关节结构及外骨骼设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种关节结构及外骨骼设备。该关节结构包括：第一骨骼结构；第二骨骼结构，与第一骨骼结构转动连接；第一盘体，用于与第一导电线电性连接；第一盘体与第一骨骼结构相接，以便与第一骨骼结构同步运动；第二盘体，用于与第二导电线电性连接；第二盘体与第二骨骼结构相接，以便与第二骨骼结构同步运动；其中，第一盘体与第二盘体电性接触，并且在第一骨骼结构与第二骨骼结构相对转动过程中，第一盘体与第二盘体之间也能够保持电连接，从而使第一导电线和第二导电线保持电性连接。由于两连杆相对转动过程中，这两段导线不会发生弯折，从而可以避免因频繁弯折而导致导线损坏现象的出现。

Joint structure and exoskeleton equipment

【技术实现步骤摘要】
关节结构及外骨骼设备
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种关节结构及外骨骼设备。
技术介绍
VR技术(VR为VirtualReality的缩写，中文名称为虚拟现实技术)的出现改变了人类与计算机的交互方式，在体验VR技术时，人们通常需要穿戴相应的外骨骼设备。为了使用户在穿戴外骨骼装置后动作更流畅，外骨骼设备通常设有与人体匹配的关节结构。比如在手部机械外骨骼中，手指机构设有与人手指关节相对应关节结构。为了获取人们的动作信息，通常在关节结构上设有传感器等元器件，此时必不可少的会有导线等经过关节结构两连杆的连接处。通常情况下导线都是裸露在关节结构外，然后利用扎带等将导线绑定在组成该关节结构的两个连杆上，当关节结构动作时(即两个连杆做相对转动时)，绑定在两个连杆上的导线会随之在两连杆的连接处发生弯折，关节结构频繁动作时容易导致此处的导线弯折损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对关节结构频繁动作时容易导致此处的导线弯折损坏问题，提供一种关节结构及外骨骼设备。本技术是这样实现的，一种关节结构，包括：第一骨骼结构；第二骨骼结构，与所述第一骨骼结构转动连接；第一盘体，用于与第一导电线电性连接；所述第一盘体与所述第一骨骼结构相接，以便与所述第一骨骼结构同步运动；第二盘体，用于与第二导电线电性连接；所述第二盘体与所述第二骨骼结构相接，以便与所述第二骨骼结构同步运动；其中，所述第一盘体与所述第二盘体电性接触，并且在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构相对转动过程中，所述第一盘体与所述第二盘体之间也能够保持电连接，从而使所述第一导电线和所述第二导电线保持电性连接。进一步的，所述第一盘体和所述第二盘体设置在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构之间；其中，所述第一盘体具有相背设置的第一端面和第二端面，所述第一盘体的第一端面与所述第一骨骼结构相接；所述第二盘体具有相背设置的第一端面和第二端面，所述第二盘体的第一端面与所述第二骨骼结构相接；所述第一盘体的第二端面与所述第二盘体的第二端面电性接触，并在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构相对转动过程中，所述第一盘体的第二端面与所述第二盘体的第二端面之间也能够保持电连接。进一步的，所述第一骨骼结构设有第一通孔，所述第二骨骼结构设有第二通孔；所述第一盘体还包括由所述第一盘体的第一端面延伸至第一盘体的第二端面的第三通孔；所述第二盘体还包括由所述第二盘体的第一端面延伸至第二盘体的第二端面的第四通孔；所述关节结构还包括连接机构，所述连接机构具有连接轴和限位结构，所述连接轴依次穿过所述第一通孔、第三通孔、第四通孔、第二通孔；所述限位结构设置在所述连接轴上，用于限定所述第一骨骼结构和所述第二骨骼结构在所述连接轴轴向上的位置。进一步的，所述第一骨骼结构和/或所述第二骨骼结构包括杆体和甲片；所述第一通孔和/或所述第二通孔设置在所述杆体上，所述杆体和所述甲片之间围绕形成腔体结构，所述腔体结构用于安装电子元件。进一步的，所述第一通孔为阶梯孔，所述第一盘体安装在所述阶梯孔的台阶面上；及/或所述第二通孔为阶梯孔，所述第二盘体安装在所述阶梯孔的台阶面上。进一步的，所述阶梯孔的侧壁设有缺口，所述缺口延伸至所述腔体结构内；所述第一盘体和/或所述第二盘体上设有与所述缺口匹配的凸起结构；其中，所述凸起结构上设有用于与所述第一导电线或/和所述第二导电线电性连接的引脚；所述第一盘体和/或所述第二盘体安装在所述阶梯孔内后，所述凸起结构从所述缺口处伸入所述腔体结构内，以便使所述引脚伸入所述腔体结构内。进一步的，所述第一盘体的第二端面和所述第二盘体的第二端面在径向上分别设有若干导电区；其中，同一盘体上的各导电区之间互相绝缘，第一盘体的各导电区与第二盘体上的各导电区一一对应并电性接触。进一步的，所述关节结构还包括导电片，所述导电片具有相背设置的第一表面和第二表面；所述导电片的第一表面与所述第一盘体上的导电区电性接触；所述导电片的第一表面设有固定脚，所述第一盘体的第二表面设有与所述固定脚相对应的固定孔，所述固定脚安装在所述固定孔内，以便使所述导电片安装在所述第一盘体上的第二表面上；所述导电片的第二表面向外凸起形成凸起结构；所述凸起结构用于与所述第二盘体上的导电区电性接触；及/或所述导电片为弹性导电片。进一步的，所述第一骨骼结构和/或所述第二骨骼结构为导电杆件；其中，所述第一骨骼结构即为所述第一导电线；及/或所述第二骨骼结构即为所述第二导电线；及/或所述第一骨骼结构为可伸缩连杆，以便使所述第一骨骼结构的长度可调；及/或所述第二骨骼结构为可伸缩连杆，以便使所述第二骨骼结构的长度可调本技术还提供了一种外骨骼设备，该外骨骼设备包括如上任意一项所述的关节结构。本技术提供的关节结构，通过导电盘的设置使关节结构的使用过程中(即两连杆相对转动过程中)，这两段导线不会发生弯折，从而可以避免因频繁弯折而导致导线损坏现象的出现。附图说明图1为本技术提供的手部机械外骨骼的结构示意图；图2为本技术提供的关节结构的爆炸示意图；图3为本技术提供的关节结构的第一盘体的剖面示意图；图4为本技术提供的关节结构的第二盘体的剖面示意图；图5为本技术提供的关节结构的第一盘体的主视图；图6为本技术提供的关节结构的第二盘体的主视图；图7为本技术提供的关节结构的导电片的结构示意图；图8为本技术提供的关节结构的导电片的主视图；图9为本技术提供的关节结构的结构示意图；图10为本技术提供的第一杆体的结构示意图；图11为本技术提供的第一甲片的结构示意图；图12为本技术提供的第二杆体的结构示意图；图13为本技术提供的第二杆体的主视图；图14为本技术提供的第一杆体的第二段结构示意图；图15为本技术提供的导电盘的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本技术提供的手部机械外骨骼设备的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节结构，其特征在于，包括：/n第一骨骼结构；/n第二骨骼结构，与所述第一骨骼结构转动连接；/n第一盘体，用于与第一导电线电性连接；所述第一盘体与所述第一骨骼结构相接，以便与所述第一骨骼结构同步运动；/n第二盘体，用于与第二导电线电性连接；所述第二盘体与所述第二骨骼结构相接，以便与所述第二骨骼结构同步运动；/n其中，所述第一盘体与所述第二盘体电性接触，并且在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构相对转动过程中，所述第一盘体与所述第二盘体之间也能够保持电连接，从而使所述第一导电线和所述第二导电线保持电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节结构，其特征在于，包括：
第一骨骼结构；
第二骨骼结构，与所述第一骨骼结构转动连接；
第一盘体，用于与第一导电线电性连接；所述第一盘体与所述第一骨骼结构相接，以便与所述第一骨骼结构同步运动；
第二盘体，用于与第二导电线电性连接；所述第二盘体与所述第二骨骼结构相接，以便与所述第二骨骼结构同步运动；
其中，所述第一盘体与所述第二盘体电性接触，并且在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构相对转动过程中，所述第一盘体与所述第二盘体之间也能够保持电连接，从而使所述第一导电线和所述第二导电线保持电性连接。


2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述第一盘体和所述第二盘体设置在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构之间；
其中，所述第一盘体具有相背设置的第一端面和第二端面，所述第一盘体的第一端面与所述第一骨骼结构相接；
所述第二盘体具有相背设置的第一端面和第二端面，所述第二盘体的第一端面与所述第二骨骼结构相接；
所述第一盘体的第二端面与所述第二盘体的第二端面电性接触，并在所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构相对转动过程中，所述第一盘体的第二端面与所述第二盘体的第二端面之间也能够保持电连接。


3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述第一骨骼结构设有第一通孔，所述第二骨骼结构设有第二通孔；
所述第一盘体还包括由所述第一盘体的第一端面延伸至第一盘体的第二端面的第三通孔；
所述第二盘体还包括由所述第二盘体的第一端面延伸至第二盘体的第二端面的第四通孔；
所述关节结构还包括连接机构，所述连接机构具有连接轴和限位结构，所述连接轴依次穿过所述第一通孔、第三通孔、第四通孔、第二通孔；所述限位结构设置在所述连接轴上，用于限定所述第一骨骼结构和所述第二骨骼结构在所述连接轴轴向上的位置。


4.根据权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述第一骨骼结构和/或所述第二骨骼结构包括杆体和甲片；所述第一通孔和/或所述第二通孔设置在所述杆体上，所述杆体和所述甲片之间围绕形成腔体结构，所述腔体结构用于安装电子元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷逍驰，刘恒清，
申请(专利权)人：深圳岱仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44