方。
3.根据权利要求1所述的多用飞行器,其特征在于:所述出风涡扇(22)包括设于第一转轴(20)的第二底座(28)以及设于第二底座(28)且呈弧形的多个第二扇翼(29),相邻的两个第二扇翼(29)之间设有用于将气流导出的导向区间(2A),所述出风涡扇(22)与出风通道(25)位于同一水平面。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的多用飞行器,其特征在于:所述第一进风涡扇(21)、第二进风涡扇(24)均包括第三底座(2B)以及设于第三底座(2B)且呈螺旋状的多个第三扇翼(2C),所述第一进风涡扇(21)的第三扇翼(2C)与第二进风涡扇(24)的第三扇翼(2C...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡紫云,
申请(专利权)人:蔡紫云,
类型:新型
国别省市:广东;44
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