钥匙扣自动组装机制造技术

本发明专利技术属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种钥匙扣自动组装机，包括机箱、扣头自动上料装置、环圈自动上料装置和钥匙扣自动组装装置，钥匙扣自动组装装置包括安装于机箱上的环圈旋入机构和环圈开口机构，环圈开口机构相邻于扣头自动上料装置设置并用于对环圈自动上料装置输送的环圈进行开口，环圈旋入机构相邻于环圈开口机构和环圈自动上料装置并用于定位环圈并将完成开口后的环圈旋入挂设于扣头自动上料装置输送的扣头上。本发明专利技术的钥匙扣自动组装机，能够实现扣头和环圈的自动化上料，并且能够对扣头与环圈进行自动化组装成钥匙圈，从而能够减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

Key chain automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
钥匙扣自动组装机
本专利技术属于自动化组装设备
，尤其涉及一种钥匙扣自动组装机。
技术介绍
现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的上料和组装完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣组装研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钥匙扣自动组装机，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的扣头和环圈的上料和组装均采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种钥匙扣自动组装机，包括：机箱；扣头自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对扣头进行自动上料；环圈自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对环圈进行自动上料，且所述环圈自动上料装置的输出端与所述扣头自动上料装置的输出端形成直角并相邻设置；钥匙扣自动组装装置，包括安装于所述机箱上的环圈旋入机构和环圈开口机构，所述环圈开口机构相邻于所述扣头自动上料装置设置并用于对所述环圈自动上料装置输送的环圈进行开口，所述环圈旋入机构相邻于所述环圈开口机构和所述环圈自动上料装置并用于定位环圈并将完成开口后的环圈旋入挂设于所述扣头自动上料装置输送的扣头上。本专利技术实施例提供的钥匙扣自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，扣头自动上料装置对扣头进行自动上料，环圈自动上料装置对环圈进行自动上料，然后钥匙扣自动组装装置的环圈开口机构对环圈自动上料装置输送的环圈进行分圈开口，然后环圈旋入机构将分圈开口后的环圈挂设于扣头自动上料装置输送的扣头上并控制环圈旋转，从而使得环圈旋入挂设于扣头上，如此，完成钥匙圈的扣头与环圈的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的钥匙扣自动组装装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的钥匙扣自动组装装置的环圈旋入机构的结构示意图。图3为图2中A处的局部结构放大示意图。图4为本专利技术实施例提供的钥匙扣自动组装装置的环圈开口机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的钥匙扣自动组装机的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的环圈推进机构的结构示意图一。图8为本专利技术实施例提供的环圈推进机构的结构示意图二。图9为本专利技术实施例提供的环圈翻转机构的结构示意图一。图10为本专利技术实施例提供的环圈翻转机构的结构示意图二。图11为本专利技术实施例提供的环圈振动上料器的结构示意图二。图12为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置执行输送的环圈的结构示意图。图13为本专利技术实施例提供的扣头自动上料装置的结构示意图。图14为图12中提供的扣抓取机械手的一种视角的结构示意图。图15为图12中提供的扣抓取机械手的另一种视角的结构示意图。图16为图12中提供的扣抓取机械手的结构分解示意图。图17为图12中提供的扣头振动上料器的结构示意图。图18为图12中提供的扣头待料机构的结构示意图。图19为本专利技术实施例提供的扣头自动上料装置执行上料的其中一种扣头的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～19描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术的一个实施例中，如图1～5、12、19所示，提供的一种钥匙扣自动组装机，包括机箱40、扣头自动上料装置10、环圈自动上料装置20和钥匙扣自动组装装置30。扣头自动上料装置10安装于所述机箱40上并用于对扣头1进行自动上料。环圈自动上料装置20安装于所述机箱40上并用于对环圈2进行自动上料，且所述环圈自动上料装置20的输出端与所述扣头自动上料装置10的输出端形成直角并相邻设置。钥匙扣自动组装装置30包括安装于所述机箱40上的环圈旋入机构31和环圈开口机构32，所述环圈开口机构32相邻于所述扣头自动上料装置10设置并用于对所述环圈自动上料装置20输送的环圈2进行开口，所述环圈旋入机构31相邻于所述环圈开口机构32和所述环圈自动上料装置20并用于定位环圈2并将完成开口后的环圈2旋入挂设于所述扣头1自动上料装置输送的扣头上。工作时，扣头自动上料装置10对扣头1进行自动上料，环圈自动上料装置20对环圈2进行自动上料，然后钥匙扣自动组装装置30的环圈开口机构32对环圈自动上料装置20输送的环圈2进行分圈开口，然后环圈旋入机构31将分圈开口后的环圈2挂设于扣头自动上料装置10输送的扣头1上并控制环圈2旋转，从而使得环圈2旋入挂设于扣头1上，如此，完成钥匙圈的扣头1与环圈2的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。在本专利技术的另一个实施例中，如图1～4所示，钥匙扣自动组装装置30包括环圈旋入机构31和用于对环圈2进行开口的环圈开口机构32。环圈旋入机构31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钥匙扣自动组装机，其特征在于：包括：/n机箱；/n扣头自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对扣头进行自动上料；/n环圈自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对环圈进行自动上料，且所述环圈自动上料装置的输出端与所述扣头自动上料装置的输出端形成直角并相邻设置；/n钥匙扣自动组装装置，包括安装于所述机箱上的环圈旋入机构和环圈开口机构，所述环圈开口机构相邻于所述扣头自动上料装置设置并用于对所述环圈自动上料装置输送的环圈进行开口，所述环圈旋入机构相邻于所述环圈开口机构和所述环圈自动上料装置并用于定位环圈并将完成开口后的环圈旋入挂设于所述扣头自动上料装置输送的扣头上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钥匙扣自动组装机，其特征在于：包括：
机箱；
扣头自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对扣头进行自动上料；
环圈自动上料装置，安装于所述机箱上并用于对环圈进行自动上料，且所述环圈自动上料装置的输出端与所述扣头自动上料装置的输出端形成直角并相邻设置；
钥匙扣自动组装装置，包括安装于所述机箱上的环圈旋入机构和环圈开口机构，所述环圈开口机构相邻于所述扣头自动上料装置设置并用于对所述环圈自动上料装置输送的环圈进行开口，所述环圈旋入机构相邻于所述环圈开口机构和所述环圈自动上料装置并用于定位环圈并将完成开口后的环圈旋入挂设于所述扣头自动上料装置输送的扣头上。


2.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装机，其特征在于：所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；
所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；
所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈自动上料装置输送的环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；
所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于所述扣头自动上料装置输送的扣头上的凸起。


3.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装机，其特征在于：所述旋入传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和旋入齿轮，所述旋入电机安装于所述定圈滑板上，所述主动齿轮与所述旋入电机的主轴连接，所述旋入齿轮与所述旋入头连接并与所述旋入头同轴设置，所述传动齿轮可转动地安装于所述定圈滑板上并啮合连接于所述主动齿轮与所述旋入齿轮之间。


4.根据权利要求1所述的钥匙扣自动组装机，其特征在于：所述环圈开口机构包括分圈支架、分圈气缸和开口顶针，所述分圈气缸安装于所述分圈支架上，所述分圈气缸的活塞杆垂直于所述中心轴设置，所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆同轴设置以随所述分圈气缸的驱动实现对环圈进行开口。


5.根据权利要求1～4任一项所述的钥匙扣自动组装机，其特征在于：所述环圈自动上料装置包括：
环圈振动上料器，用于将若干环圈沿一方向呈水平状逐一输送；
环圈翻转机构，与所述环圈振动上料器的输出端连接并用于将所述环圈振动上料器输送的呈水平状的环圈翻转至呈竖直状；
环圈推进机构，包括环圈送料架、环圈送料气缸、环圈送料导轨、环圈送料滑块、环圈送料转接板、环圈定位块、环圈推料气缸和环圈推料杆，所述环圈送料架设置于所述环圈振动上料器的侧方，所述环圈送料导轨沿水平方向安装于所述环圈送料架的侧部，所述环圈送料滑块与所述环圈送料导轨滑动配合，所述环圈送料转接板与所述环圈送料滑块连接，所述环圈送料气缸安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44