一种无线滑板车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术适用于控制系统领域，提供了一种无线滑板车的控制系统，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；解决现有技术中有线连接易出现受限制、线束裸露在外整体不美观、生产工作量大及返厂维修几率高的技术问题。

A control system of wireless scooter

【技术实现步骤摘要】
一种无线滑板车的控制系统
本技术属于控制系统领域，尤其涉及一种无线滑板车的控制系统。
技术介绍
目前市场上现存的电动车，电动滑板车，电动轮椅车，电动手推车，电动箱包都是使用线缆连接的工作状态，这种有线连接方式走线复杂，工厂在生产环节中工作量很大，线材外露部分易损坏售后麻烦；外露的线材同时也影响了整体的美观；有线连接的方式可能会因为线材的损坏或控制把手的损坏导致整车的返厂维修，给厂家带来巨大的经济损失。有线的连制方式局限了控制距离，控制把手只能在车体上安装固定，不能更远距离控制车体。有线的连接方式决定了手把控制单元的单一化，厂家产品升级或功能升级无法快速的传递给终端用户。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线滑板车的控制系统，旨在现有技术中有线连接易出现受限制、线束裸露在外整体不美观、生产工作量大及返厂维修几率高的技术问题。本技术是这样实现的，一种无线滑板车的控制系统，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；所述主控MCU：用于输出控制信号给辅控MCU并协调整个系统运作及进行数据处理；所述辅控MCU：用于接收主控MCU控制信号并控制MOS开关开断；所述无线接收端：用于接收无线控制信号并传递给主控MCU；所述MOS开关：用于控制电机驱动是否进行工作；所述电机驱动：用于控制电机转动；所述电机：用于驱动滑板车运动；所述电源：用于为整个系统提供所需电压。本技术的进一步技术方案是：所述辅控至少为一路。本技术的进一步技术方案是：所述辅控为两路。本技术的进一步技术方案是：所述电机至少为1个。本技术的进一步技术方案是：所述控制系统还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器：用于异常状态提醒。本技术的进一步技术方案是：所述主控MCU为SPMC65PSF112芯片。本技术的进一步技术方案是：所述辅控MCU为GPM8F3132C芯片。本技术的有益效果是：采用此系统不在受有线控制的限制，没有错综复杂的线束，生产环境中工作量变小，不在有裸露在外的线束，不影响整体的美观，减少返厂维修几率，通过无线控制实现不在局限于把手控制，并且可以在进行产品升级或功能升级快速的传递给终端用户。附图说明图1是本技术实施例提供的一种无线滑板车的控制系统的结构框图。具体实施方式图1示出了本技术提供的一种无线滑板车的控制系统，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；所述主控MCU：用于输出控制信号给辅控MCU并协调整个系统运作及进行数据处理；所述辅控MCU：用于接收主控MCU控制信号并控制MOS开关开断；所述无线接收端：用于接收无线控制信号并传递给主控MCU；所述MOS开关：用于控制电机驱动是否进行工作；所述电机驱动：用于控制电机转动；所述电机：用于驱动滑板车运动；所述电源：用于为整个系统提供所需电压。整个系统通过无线接收端进行接收无线控制信号，并将接收到的控制信号传递给主控MCU进行数据出理，并将进一步的控制信号进行传递出去，辅控MCU接收到主控MCU发出的控制信号并根据控制信号的给出对MOS开关的控制信号，使MOS开关进行开断，当MOS开关接收到开信号时电机驱动开始工作，并驱动电机进行转动，以实现滑板车进行前进或后退，当MOS开关接收到断信号时电机驱动开始工作，并驱动电机停止转动，以实现滑板车停止。所述辅控至少为一路。所述辅控为两路。所述电机至少为1个。所述电机为4个。在选择一路辅控的时候为一路辅控控制所有的电机，而相应的选择两路辅控则可以进行同时控制一路电机也可以一路进行前轮电机控制一路进行后轮电机控制实现前后轮分开进行驱动，也可以选择性的单一前轮电机控制或单一后轮电机控制，实现双驱动模式，电机的安装个数可以根据轮的多少进行配置，一般为4轮则每个轮子相应的配置一个电机进行驱动，也可以根据不通的需求进行设置电机的个数，以满足不同的客户需求。所述控制系统还包括烧录端口；所述烧录端口：用于烧录程序。通过烧录端口对整个系统进行烧录程序，而相应的烧录端口可以是串口也可以是并口，并且可以根据客户的需求进行选择性安装，或者是同时进行安装两种烧录程序途径。所述控制系统还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器：用于异常状态提醒。通过蜂鸣器对整个系统出现的异常状态进行提醒，如电源电量不足，接收信号异常，MOS开关异常，电机驱动异常、电机异常及主控MCU异常等均会进行不同声音的提醒。所述主控MCU为SPMC65PSF112芯片。所述辅控MCU为GPM8F3132C芯片。主控MCU与辅控MCU采用这两种型号的芯片为最优的选择方案，也可以选择类似的芯片进行替换。采用此系统不在受有线控制的限制，没有错综复杂的线束，生产环境中工作量变小，不在有裸露在外的线束，不影响整体的美观，减少返厂维修几率，通过无线控制实现不在局限于把手控制，并且可以在进行产品升级或功能升级快速的传递给终端用户。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线滑板车的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；/n所述主控MCU：用于输出控制信号给辅控MCU并协调整个系统运作及进行数据处理；/n所述辅控MCU：用于接收主控MCU控制信号并控制MOS开关开断；/n所述无线接收端：用于接收无线控制信号并传递给主控MCU；/n所述MOS开关：用于控制电机驱动是否进行工作；/n所述电机驱动：用于控制电机转动；/n所述电机：用于驱动滑板车运动；/n所述电源：用于为整个系统提供所需电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线滑板车的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；
所述主控MCU：用于输出控制信号给辅控MCU并协调整个系统运作及进行数据处理；
所述辅控MCU：用于接收主控MCU控制信号并控制MOS开关开断；
所述无线接收端：用于接收无线控制信号并传递给主控MCU；
所述MOS开关：用于控制电机驱动是否进行工作；
所述电机驱动：用于控制电机转动；
所述电机：用于驱动滑板车运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，
申请(专利权)人：深圳万华数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44