一种工厂加工用的智能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体、机械手活动基座和供电接入口，机械手主体的底端固定连接有机械手活动基座，机械手活动基座的一端固定连接有供电接入口，机械手主体的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆，机械手活动基座的前面底部固定连接有活动等距刻度线，机械手活动基座的底端固定连接有防滑接地层，防滑接地层很好的体现了该装置的防滑性，补光灯条很好的方便了工作人员对运行状况进行精确控制，活动等距刻度线很好的体现了该设备的距离控制精确性，该机械手主体极大的提高了机械手的活动灵活性，机械手活动基座很好的达到对不同工作区域的覆盖，适用于机械手的使用，在未来具有广泛的发展前景。

An intelligent manipulator for factory processing

【技术实现步骤摘要】
一种工厂加工用的智能机械手
本实用涉及机械手
，具体为一种工厂加工用的智能机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机械手大多只能覆盖小部分的作业区域，无法在需要时灵活的转换工作区域，且现有的机械臂的活动能力有限，无法很好的做到灵活多方位进行移动，同时由于不同的接地面光滑程度不同，在部分较滑的位置进行机械臂操作时可能存在滑脱的状况，防滑性不足。所以，如何设计一种工厂加工用的智能机械手，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工厂加工用的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的工作覆盖范围有限、活动灵活性不足和防滑性不足的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体、机械手活动基座和供电接入口，所述机械手主体的底端固定连接有机械手活动基座，所述机械手活动基座的一端固定连接有供电接入口，所述机械手主体的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆，所述机械手主体的内部底部固定连接有控制单片机，所述控制单片机的底端固定连接有转体命令控制杆，所述转体命令控制杆的两端活动连接有转体控制轮，所述控制单片机的顶端活动连接有升降控制杆，所述升降控制杆的外围固定连接有机械臂外壳，所述机械臂外壳的一侧内部活动连接有机械抓取头旋转齿轮，所述机械手活动基座的内部顶部活动连接有机械臂位移底盘，所述机械臂位移底盘的两端活动连接有位移导轮，所述位移导轮的外围固定连接有横移导轨，所述机械臂位移底盘的一端底部固定连接有机械控制杆，所述机械控制杆的一端固定连接有位移运行电机。优选的，所述机械手活动基座的前面底部固定连接有活动等距刻度线。优选的，所述机械手活动基座的前面顶部固定连接有补光灯条。优选的，所述机械手活动基座的底端固定连接有防滑接地层。优选的，所述机械手主体是由一侧顶部的运行信号无线接收杆，机械手主体内部底部的控制单片机，控制单片机底端的转体命令控制杆，转体命令控制杆两端的转体控制轮，控制单片机顶端的升降控制杆，升降控制杆外围的机械臂外壳和机械臂外壳一侧内部的机械抓取头旋转齿轮共同组合而成。优选的，所述机械手活动基座是由内部顶部的机械臂位移底盘，机械臂位移底盘两端的位移导轮，位移导轮外围的横移导轨，机械臂位移底盘一端底部的机械控制杆和机械控制杆一端的位移运行电机共同组合而成。与现有技术相比，本种专利技术的有益效果是:1.该种工厂加工用的智能机械手，通过设置该机械手主体，控制单片机可通过转体命令控制杆控制转体控制轮对机械臂进行灵活旋转，也可通过升降控制杆控制机械臂外壳的伸缩，同时还可通过设置的机械抓取头旋转齿轮对机械臂的抓取头进行灵活转动，从而极大的提高了机械手的活动灵活性。2.该种工厂加工用的智能机械手，通过设置机械手活动基座，机械手通过与机械臂位移底盘一体，在需要变更工作区域进行位移时，可通过位移运行电机触发机械控制杆驱动机械臂位移底盘沿位移导轮在横移导轨内进行灵活活动，从而很好的达到对不同工作区域的覆盖。附图说明图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术机械手主体的剖面结构示意图；图3为本专利技术机械手活动基座的剖面结构示意图；图4为本专利技术的A处放大示意图。图中：1、机械手主体，101、运行信号无线接收杆，102、控制单片机，103、转体命令控制杆，104、转体控制轮，105、升降控制杆，106、机械臂外壳，107、机械抓取头旋转齿轮，2、机械手活动基座，201、机械臂位移底盘，202、位移导轮，203、横移导轨，204、机械控制杆，205、位移运行电机，206、防滑接地层3、供电接入口，4、活动等距刻度线，5、补光灯条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体1、机械手活动基座2和供电接入口3，机械手主体1的底端固定连接有机械手活动基座2，机械手活动基座2的一端固定连接有供电接入口3，机械手主体1的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆101，机械手主体1的内部底部固定连接有控制单片机102，控制单片机102的底端固定连接有转体命令控制杆103，转体命令控制杆103的两端活动连接有转体控制轮104，控制单片机102的顶端活动连接有升降控制杆105，升降控制杆105的外围固定连接有机械臂外壳106，机械臂外壳106的一侧内部活动连接有机械抓取头旋转齿轮107，机械手活动基座2的内部顶部活动连接有机械臂位移底盘201，机械臂位移底盘201的两端活动连接有位移导轮202，位移导轮202的外围固定连接有横移导轨203，机械臂位移底盘201的一端底部固定连接有机械控制杆204，机械控制杆204的一端固定连接有位移运行电机205。优选的，机械手活动基座2的前面底部固定连接有活动等距刻度线4，由于该装置具备灵活的横移活动功能，在进行活动时，工作人员无法获取精确的位移距离数据，不便于精确控制，通过设置活动等距刻度线4，活动等距刻度线4为距离相等的灯等距刻度，工作人员可通过活动等距刻度线4对位移的尺寸数据进行精确控制，从而很好的体现了该设备的距离控制精确性。优选的，机械手活动基座2的前面顶部固定连接有补光灯条5，在光线条件不足的情况下运行时，工作人员无法实时清晰的对相关设备的运行状况进行很好的查看，通过设置补光灯条5，补光灯条5呈条装分布在设备的前沿，能够很好的对装置的整体进行补光照明，从而很好的方便了工作人员对运行状况进行精确控制。优选的，机械手活动基座2的底端固定连接有防滑接地层206，由于不同的接地面光滑程度不同，在部分较滑的位置进行机械臂操作时可能存在滑脱的状况，通过设置防滑接地层206，防滑接地层206为很好的高摩擦塑胶材料，能够很好的增大机械臂装置主体与地面的接触摩擦，从而很好的体现了该装置的防滑性。优选的，机械手主体1是由一侧顶部的运行信号无线接收杆101，机械手主体1内部底部的控制单片机102，控制单片机102底端的转体命令控制杆103，转体命令控制杆103两端的转体控制轮104，控制单片机102顶端的升降控制杆105，升降控制杆105外围的机械臂外壳106和机械臂外壳106一侧内部的机械抓取头旋转齿轮107共同组合而成，现有的机械臂的活动能力有限，无法很好的做到灵活多方位进行移动，通过设置该机械手主体1，该机械臂可通过智能终端进行远程操控，通过运行信号无线接收杆101与智能终端连接，并接受智能终端输出的命令信号，运行信号无线接收杆101将接收的命令通过传输管传输至控制单片机102进行实际执行，控制单片机102可通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体(1)、机械手活动基座(2)和供电接入口(3)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端固定连接有机械手活动基座(2)，所述机械手主体(1)的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆(101)，所述机械手主体(1)的内部底部固定连接有控制单片机(102)，所述控制单片机(102)的底端固定连接有转体命令控制杆(103)，所述转体命令控制杆(103)的两端活动连接有转体控制轮(104)，所述控制单片机(102)的顶端活动连接有升降控制杆(105)，所述升降控制杆(105)的外围固定连接有机械臂外壳(106)，所述机械臂外壳(106)的一侧内部活动连接有机械抓取头旋转齿轮(107)，所述机械手活动基座(2)的内部顶部活动连接有机械臂位移底盘(201)，所述机械臂位移底盘(201)的两端活动连接有位移导轮(202)，所述位移导轮(202)的外围固定连接有横移导轨(203)，所述机械臂位移底盘(201)的一端底部固定连接有机械控制杆(204)，所述机械控制杆(204)的一端固定连接有位移运行电机(205)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体(1)、机械手活动基座(2)和供电接入口(3)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端固定连接有机械手活动基座(2)，所述机械手主体(1)的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆(101)，所述机械手主体(1)的内部底部固定连接有控制单片机(102)，所述控制单片机(102)的底端固定连接有转体命令控制杆(103)，所述转体命令控制杆(103)的两端活动连接有转体控制轮(104)，所述控制单片机(102)的顶端活动连接有升降控制杆(105)，所述升降控制杆(105)的外围固定连接有机械臂外壳(106)，所述机械臂外壳(106)的一侧内部活动连接有机械抓取头旋转齿轮(107)，所述机械手活动基座(2)的内部顶部活动连接有机械臂位移底盘(201)，所述机械臂位移底盘(201)的两端活动连接有位移导轮(202)，所述位移导轮(202)的外围固定连接有横移导轨(203)，所述机械臂位移底盘(201)的一端底部固定连接有机械控制杆(204)，所述机械控制杆(204)的一端固定连接有位移运行电机(205)。


2.根据权利要求1所述的一种工厂加工用的智能机械手，其特征在于：所述机械手活动基座(2)的一端固定连接有供电接入口(3)。


3.根据权利要求1所述的一种工厂加工用的智能机械手，其特征在于：所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毛连，孙雯，国海，张永锋，高海涛，周小杰，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34