一种气垫吹塑成型自动取件设备制造技术

本发明专利技术提供一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上；本发明专利技术提高了生产效率和产品质量。

An air cushion blow molding automatic pick-up equipment

【技术实现步骤摘要】
一种气垫吹塑成型自动取件设备
本专利技术属于鞋材加工
，尤其涉及一种气垫吹塑成型自动取件设备。
技术介绍
气垫鞋指的是鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，储气腔与设置在鞋上的进气孔道和出气孔道组成通气装置，其中进气孔道是竖向设置在鞋子后端，从上而下与储气腔相通，出气孔道是横向设置在鞋底上部，上下分别与鞋内的储气腔相通。气垫的制造通常采用吹塑成型技术，需要经过吹塑成型、脱模和冷却等步骤，还有的气垫需要嵌入埋入件，以提高防滑、耐磨等性能；气垫的脱模一般是采用人工的方式，在注塑模具开模时，车间作业人员手动将成型的气垫脱模，长期作业会对车间作业人员的健康造成严重的影响，生产的安全性也得不到保障，同时人工难以把握气垫脱模的时间，造成气垫的不良率增加，且时间控制不准确亦影响生产效率。工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，以提高生产效率和质量。因此，在气垫生产过程中，亟待一种气垫吹塑成型自动取件设备。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种提高产品质量、生产效率和减少原材料、能源损耗的气垫吹塑成型自动取件设备。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下:一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上，提高了生产过程的安全性，且提高生产效率，在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料、能源损耗。优选地，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。优选地，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。优选地，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作旋转运动，转动机构能使夹取装置发生摆动，以夹取放置于不同平面的工件或产品，从而减少了爪夹气缸的布置数量，节省了成本；夹取装置在脱模过程中亦可实现不同的动作，可实现对未脱模气垫的拉和扯等动作，以便于气垫脱模和保证气垫的质量。优选地，所述夹取装置包括旋转气缸、第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述旋转气缸安装在旋转板的一侧，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述第一爪夹气缸安装在气缸固定板上，所述第二爪夹气缸安装在气缸安装块的下侧。优选地，喷脱模剂机构包括脱模支撑架、底板、气缸固定块、推出气缸和推出滑轨，所述脱模支撑架安装在底板上，所述气缸固定块安装在脱模支撑架内侧，两个所述推出气缸分别对称地安装在气缸固定块的两侧，所述气缸固定块的中部与推出滑轨滑动连接，所述推出滑轨的一端安装有推出块，所述推出气缸的活塞杆连接于推出块，所述推出块上安装有喷头，所述脱模支撑架的两侧分别竖直地安装有两根调节滑杆，两根所述调节滑杆上分别安装有调节滑动座，所述调节滑动座与调节滑杆滑动连接，所述气缸固定块的两端分别安装在调节滑动座上。所述脱模支撑架上侧竖直地安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在两根调节滑杆之间，所述第一调节气缸的活塞杆连接在气缸固定块的上侧，第一调节气缸可调节喷脱模剂机构的工作高度，以适应不同的注塑模具。优选地，所述接料机构包括接料支撑架、接料气缸、连杆组、吸附机构和传送机构，所述接料支撑架安装在传送机构的一侧，所述接料气缸安装在接料支撑架上，所述连杆组的一端连接接料气缸的活塞杆，该连杆组的另一端连接吸附机构，所述吸附机构用于吸附机械手机构所夹取的气垫，所述传送机构用于传输吸附机构放置的气垫；所述接料支撑架上竖直地安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的活塞杆连接有气缸活动块，所述接料气缸安装在气缸活动块上；所述吸附机构包括吸附连接块和吸附固定块，两个吸附固定块分别设在吸附连接块的两侧，所述吸附固定块的两侧分别安装有吸附头，采用吸附的接料方式利用了气垫的质量轻和柔软的特点，能避免金属夹具对气垫外表层的刮伤或刺破。优选地，所述连杆组包括第一连接件、第一转轴、第二连接件和第二转轴，所述第二连接件包括水平部和竖直部，所述第一连接件的一侧连接接料气缸的活塞杆，该第一连接件的另一侧通过第一转轴与第二连接件的竖直部连接，所述气缸活动块底部的两侧分别固定有竖直安装块，所述竖直安装块上分别固定有限位块，所述限位块位于接料气缸活塞杆的两侧，该限位块通过第二转轴与第二连接件的水平部连接。优选地，所述传送机构包括传送支架和传送带组件，所述传送带组件安装在传送支架上，所述传送带组件上还设有风冷装置，所述风冷装置包括风冷罩和风冷电扇，所述风冷罩安装在传送带组件上，所述风冷电扇安装在风冷罩上。优选地，埋入件分料机构包括放料台、放料滑轨、放料盘和放料推动气缸，所述放料滑轨安装在放料台上，所述放料盘与放料滑轨滑动连接，该放料盘上设置有若干放料槽，所述放料推动气缸安装在放料台上，该放料推动气缸的活塞杆与放料盘的底部连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术将气垫生产的喷脱模剂-脱模-接料-传送等过程实现自动化，提高了生产过程的安全性，且提高生产效率，并在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料、能源损耗；喷脱模剂机构可适应不同的产品；机械手机构的转动机构减少了爪夹气缸的布置数量，节省了成本；夹取装置能在脱模过程中实现不同的动作，以便于气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上。


2.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。


3.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。


4.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作旋转运动。


5.根据权利要求4所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述夹取装置包括旋转气缸、第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述旋转气缸安装在旋转板的一侧，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述第一爪夹气缸安装在气缸固定板上，所述第二爪夹气缸安装在气缸安装块的下侧。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，张世平，余开洋，熊义飞，秦勇，李朋，
申请(专利权)人：广东康诚新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44