一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。以液压缸作为动力，液压缸伸出的活塞推杆推动装有调直辊轴承的滑块，通过液压缸设置的伸出缸和回拉缸进出油来控制滑块的上下移动，通过位移传感器来测量活塞杆移动的距离即调直辊的移动量。这将有效控制压下量的精确程度，在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。

A steel bar straightening and cutting machine driven by hydraulic cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机。
技术介绍
钢筋作为建筑行业最基础材料之一，随着国内基础设施建设的快速发展，其需求量与日俱增，应用量巨大。但是钢筋在轧制、冷却和运输过程中由于各种因素的影响往往会产生各种形状缺陷，例如出现弧形弯曲，为了消除这些弯曲使得钢筋在工程应用当中能够拥有最佳的力学性能，就需要对钢筋进行调直处理。压下量作为调直过程中重要的工艺参数必须保证精确性。同样的调直系统，压下量有微小的调整都会影响到整个钢筋调直效果。现阶段通常情况下，调直加工时压下量调节往往依靠工人经验进行手动操作，这种调节方式没有理论依据并且调直效果不稳定。因此对于通过理论计算得出合理压下量然后再通过液压设备对调直辊压下量进行调节的方法越来越得到大众的认可。它不仅提高了调直机的自动化程度，同时使得调直精度和加工效率都得到提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，具体技术方为解决上述技术问题，案如下：一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为所述横向调直部分包括导套a、调直辊a、调直辊轴承a、横向调直部分底板、预留固定底板的螺纹孔和液压缸驱动的压下装置；所述调直辊a通过轴承连接在横向调直部分底板，导套a采用焊接的方式固定在横向调直部分底板并且导套a的中心与调直辊a凹槽中心保持在同一水平直线上，液压缸驱动的压下装置通过螺纹连接的方式紧固在横向调直部分底板上。所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为所述牵引部分包括牵引箱、液压缸驱动的压下装置、套筒、牵引轮、牵引轮轴承和导套b；所述牵引轮通过牵引轮轴承安装在带有套筒的牵引箱上，牵引箱分为是上下两部分通过螺栓连接的方式组装，液压缸驱动的压下装置通过螺纹连接的方式紧固在牵引箱体上，牵引箱上的导套b通过焊接的方式固定在两组牵引轮的中心位置，牵引部分的导套b的要与调直部分的导套a保持同心的位置关系。所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为所述纵向调直部分包括液压缸驱动的压下装置、调直辊轴承b、调直辊b、导套c、预留固定底板的螺纹孔、纵向调直部分底板；所述调直辊b通过调直辊轴承b连接在纵向调直部分底板，导套c采用焊接的方式固定在纵向调直部分底板并且导套c的中心与调直辊b凹槽中心保持在同一水平直线上，液压缸驱动的压下装置通过螺纹连接的方式紧固在纵向调直部分底板上。所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为调直机切断机构包括伺服电机、切断支臂、液压缸输出轴、切断臂、销轴a和切断部分底座；所述伺服电机装卡在切断部分底座上，液压缸输出轴通过螺纹连接的方式与切断支臂连接，切断支臂通过与销轴a配合的方式与切断支臂相连接，并将电机动力传递给切断支臂；所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为液压缸驱动的压下装置包括液压缸，液压缸凸台、沉头螺孔、液压缸伸出活塞、液压缸回拉活塞、销轴b、滑块、调直辊c、调直辊轴承c组成；液压缸通过凸台预留的螺纹孔利用螺栓连接的方式固定在各底板架上；液压缸回拉活塞与滑块通过销轴b连接起来，在压下量调整的过程中，液压缸伸出活塞随着伸出缸上腔室内供油向外伸出，其顶端接触到滑块后实现对调直辊c的压下，液压缸的回拉腔室内在此过程中不供油处于松弛状态其只起到连接滑块的作用；当系统调直进行完成后需抬起调直辊c时，此时回拉缸下腔室进油同时伸出缸处于松弛状态，连接有调直辊c的滑块被提起，实现调直辊c的抬起。所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其优选方案为所述牵引部分中的上下两个牵引轮的中心在同一垂直直线上。液压缸设置有两个伸出缸和一个回拉缸，且每个液压缸都有自己的闭合回路，连接回拉缸与滑块的销轴，装有调直辊轴承的滑块，调直辊和辊子轴承组成。钢筋在调直过程中，通过直线位移传感器实时的检测各个可调调直辊液压缸对应位置上两排矫直辊之间的距离，即是测量可调辊距离压下量为零的位置的值的大小。当系统发出压下指令后液压缸两侧的伸出缸腔室进油使得活塞推杆伸长当推杆顶端与装有调直辊的滑块接触后实现压下动作。具体描述：两侧伸出液压缸的活塞推杆选择三位四通O型电液伺服阀对其活塞杆的一端进行控制。伺服控制阀给液压缸上腔采用大流量泵供油，就会使液压缸上腔的压力迅速加大，在液压缸内部压力的作用下与可动矫直辊相对下端固定的矫直辊就会向下快速移动，可调辊的压下量随之增大。为了使压下量达到精确的理论值，即将达到理论值时伺服阀就会卸荷，采用小流量泵对伸出液压缸的下腔供油，此时就会致使液压缸的上腔的压力减小，矫直辊的驱动推杆向下移动的速度就会变得缓慢，达到理论计算的压下量的值停止并保持。上述时段的回拉缸腔室内没有压力油因为回拉缸通过销轴与装有调直辊的滑块连接在一起所以回拉缸也跟随伸出当伸出缸推杆固定后也就意味着压下量的确定，这是整个压下量的调整动作。在压下时为了精确控制压下量的多少位置传感器是必不可少的，将位移传感器内置在液压缸中将所测得的位置量转变成为电流量后输入至PLC的A/D模块，将传感器检测得到的位置值与通过理论计算得到而设定的位置值进行比较。PLC将通过它们的差值，并且采用合适的控制策略计算出相应的控制量，然后使控制量经过D/A模块输出控制电压，再经过放大器放大后转换成电流的形式输入到比例伺服阀，用此方式来控制比例伺服阀的流量，最终得到使液压缸的位置与设定值一致的结果。此外为了保证调直辊的垂直压下，在所有的情况下两侧的液压缸都必需同步移动。这通过监控缸的伸展(与设定位置有关)之间的不同来完成的，并且把此信号反馈至基本位置控制回路。当加工完成或需要减小压下量时回拉缸下腔室进油使得装有滑块的调直辊被上提。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的新型调直机相比较传统的依靠人工凭借经验手动来调整压下量其优势在于，此装置可以根据加工钢筋的具体材料、型号计算出压下量后通过位置传感器根据所需量进行压下量的自动化调整，调整过程的更加精确、迅速、稳定。此装置更加适合工况下的快速、大量生产。可明显缩减工人在进行调整压下量停机等待调整的时间并且还可以有效减小工人凭经验手动调节带来的误差等一系类问题。此装置可精确控制压下量的多少。液压缸伸出缸伸出的活塞推杆推动装有调直辊轴承的滑块，通过改变伸出缸和回拉缸内进出油量来控制活塞杆的伸缩，并通过位移传感器来测量活塞杆移动的距离即调直辊的移动的距离。为了保证整个压下过程的平稳性，必须将两侧的伸出缸的位移信息进行反馈，通过控制两侧伺服阀流量的方式来协调两个伸出缸的位移、速度，使得两者保持高度一致。根据现加工的钢筋的型号及弯曲程度经过金属的弹塑性理论计算得出的压下量，这一系列压下量的值是在保证调直机调直辊总体受力最小的前提下计算得出的，通过精确压下量的同时就能够最大限度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其特征在于：包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其特征在于：包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。


2.根据权利要求书1所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其特征在于：所述横向调直部分包括导套a、调直辊a、调直辊轴承a、横向调直部分底板、预留固定底板的螺纹孔和液压缸驱动的压下装置；
所述调直辊a通过轴承连接在横向调直部分底板，导套a采用焊接的方式固定在横向调直部分底板并且导套a的中心与调直辊a凹槽中心保持在同一水平直线上，液压缸驱动的压下装置通过螺纹连接的方式紧固在横向调直部分底板上。


3.根据权利要求书1所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其特征在于：所述牵引部分包括牵引箱、液压缸驱动的压下装置、套筒、牵引轮、牵引轮轴承和导套b；
所述牵引轮通过牵引轮轴承安装在带有套筒的牵引箱上，牵引箱分为是上下两部分通过螺栓连接的方式组装，液压缸驱动的压下装置通过螺纹连接的方式紧固在牵引箱体上，牵引箱上的导套b通过焊接的方式固定在两组牵引轮的中心位置，牵引部分的导套b的要与调直部分的导套a保持同心的位置关系。


4.根据权利要求书1所述的一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，其特征在于：所述纵向调直部分包括液压缸驱动的压下装置、调直辊轴承b、调直辊b、导套c、预留固定底板的螺纹孔、纵向调直部分底板；
所述调直辊b通过调直辊轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓岩，李颂华，张世邦，曹剑钊，齐凤莲，魏超，王子男，佟圣皓，高龙飞，王琦，夏忠贤，王永华，邴绍丹，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，沈阳建筑大学工厂，
类型：发明
国别省市：辽宁;21