机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，具体为一种机器人,包括机械臂，机械臂的自由端设有码垛件和螺丝安装件，码垛件包括固定杆、电磁铁和驱动旋转件，固定杆下端固定连接有电磁铁和驱动旋转件，驱动旋转件的下端设有旋转压头，旋转压头可绕驱动旋转件旋转，螺丝安装件固定连接在固定杆的上端；码垛件采用电磁铁和旋转压头同时固定工件，避免远行时工件产生移位，通过在机械臂的自由端设置转臂连接件实现码垛件的任意角度的自由旋转，从而通过在工件的正面夹持和反面掏夹的方式实现工件的正反面码垛，本实用新型专利技术的机器人同时具备打螺丝和码垛的功能，实现一手多用。

Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术属于机械设备领域，具体为一种机器人。
技术介绍
在沙发铁架底框装配过程中，螺钉连接是铁架底框成型的最终工序，螺丝拧紧质量的好坏直接影响了产品的质量，目前能够自动定位并拧紧螺丝的机器还很少见，多数自动拧螺丝机构也是按照既定的程序进行操作，难免会遇到螺丝孔有偏差的情况发生，造成螺丝刀定位错误，达不到拧紧螺丝的目的，也影响了产品质量。另外，沙发铁架底框装配完成后，需及时从工作台上取下，进行下一个沙发铁架底框的装配，目前，沙发铁架底框的装配和码垛需要用两个机器人才能完成，无形中增加了企业的运行成本，不利于推广和应用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术的目的是提供一种机器人。本技术提供的机器人包括：机械臂，机械臂的自由端设有码垛件和螺丝安装件，码垛件包括固定杆、电磁铁和驱动旋转件，固定杆下端固定连接有电磁铁和驱动旋转件，驱动旋转件的下端设有旋转压头，旋转压头可绕驱动旋转件旋转，本实施例的电磁铁和驱动旋转件邻接设置，旋转压头可绕旋转机构旋转360度。进一步的，驱动旋转件包括旋转气缸，旋转气缸的一端通过气缸垫块固定连接在固定杆上，另一端通过连接轴与旋转压头连接，旋转压头可绕连接轴旋转360度，旋转压头的上端远离连接轴的一端设有压块，压块上端面与电磁铁下端面之间的距离等于工件夹持部分的厚度，压块随旋转压头绕连接轴旋转一定角度后，压头位于电磁铁的正下方。优选的，压块选用优力胶材质，优力胶是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，可吸收工件的部分变形量，避免夹持时划伤工件。进一步的，螺丝安装件固定连接在固定杆的上端，螺丝安装件包括电批治具，电批治具包括底座、电批夹持座、电批及气缸，底座固定连接在固定杆的上端，气缸固定连接在底座上，在底座上设有滑轨，电批夹持座滑动连接在滑轨上，电批固定在电批夹持座上，气缸的输出轴与电批夹持座连接。优选的，气缸为双节气缸(即双行程气缸)。进一步的，螺丝安装件还包括环形传感器，环形传感器连接在电批的输出端，环形传感器用于感应螺丝。进一步的，螺丝安装件与码垛件垂直设置。其中一个工作时，对另一个不产生影响，完成打螺丝工序时，通过程序控制码垛件工作，实现对工件的夹持码垛。进一步的，机械臂的自由端设有转臂连接件，固定杆通过法兰块与转臂连接件固定连接，设置转臂连接件一方面实现机器人任意角度的旋转，另一方面增强了连接处的强度，保证了连接处的使用效果。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术的机器人同时安装有螺丝安装件与码垛件，且螺丝安装件和码垛件垂直设置，其中一个工作时，对另一个不产生影响，完成打螺丝工序时，通过程序控制码垛件工作，实现对工件的夹持码垛。2.本技术的码垛件采用电磁铁和旋转压头同时固定工件，避免远行时工件产生移位，通过在机械臂的自由端设置转臂连接件实现码垛装置的360度自由旋转，从而通过在工件的正面夹持和反面掏夹的方式实现工件的正反面码垛。3.本技术螺丝安装件包括环形传感器，用于感应螺丝拧紧的位置和拧紧扭力的判断，当环形传感器感应出拧紧位置或扭力其中一项不合格时，机械臂会移动到吐螺丝位置，双节气缸推出批杆，螺丝吐出，再进行下一步的打螺丝工序，当环形传感器感应出螺丝的拧紧位置和扭力都合格时，通过电批旋转完成打螺丝。4.本技术的压头采用优力胶，优力胶是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，可吸收工件的部分变形量，避免夹持时划伤工件。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术的机器人整体结构示意图。图2为本技术机器人的螺丝安装件和码垛件结构示意图。其中，1-机械臂，11-转臂连接件，2-码垛件，21-固定杆，22-法兰块，23-电磁铁，24-气缸垫块，25-旋转气缸，26-旋转压头，3-螺丝安装件，31-底座，32-电批夹持座，33-电批，34-双节气缸，35-环形传感器,4-沙发铁架底框。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。如图1至2所示，本技术提供一种机器人,包括机械臂1，机械臂的自由端设有码垛件2和螺丝安装件3，码垛件2包括固定杆21、电磁铁23和驱动旋转件，固定杆21下端固定连接有电磁铁23和驱动旋转件，驱动旋转件的下端设有旋转压头26，旋转压头26可绕驱动旋转件旋转，本实施例的电磁铁23和驱动旋转件邻接设置，旋转压头26可绕旋转件旋转360度。具体的，驱动旋转件包括旋转气缸25，旋转气缸25的一端通过气缸垫块24固定连接在固定杆21的下端，另一端通过连接轴(图中未示出)与旋转压头26连接，旋转压头26可绕连接轴旋转360度，旋转压头26的上端远离连接轴27的一端设有压块(图中未示出)，压块上端面与电磁铁23下端面之间的垂直距离等于工件夹持部分的厚度，压块随旋转压头26绕连接轴旋转一定角度后，压块位于电磁铁23的正下方，电磁铁23和压块同时作用将工件固定，本实施例通过在工件的正反面夹紧工件使固定更稳固，可以避免工件远行时工件移位，影响码垛质量。具体的，本实施例的工件为沙发铁架底框4，打螺丝工序完成后，沙发铁架底框4为梯子形状，梯子的两侧为大梁，码垛件需要夹持住两边的大梁才能保持沙发铁架底框4的平衡，因此，本实施例的电磁铁23、驱动旋转件、旋转压头26和压块均为两个，两个电磁铁23之间的距离等于沙发铁架底框4的两个大梁之间的距离，使电磁铁23和压块正好夹住两边的大梁，使沙发铁架底框4保持平衡；优选的，螺丝安装件3位于电磁铁的外端，并且靠近机械臂自由端的位置。优选的，压块选用优力胶材质，优力胶是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，用优力胶进行压紧工件，可吸收工件的部分变形量，同时可避免夹持时划伤工件。具体的，螺丝安装件3固定连接在固定杆21的上端，螺丝安装件3包括电批治具，电批治具包括底座31、电批夹持座32、电批33及双节气缸34，底座31固定连接在固定杆21的上端，电批33固定在电批夹持座32上，双节气缸34固定连接在底座31上，双节气缸34输出轴与电批夹持座32连接，电批夹持座32滑动连接在底座31上的滑轨。具体的，螺丝安装件3还包括环形传感器35，环形传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人,其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的自由端设有码垛件以及与所述码垛件连接的螺丝安装件，所述码垛件包括固定杆、电磁铁和驱动旋转件，所述电磁铁和所述驱动旋转件设置在所述固定杆的下端，所述驱动旋转件的下端设有旋转压头，所述旋转压头可绕所述驱动旋转件旋转，所述螺丝安装件固定连接在所述固定杆的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的自由端设有码垛件以及与所述码垛件连接的螺丝安装件，所述码垛件包括固定杆、电磁铁和驱动旋转件，所述电磁铁和所述驱动旋转件设置在所述固定杆的下端，所述驱动旋转件的下端设有旋转压头，所述旋转压头可绕所述驱动旋转件旋转，所述螺丝安装件固定连接在所述固定杆的上端。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动旋转件包括旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过气缸垫块固定连接在所述固定杆上，另一端通过连接轴与所述旋转压头连接，所述旋转压头可绕所述连接轴旋转，所述旋转压头的上端设有压块，所述压块上端面与所述电磁铁下端面之间的距离等于工件夹持部分的厚度。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述螺丝安装件包括电批治具，所述电批治具包括底座、电批夹持座、电批及气缸，所述底座固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴全发，
申请(专利权)人：敏华家具制造惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44