一种卡扣的智能夹装装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡扣的智能夹装装置以及工作方法，其中所述的卡扣的智能夹装装置，属于先进制造与自动化领域，包括总安装板、工作台、伺服驱动装置、连接桥架、第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元，所述工作台固定设置在总安装板上，所述伺服驱动装置设置在工作台上，并且伺服驱动装置与连接桥架连接，所述伺服驱动装置可驱动连接桥架移动，所述第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元沿伺服驱动装置的驱动方向对称设置在工作台上，并且第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元均与连接桥架连接。本发明专利技术的卡扣的智能夹装装置，一方面能够保证卡扣安装的精准和迅速，提高了产品质量和生产效率，另一方面也解放了人力需求，降低了生产成本。

An intelligent clamping device of clasp and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣的智能夹装装置及其工作方法
本专利技术属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种卡扣的智能夹装装置。本专利技术还涉及一种卡扣的智能夹装装置的工作方法。
技术介绍
20世纪80年代以来，国民经济的高速发展对模具工业提出了越来越高的要求，同时为模具的发展提供了巨大的动力。这些年来，中国模具发展十分迅速，模具工业一直以15%左右的增长速度快速发展。振兴和发展中国的模具工业，日益受到人们的重视和关注。进入21世纪，在经济全球化的新形势下，随着资本、技术和劳动力市场的重新整合，中国装备制造业在加入WTO以后，将成为世界装备制造业的基地。为了适应用户对模具制造的高精度、短交货期、低成本的迫切要求，模具工业正广泛应用现代先进制造技术来加速模具工业的技术进步，这是各行各业对模具这一基础工艺装备的迫切需求。汽车玻璃密封件为玻璃安装到车身上起到固定和车内隔音防水密封作用，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部位。为了与车身固定，汽车玻璃密封件上需要安装卡扣。传统的卡扣安装工艺通过人工安装，自动化程度低；人工安装需要耗费大量人力，大大增加了生产成本；而且，人工安装卡扣时，每一个卡扣的安装位置需要提前打点确定，既无法保证卡扣的位置精度，即降低了生产效率又影响产品的质量。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种卡扣的智能夹装装置，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，解决了传统的由人工安装卡扣工艺所带来的自动化程度低、生产效率低、生产成本大等一系列问题。本专利技术还提供一种卡扣的智能夹装装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种卡扣的智能夹装装置，包括总安装板、工作台、伺服驱动装置、连接桥架、第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元，所述工作台固定设置在总安装板上，所述伺服驱动装置设置在工作台上，并且伺服驱动装置与连接桥架连接，所述伺服驱动装置可驱动连接桥架移动，所述第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元沿伺服驱动装置的驱动方向对称设置在工作台上，并且第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元均与连接桥架连接。本专利技术的卡扣的智能夹装装置，一方面能够保证卡扣安装的精准和迅速，提高了产品质量和生产效率，另一方面也解放了人力需求，降低了生产成本。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元均包括储料滑台、挡料块、卡扣夹装组件一、卡扣夹装组件二、连接板、一组卡扣放置组件和卡扣顶起组件，所述卡扣夹装组件一和卡扣夹装组件二均与连接板连接，并且卡扣夹装组件一和卡扣夹装组件二对称设置在连接板的两侧，所述储料滑台设置在工作台上，并且储料滑台位于工作台沿伺服驱动装置驱动方向的一侧，所述储料滑台远离工作台的端部与卡扣振动盘连通，并且储料滑台位于工作台上的端部设有卡扣顶起组件，所述卡扣顶起组件远离储料滑台的一侧设有挡料块，所述一组卡扣放置组件呈一列设置在工作台上。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述储料滑台的截面为弧形，所述卡扣顶起组件位于储料滑台的下端部。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述工作台上沿沿伺服驱动装置驱动方向上设有两条平行的滑轨一，所述卡扣夹装组件一和卡扣夹装组件二的下端面上设有滑块一，所述滑块一与滑轨一滑动连接。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述卡扣夹装组件一和卡扣夹装组件二包括机械手滑台一、机械手进退气缸、机械手上下行气缸、反射检测开关、机械手夹持气缸和机械手滑台二，所述机械手滑台一通过滑块一与滑轨一连接，所述机械手进退气缸固定设置在机械手滑台一上，所述机械手滑台二与机械手进退气缸的活塞杆连接，并且机械手进退气缸可驱动机械手滑台二沿水平方向移动，所述机械手上下行气缸和反射检测开关均设置在机械手滑台二上，所述机械手夹持气缸与机械手上下行气缸的活塞杆连接，并且机械手上下行气缸可驱动机械手夹持气缸沿竖直方向移动。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述机械手滑台一上设有滑轨二，所述机械手滑台二上设有滑块二，所述滑块二和滑轨二滑动连接。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述一组卡扣放置组件和卡扣顶起组件均包括安装气缸、气缸安装板、卡扣放置组件一和卡扣放置组件二，所述气缸安装板与安装气缸的活塞杆连接，所述卡扣放置组件一和卡扣放置组件二对称设置在气缸安装板上。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述卡扣放置组件一和卡扣放置组件二包括卡扣座、安装底座、导座、导杆、法兰和弹簧，所述导座通过螺栓设置在工作台上，所述导杆设置在导座的下端部内，并且导座和导杆过渡配合，所述导杆的下端部伸出导座，所述法兰的下端部与气缸安装板连接，并且法兰的上端部与导杆连接，所述安装底座设置在导座的上端部内，所述导杆伸入导座的上端部与安装底座的下端部连接，所述安装底座的上端部固定设有卡扣座，所述安装底座和法兰之间设有弹簧；所述导杆上端有U型槽，所述安装底座上设有直推杆，所述直推杆的两端设置在U型槽内。进一步的，上述的卡扣的智能夹装装置，所述伺服驱动装置由伺服电机和滚珠丝杆构成，所述伺服电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与连接桥架连接，并且连接桥架可沿滚珠丝杆移动。本专利技术还提供一种卡扣的智能夹装装置的工作方法，包括以下步骤：1）卡扣上料：卡扣振动盘振动上料，使得卡扣振动盘内的卡扣经振动落下进入储料滑台上，最终停止在挡料块后，卡扣依次堆放在储料滑台上；2）机械手上料，第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元分别独立夹装卡扣；2-1：机械手夹持气缸打开，机械手进退气缸待机收缩，机械手上下行气缸伸出；2-2：伺服驱动装置通过连接桥架带动卡扣夹装组件一移动至挡料块位置；2-3：此时反射检测开关正对着挡料块位置，当挡料块上有卡扣时，则反射检测开关反馈运行信号给控制系统，安装气缸的活塞杆工作伸出，将挡料块上的卡扣顶出，机械手夹持气缸准备夹装卡扣；2-4：机械手进退气缸工作进给，机械手夹持气缸闭合，夹紧卡扣，安装气缸的活塞杆复位收回，机械手进退气缸复位收回；2-5：伺服驱动装置后伺服驱动带动卡扣夹装组件二移动至挡料块位置，重复上述步骤2-1~2-4，卡扣夹装组件二重复完成卡扣抓取动作，此时，第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元的4个机械手夹持气缸全部夹装有卡扣；3）卡扣放置到卡扣放置组件上；3-1：伺服驱动装置带动第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元的卡扣夹装组件一到卡扣安装位置一，机械手进退气缸工作进给，机械手上下行气缸工作下行，第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元的卡扣夹装组件一中2个机械手夹持气缸将卡扣放置在卡扣安装位置一的卡扣座上；3-2：伺服驱动装置带动第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元的卡扣夹装组件二到卡扣安装位置二，机械手进退气缸工作进给，机械手上下行气缸工作下行，第一卡扣夹装单元和第二卡扣夹装单元的卡扣夹装组件二中2个机械手夹持气缸将卡扣放置在卡扣安装位置二的卡扣座上；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡扣的智能夹装装置，其特征在于：包括总安装板（1）、工作台（2）、伺服驱动装置（3）、连接桥架（4）、第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6），所述工作台（2）固定设置在总安装板（1）上，所述伺服驱动装置（3）设置在工作台（2）上，并且伺服驱动装置（3）与连接桥架（4）连接，所述伺服驱动装置（3）可驱动连接桥架（4）移动，所述第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）沿伺服驱动装置（3）的驱动方向对称设置在工作台（2）上，并且第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）均与连接桥架（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡扣的智能夹装装置，其特征在于：包括总安装板（1）、工作台（2）、伺服驱动装置（3）、连接桥架（4）、第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6），所述工作台（2）固定设置在总安装板（1）上，所述伺服驱动装置（3）设置在工作台（2）上，并且伺服驱动装置（3）与连接桥架（4）连接，所述伺服驱动装置（3）可驱动连接桥架（4）移动，所述第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）沿伺服驱动装置（3）的驱动方向对称设置在工作台（2）上，并且第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）均与连接桥架（4）连接。


2.根据权利要求1所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）均包括储料滑台（61）、挡料块（62）、卡扣夹装组件一（63）、卡扣夹装组件二（64）、连接板（65）、一组卡扣放置组件（66）和卡扣顶起组件（67），所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）均与连接板（65）连接，并且卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）对称设置在连接板（65）的两侧，所述储料滑台（61）设置在工作台（2）上，并且储料滑台（61）位于工作台（2）沿伺服驱动装置（3）驱动方向的一侧，所述储料滑台（61）远离工作台（2）的端部与卡扣振动盘连通，并且储料滑台（61）位于工作台（2）上的端部设有卡扣顶起组件（67），所述卡扣顶起组件（67）远离储料滑台（61）的一侧设有挡料块（62），所述一组卡扣放置组件（66）呈一列设置在工作台（2）上。


3.根据权利要求2所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述储料滑台（61）的截面为弧形，所述卡扣顶起组件（67）位于储料滑台（61）的下端部。


4.根据权利要求2所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述工作台（2）上沿沿伺服驱动装置（3）驱动方向上设有两条平行的滑轨一（21），所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）的下端面上设有滑块一（631），所述滑块一（631）与滑轨一（21）滑动连接。


5.根据权利要求4所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）包括机械手滑台一（632）、机械手进退气缸（633）、机械手上下行气缸（634）、反射检测开关（635）、机械手夹持气缸（636）和机械手滑台二（637），所述机械手滑台一（632）通过滑块一（631）与滑轨一（21）连接，所述机械手进退气缸（633）固定设置在机械手滑台一（632）上，所述机械手滑台二（637）与机械手进退气缸（633）的活塞杆连接，并且机械手进退气缸（633）可驱动机械手滑台二（637）沿水平方向移动，所述机械手上下行气缸（634）和反射检测开关（635）均设置在机械手滑台二（637）上，所述机械手夹持气缸（636）与机械手上下行气缸（634）的活塞杆连接，并且机械手上下行气缸（634）可驱动机械手夹持气缸（636）沿竖直方向移动。


6.根据权利要求5所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述机械手滑台一（632）上设有滑轨二（638），所述机械手滑台二（637）上设有滑块二（639），所述滑块二（639）和滑轨二（638）滑动连接。


7.根据权利要求2所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述一组卡扣放置组件（66）和卡扣顶起组件（67）均包括安装气缸（667）、气缸安装板（668）、卡扣放置组件一（669）和卡扣放置组件二（6610），所述气缸安装板（668）与安装气缸（667）的活塞杆连接，所述卡扣放置组件一（669）和卡扣放置组件二（6610）对称设置在气缸安装板（668）上。


8.根据权利要求7所述的卡扣的智能夹装装置，其特征在于：所述卡扣放置组件一（669）和卡扣放置组件二（6610）包括卡扣座（661）、安装底座（662）、导座（663）、导杆（664）、法兰（665）和弹簧（666），所述导座（663）通过螺栓设置在工作台（2）上，所述导杆（664）设置在导座（663）的下端部内，并且导座（663）和导杆（664）过渡配合，所述导杆（664）的下端部伸出导座（663），所述法兰（665）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：太仓久本机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32