无人机机翼臂折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机翼臂折叠机构，包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段；机翼臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套。本实用新型专利技术无人机机翼臂折叠机构使得机翼臂能在水平和竖直方向之间折叠，在运输过程中，将机翼臂向下折叠能很大的减小无人机占用空间，便于无人机运输。

Wing arm folding mechanism of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼臂折叠机构
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的机翼臂。
技术介绍
现有的多旋翼无人机，其具有多跟支撑机翼的机翼臂，无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种无人机机翼臂折叠机构，以解决现有无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输的技术问题。本技术无人机机翼臂折叠机构，包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；所述铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形；所述机翼臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；所述止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹；所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离。进一步，所述前转套的外表面上设置有螺母形凸缘，所述后转套的外形为了螺母形。本技术的有益效果：1、本技术无人机机翼臂折叠机构，旋开前转套和后转套，将前转套向前滑动使其与铰接座的叉头段分离，即可向下转动机翼臂，实现机翼臂向下方折叠；将前转套套在在叉头段上并与后转套上的螺孔段旋紧，即可使机翼臂保持水平。本技术无人机机翼臂折叠机构使得机翼臂能在水平和竖直方向之间折叠，在运输过程中，将机翼臂向下折叠能很大的减小无人机占用空间，便于无人机运输。2、本技术无人机机翼臂折叠机构，其前转套和后转套分别具有与叉头段后端及机翼臂的锥形段配合的圆锥孔段，在前转套和后转套通过螺纹连接后，锥面配合部紧密接触消除了配合间隙，使得机翼臂能减小晃动及振动，有利于保持无人机飞行稳定性。附图说明图1为无人机的立体结构示意图；图2为铰接座和机翼臂的连接结构立体示意图；图3为无人机机翼臂折叠部的立体结构示意图；图4为无人机机翼臂折叠部的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。本实施例无人机机翼臂折叠机构，包括与机体1连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器。所述铰接座包括与机体连接的法兰盘2、与法兰盘垂直连接的中颈段3、与中颈段连接的叉头段4，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形。所述机翼臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段5、与嵌入段前端连接的锥形段6、以及与锥形段前端连接的臂身段7。所述止转器包括套在机翼臂上的前转套9和套在铰接座上的后转套8，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹10。所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离。本实施例中的前方指沿机翼臂轴向朝向机翼的一方，本实施例中的后方指沿机翼臂轴向朝向机体的一方。本实施例中无人机机翼臂折叠机构，旋开前转套和后转套，将前转套向前滑动使其与铰接座的叉头段分离，即可向下转动机翼臂，实现机翼臂向下方折叠；将前转套套在在叉头段上并与后转套上的螺孔段旋紧，即可使机翼臂保持水平。本实施例中无人机机翼臂折叠机构使得机翼臂能在水平和竖直方向之间折叠，在运输过程中，将机翼臂向下折叠能很大的减小无人机占用空间，便于无人机运输。本实施例中无人机机翼臂折叠机构，其前转套和后转套分别具有与叉头段后端及机翼臂的锥形段配合的圆锥孔段，在前转套和后转套通过螺纹连接后，锥面配合部紧密接触消除了配合间隙，使得机翼臂能减小晃动及振动，有利于保持无人机飞行稳定性。作为对以上实施例的改进，所述前转套的外表面上设置有螺母形凸缘11，所述后转套的外形为了螺母形。本改进使得前转套和后转套能方便的与扳手连接，使得能方便的用扳手将前转套和后转套旋转对接或旋转分离。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；/n所述铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形；/n所述机翼臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；/n所述止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹；/n所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；
所述铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形；
所述机翼臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；
所述止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套，所述前转套的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开平，
申请(专利权)人：重庆乐禾无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50