一种大型承印物的自动化丝印方法技术

本发明专利技术公开了一种大型承印物的自动化丝印方法，通过在机壳上设进出口，在机壳内设工作台、丝印版、压板、摆动气缸、机械手、喷枪和刮涂机构，工作台上设移动板，用于载着承印物从进出口移出和移入丝印腔内，通过拉升电机驱动丝印版上下翻动，丝印版上设有压杆，通过摆动气缸驱动压板摆动从上往下压在压杆上固定丝印版，通过机械手携带喷枪移动往丝印版射入油墨，通过控制系统控制刮涂机构工作进行丝印，在丝印过程中，启动排风系统抽风，将有害气体抽出过滤排掉，实现无人封闭式的自动化丝印，避免人接触到油墨挥发到空气中刺激性气体，生产安全，生产效率高。

An automatic screen printing method for large substrate

【技术实现步骤摘要】
一种大型承印物的自动化丝印方法
本专利技术涉及一种大型承印物的自动化丝印方法。
技术介绍
在大型承印物的大型丝印生产中，由于用到的油墨比较多，油墨具有挥发性和刺激性，有毒，特别是在大量生产中，整个生产车间都弥漫着油墨的气味，所以作业员在工作时需正确佩戴防毒面具、手套、围裙、眼罩等防护用品，工作环境对工作人员的健康具有危害。另外，国内通常是采用人工丝印生产，由于承印物大，人工治具大，通常需要多人协同工作才行，国外虽然有大型自动化丝印设备，但是其结构复杂，价格昂贵，不利于推广，国内企业采购成本也高，而且这些大型自动化丝印设备基本都是开放式空间，在车间内的工作人员依然面临有油墨刺激气味的空气。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、节省人力、生产安全的大型承印物的自动化丝印方法。为解决上述技术问题，本专利技术一种大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：A、制作对应大型承印物的丝印版，该丝印版一端设有转动连接部，另一端设有往两侧伸出的压杆；B、将该丝印版装在大型自动化丝印设备上，所述大型自动化丝印设备包括机壳和控制系统，所述机壳内设有中空的并用于丝印的丝印腔，所述丝印腔内设有工作台，所述工作台上设有用于承载承印物并能往机壳的一端移动的移动板，所述工作台上设有对移动板滑动导向的滑轨，所述机壳的一端设有能供移动板载着承印物移出和移入丝印腔内的进出口，所述工作台一端靠近进出口，所述机壳上设有门口及将门口关上的门体，所述机壳上设有用于将丝印腔内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统，通过控制系统控制排风系统工作，先通过排风系统将丝印腔内的气体抽出进行换气，使丝印腔内具有新鲜的空气，再打开门体，将丝印版从门口搬进，所述丝印版设于工作台上方，所述丝印版靠近转动连接部的一端相对进出口设置，所述工作台上设有支撑板，所述转动连接部通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板上沿上下方向设有滑槽，所述轴承与滑槽滑动连接，所述支撑板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与轴承连接，所述丝印腔内设有拉升电机，所述机壳的内顶上吊挂有转轮，通过一拉绳跨过转轮后一端与丝印版靠近压杆的一端连接，另一端与拉升电机连接；C、调节丝印版相对工作台的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆驱使轴承在滑槽中上下滑动从而调节丝印版相对工作台的高度，调整丝印版与移动板之间的高度，使丝印版能压在承印物上进行丝印；D、工作人员安装好丝印版后退出丝印腔，并关上门体；E、所述机壳的外侧位于进出口处设有用于支撑从进出口处滑出的移动板的支架，所述工作台上设有用于驱动移动板移出和移入丝印腔内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板上的齿条，以及固定在工作台上的移动驱动电机和连接移动驱动电机和齿条的齿轮，所述控制系统控制移动驱动电机工作，将移动板从进出口移出到支架上；F、在移动板上对应丝印的位置装上承印物；G、在控制系统控制下，移动板承载着承印物从进出口移入到丝印腔中；H、通过控制系统控制拉升电机松开拉绳，丝印版在自重作用下翻下压在承印物上；I、自动锁定丝印版：所述工作台的两侧设有位于丝印版外侧的压板，以及驱动压板摆向压杆的摆动气缸，通过控制系统控制摆动气缸工作，通过摆动气缸驱动压板摆动从上往下压在压杆上，将丝印版稳固地压在承印物上；J、往丝印版上注入油墨：所述丝印腔内设有机械手，所述机械手上设有喷枪，通过控制系统控制机械手携带着喷枪移动到丝印版上方，然后控制喷枪往丝印版上喷入油墨，并启动排风系统开始抽风；K、所述丝印腔内设有在控制系统控制下能压着丝印版刮涂的刮涂机构，通过刮涂机构在丝印版上自动刮涂油墨进行丝印；L、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸驱动压板摆离压杆，松开对丝印版的锁定，然后拉升电机启动拉着丝印版一端将丝印版翻起；M、移动驱动电机驱动移动板载着丝印好的承印物从进出口移出到支架上，取下承印物。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述刮涂机构包括设于工作台一侧的摆杆支架，所述摆杆支架上转动连接有滑杆，所述滑杆上套设有与滑杆滑动配合的滑套，所述滑套上固定有横跨在丝印版上方的摆杆，所述摆杆与滑套十字交叉，所述摆杆相对工作台的一端上通过缆绳吊挂有能将摆杆该端下拉从而使与工作台相对应的一端翘起的配重块，所述工作台的另一侧上滑动连接有滑块，所述滑块顶部设有正对摆杆并能供摆杆从上往下放入的定位槽，所述滑块上位于定位槽的侧面上设有能伸入定位槽中将放入定位槽中的摆杆限制在定位槽中的卡板，以及驱动卡板伸缩的伸缩气缸，所述滑块上设有用于将摆杆往定位槽中下拉的下拉电机，所述下拉电机和摆杆之间通过绳索连接，所述摆杆上铰接有吊在摆杆下方并在摆杆卡入定位槽中时能压在丝印版上的刮板，所述滑套和滑块滑动的方向相同，所述工作台上设有用于驱动滑块滑动从而推动卡入在定位槽中的摆杆沿滑杆滑动的驱动装置，所述伸缩气缸、下拉电机和驱动装置分别与控制系统电性连接；在步骤K中，通过下拉电机将摆杆往下拉入定位槽中，同时摆杆带着刮板压在丝印版上，伸缩气缸驱使卡板伸出卡在摆杆上方，将摆杆限制在定位槽中，驱动装置驱动滑块滑动，滑块载着伸缩气缸、卡板和下拉电机一起移动，并推着摆杆沿滑杆滑动，使刮板在丝印版上移动，刮涂油墨对承印物进行丝印；丝印结束后，驱动装置驱动滑块载着伸缩气缸、卡板和下拉电机并推着摆杆返回到丝印版靠近转动连接部的一端。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述驱动装置包括与滑块螺纹连接的丝杆，以及驱动丝杆转动的丝杆电机。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑轨上方位于进出口和丝印版之间设有用于干燥丝印后的承印物的干燥箱；在步骤M中，移动驱动电机驱动移动板载着丝印好的承印物从进出口移出，承印物从干燥箱下方通过时经干燥箱对丝印的油墨进行干燥。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述排风系统包括与丝印腔相连通的吸风罩，所述吸风罩位于机壳顶部相对应丝印版的位置，所述吸风罩上连接有排风机，所述排风机的排风口通过管道与过滤器连接并排向车间外。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳的侧面通过透明玻璃或塑料设有用于观测丝印腔的观测窗口。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳顶部设有用于向喷枪中供应油墨的供料装置。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑杆和滑套为的横截面为矩形，所述滑套的侧面上固定有滚轮，所述滚轮穿过滑套的侧壁与滑杆接触。如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述进出口处设有用于将进出口挡住的软帘。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术中通过在机壳外将承印物装在移动板上，从进出口将移动板和承印物送入机壳内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：/nA、制作对应大型承印物的丝印版(5)，该丝印版(5)一端设有转动连接部(50)，另一端设有往两侧伸出的压杆(51)；/nB、将该丝印版(5)装在大型自动化丝印设备上，所述大型自动化丝印设备包括机壳(1)和控制系统(100)，所述机壳(1)内设有中空的并用于丝印的丝印腔(10)，所述丝印腔(10)内设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有用于承载承印物并能往机壳(1)的一端移动的移动板(4)，所述工作台(3)上设有对移动板(4)滑动导向的滑轨(31)，所述机壳(1)的一端设有能供移动板(4)载着承印物移出和移入丝印腔(10)内的进出口(11)，所述工作台(3)一端靠近进出口(11)，所述机壳(1)上设有门口(12)及将门口关上的门体(13)，所述机壳(1)上设有用于将丝印腔(10)内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统(2)，通过控制系统(100)控制排风系统(2)工作，先通过排风系统(2)将丝印腔(10)内的气体抽出进行换气，使丝印腔(10)内具有新鲜的空气，再打开门体(13)，将丝印版(5)从门口(12)搬进，所述丝印版(5)设于工作台(3)上方，所述丝印版(5)靠近转动连接部(50)的一端相对进出口(11)设置，所述工作台(3)上设有支撑板(35)，所述转动连接部(50)通过轴承(36)与支撑板(35)转动连接，所述支撑板(35)上沿上下方向设有滑槽(37)，所述轴承(36)与滑槽(37)滑动连接，所述支撑板(35)上螺纹连接有调节螺杆(38)，所述调节螺杆(38)下端与轴承(36)连接，所述丝印腔(10)内设有拉升电机(6)，所述机壳(1)的内顶上吊挂有转轮(62)，通过一拉绳(61)跨过转轮(62)后一端与丝印版(5)靠近压杆(51)的一端连接，另一端与拉升电机(6)连接；/nC、调节丝印版(5)相对工作台(3)的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆(38)驱使轴承(36)在滑槽(37)中上下滑动从而调节丝印版(5)相对工作台的高度，调整丝印版(5)与移动板(4)之间的高度，使丝印版(5)能压在承印物上进行丝印；/nD、工作人员安装好丝印版(5)后退出丝印腔(10)，并关上门体(13)；/nE、所述机壳(1)的外侧位于进出口(11)处设有用于支撑从进出口(11)处滑出的移动板(4)的支架(9)，所述工作台(3)上设有用于驱动移动板(4)移出和移入丝印腔(10)内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板(4)上的齿条(42)，以及固定在工作台(3)上的移动驱动电机(32)和连接移动驱动电机(32)和齿条(42)的齿轮(33)，所述控制系统(100)控制移动驱动电机(32)工作，将移动板(4)从进出口(11)移出到支架(9)上；/nF、在移动板(4)上对应丝印的位置装上承印物；/nG、在控制系统(100)控制下，移动板(4)承载着承印物从进出口(11)移入到丝印腔(10)中；/nH、通过控制系统(100)控制拉升电机(6)松开拉绳(61)，丝印版(5)在自重作用下翻下压在承印物上；/nI、自动锁定丝印版(5)：所述工作台(3)的两侧设有位于丝印版(5)外侧的压板(102)，以及驱动压板(102)摆向压杆(51)的摆动气缸(101)，通过控制系统(100)控制摆动气缸(101)工作，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆动从上往下压在压杆(51)上，将丝印版(5)稳固地压在承印物上；/nJ、往丝印版(5)上注入油墨：所述丝印腔(10)内设有机械手(7)，所述机械手(7)上设有喷枪(71)，通过控制系统(100)控制机械手(7)携带着喷枪(71)移动到丝印版(5)上方，然后控制喷枪(71)往丝印版(5)上喷入油墨，并启动排风系统(2)开始抽风；/nK、所述丝印腔(10)内设有在控制系统(100)控制下能压着丝印版(5)刮涂的刮涂机构，通过刮涂机构在丝印版(5)上自动刮涂油墨进行丝印；/nL、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆离压杆(51)，松开对丝印版(5)的锁定，然后拉升电机(6)启动拉着丝印版(5)一端将丝印版(5)翻起；/nM、移动驱动电机(32)驱动移动板(4)载着丝印好的承印物从进出口(11)移出到支架(9)上，取下承印物。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：
A、制作对应大型承印物的丝印版(5)，该丝印版(5)一端设有转动连接部(50)，另一端设有往两侧伸出的压杆(51)；
B、将该丝印版(5)装在大型自动化丝印设备上，所述大型自动化丝印设备包括机壳(1)和控制系统(100)，所述机壳(1)内设有中空的并用于丝印的丝印腔(10)，所述丝印腔(10)内设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有用于承载承印物并能往机壳(1)的一端移动的移动板(4)，所述工作台(3)上设有对移动板(4)滑动导向的滑轨(31)，所述机壳(1)的一端设有能供移动板(4)载着承印物移出和移入丝印腔(10)内的进出口(11)，所述工作台(3)一端靠近进出口(11)，所述机壳(1)上设有门口(12)及将门口关上的门体(13)，所述机壳(1)上设有用于将丝印腔(10)内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统(2)，通过控制系统(100)控制排风系统(2)工作，先通过排风系统(2)将丝印腔(10)内的气体抽出进行换气，使丝印腔(10)内具有新鲜的空气，再打开门体(13)，将丝印版(5)从门口(12)搬进，所述丝印版(5)设于工作台(3)上方，所述丝印版(5)靠近转动连接部(50)的一端相对进出口(11)设置，所述工作台(3)上设有支撑板(35)，所述转动连接部(50)通过轴承(36)与支撑板(35)转动连接，所述支撑板(35)上沿上下方向设有滑槽(37)，所述轴承(36)与滑槽(37)滑动连接，所述支撑板(35)上螺纹连接有调节螺杆(38)，所述调节螺杆(38)下端与轴承(36)连接，所述丝印腔(10)内设有拉升电机(6)，所述机壳(1)的内顶上吊挂有转轮(62)，通过一拉绳(61)跨过转轮(62)后一端与丝印版(5)靠近压杆(51)的一端连接，另一端与拉升电机(6)连接；
C、调节丝印版(5)相对工作台(3)的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆(38)驱使轴承(36)在滑槽(37)中上下滑动从而调节丝印版(5)相对工作台的高度，调整丝印版(5)与移动板(4)之间的高度，使丝印版(5)能压在承印物上进行丝印；
D、工作人员安装好丝印版(5)后退出丝印腔(10)，并关上门体(13)；
E、所述机壳(1)的外侧位于进出口(11)处设有用于支撑从进出口(11)处滑出的移动板(4)的支架(9)，所述工作台(3)上设有用于驱动移动板(4)移出和移入丝印腔(10)内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板(4)上的齿条(42)，以及固定在工作台(3)上的移动驱动电机(32)和连接移动驱动电机(32)和齿条(42)的齿轮(33)，所述控制系统(100)控制移动驱动电机(32)工作，将移动板(4)从进出口(11)移出到支架(9)上；
F、在移动板(4)上对应丝印的位置装上承印物；
G、在控制系统(100)控制下，移动板(4)承载着承印物从进出口(11)移入到丝印腔(10)中；
H、通过控制系统(100)控制拉升电机(6)松开拉绳(61)，丝印版(5)在自重作用下翻下压在承印物上；
I、自动锁定丝印版(5)：所述工作台(3)的两侧设有位于丝印版(5)外侧的压板(102)，以及驱动压板(102)摆向压杆(51)的摆动气缸(101)，通过控制系统(100)控制摆动气缸(101)工作，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆动从上往下压在压杆(51)上，将丝印版(5)稳固地压在承印物上；
J、往丝印版(5)上注入油墨：所述丝印腔(10)内设有机械手(7)，所述机械手(7)上设有喷枪(71)，通过控制系统(100)控制机械手(7)携带着喷枪(71)移动到丝印版(5)上方，然后控制喷枪(71)往丝印版(5)上喷入油墨，并启动排风系统(2)开始抽风；
K、所述丝印腔(10)内设有在控制系统(100)控制下能压着丝印版(5)刮涂的刮涂机构，通过刮涂机构在丝印版(5)上自动刮涂油墨进行丝印；
L、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆离压杆(51)，松开对丝印版(5)的锁定，然后拉升电机(6)启动拉着丝印版(5)一端将丝印版(5)翻起；
M、移动驱动电机(32)驱动移动板(4)载着丝印好的承印物从进出口(11)移出到支架(9)上，取下承印物。

【专利技术属性】
技术研发人员：魏来金，魏利民，靳辉双，陈梅香，
申请(专利权)人：广东领先展示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44