一种金属杆件折弯机械臂制造技术

一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的金属杆件折弯机械臂。

A mechanical arm for bending metal bar

【技术实现步骤摘要】
一种金属杆件折弯机械臂
本专利技术涉及零件加工
，具体为一种金属杆件折弯机械臂。
技术介绍
在机械装配使用过程中，需要使用到各式各样的型件，在型件的加工过程中，需要通过冲压等方式将型材加工成预设的形状，而本例中所要讨论的问题为将杆件加工成圆环的操作，在实际加工中，操作人员需要借助多个工装并将其组合对杆件进行夹持冲压方可将杆件加工成圆环，但是，所使用的加工设备结构较为复杂，由多个部分组成，操作及准备阶段较为繁琐，因此，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的金属杆件折弯机械臂。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形驱动槽内可转动的设置有与所述齿环啮合连接的第一齿轮，所述第一基板内设置有摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述摆转槽内可摆动的设置有摆转块，所述摆转块内设置有开口向下的转槽，所述转槽内可转动的设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧且位于所述转槽内同轴连接有第一带轮，所述转槽的上侧内壁内相连通的设置有带轮传动槽，所述带轮传动槽内可转动的设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，所述第一基板内固定设置有用于驱动所述第二带轮的驱动电机，当所述驱动电机通过转轴带动所述第二带轮转动时，由于与所述摆转块之间的摩擦会先带动所述摆转块摆动，直至所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮或所述摆转块最大限度上摆时所述摆转块无法摆动，进而在所述驱动电机转动时可带动所述第二带轮转动，所述第一底座的右侧设置有第二底座，所述第二底座的上侧端面上固定设置有第二基板，所述第二基板的左侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块的周侧弧形端面上设置有开口向外且与所述第一折弯槽弧度相同的第二折弯槽，所述第二折弯槽顶部的弧面内设置有可与所述第一卡槽配合的第二卡槽，所述第二基板的右侧端面上设置有可对折弯金属杆进行补充的上料组件，所述上料组件与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动。可优选的，所述上料组件包括固定设置在所述第二基板右侧端面上的固定块，所述固定块内设置有开口向右的摆转驱动槽，所述摆转驱动槽的前后侧内壁之间可转动的设置有转动块，所述转动块与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动，所述转动块的右侧端面上连接有摆转连接杆，所述摆转连接杆的上侧设置有圆形支撑块，所述圆形支撑块内设置有圆形驱动腔，所述圆形驱动腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有贯穿槽，所述摆转连接杆的上端延伸穿过所述贯穿槽并延伸入所述圆形驱动腔内且固定设置有可在所述圆形驱动腔内转动的第四齿轮，所述第四齿轮的前后端分别可转动的连接于所述圆形驱动腔的前后侧内壁上，所述圆形驱动腔的前后侧内壁内分别相连通的设置有环形导滑槽，所述环形导滑槽内可滑动的设置有环形导滑块，前后对称设置的所述环形导滑块之间可转动的设置有第五齿轮，所述第五齿轮啮合于所述圆形驱动腔的内壁与所述第四齿轮之间，所述圆形支撑块的左侧圆弧形端面上固定设置有连接杆，所述连接杆的左侧设置有夹持块，所述夹持块内设置有开口向后的夹持槽，所述夹持槽的前侧内壁上固定设置有第一电磁铁，所述夹持块的右侧端面上固定设置有套块，所述套块上固定设置有限位板，所述套块内设置有开口向右的套槽，所述连接杆的左端延伸入所述套槽内，且位于所述连接杆的左侧端面与所述套槽的左侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述第二基板的上侧端面上固定设置有夹持板，所述夹持板内左右贯穿的设置有开口向上的夹持限位槽，所述第二底座的上侧端面上固定设置有上料块，所述上料块内设置有开口向上的置料腔，其中，所述上料块位于所述摆转连接杆的后侧且与所述夹持块位于同一竖直平面上。可优选的，所述传动组件包括开口向左的设置于所述摆转驱动槽左侧内壁内的驱动转槽，所述驱动转槽内可转动的设置有驱动转块，所述驱动转块的右端同轴连接有可在所述摆转驱动槽内转动的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述转动块啮合连接，所述驱动转块与所述驱动转槽的内壁之间固定连接有扭力弹簧，所述驱动转块内设置有开口向左的锥齿槽，所述驱动电机的右端动力连接有可与所述锥齿槽啮合连接的传动锥齿轮，当所述第一基板与所述第二基板之间相互靠近时，所述传动锥齿轮可啮合入所述锥齿槽内。可优选的，所述第一基板的左侧且位于所述第一底座的上侧端面上固定设置有液压缸，所述液压缸的右端与所述第一基板的左侧端面之间设置有液压杆，所述液压缸可通过所述液压杆推动所述第一基板在所述第一底座的上侧端面上左右滑动。可优选的，所述第一卡槽的下侧内壁内固定设置有第二电磁铁，所述第二卡槽的下侧内壁内固定设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁在所述第一固定块抵接与所述第二固定块时得电，进而可对插入所述第一卡槽及所述第二卡槽内的金属杆件进行吸附固定。可优选的，所述第一折弯槽、所述第二折弯槽与所述第三折弯槽的弧度与所加工的工件的截面半径相同。可优选的，所述圆形支撑块与所述连接杆的重心位置位于所述第四齿轮的轴心处。本专利技术的有益效果是：在使用时，本装置可通过预设路线完成对杆件的折弯工作，在进行折弯时，本装置可自动的完成夹持，上料，折弯及出料等步骤，并且在加工过程中，无需额外使用夹持工装，结构简单，操作方便，值得推荐使用。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种金属杆件折弯机械臂合并时的整体结构示意图；图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；图3为圆形支撑块左视方向的结构示意图；图4为摆转槽与摆转块右视方向的结构示意图；图5为夹持块俯视方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种金属杆件折弯机械臂，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：根据本专利技术一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座101，所述第一底座101的上侧面上可滑动的设置有第一基板104，所述第一基板104的右侧端面上固定设置有第一固定块165，所述第一固定块165的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽137，所述第一折弯槽137顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽129，所述第一基板104内设置有环形且开口向右的环形槽107，所述环形槽107内可转动的设置有环形的环形块108，所述环形块108的右侧端面上固定设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，其特征在于：所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形驱动槽内可转动的设置有与所述齿环啮合连接的第一齿轮，所述第一基板内设置有摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述摆转槽内可摆动的设置有摆转块，所述摆转块内设置有开口向下的转槽，所述转槽内可转动的设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧且位于所述转槽内同轴连接有第一带轮，所述转槽的上侧内壁内相连通的设置有带轮传动槽，所述带轮传动槽内可转动的设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，所述第一基板内固定设置有用于驱动所述第二带轮的驱动电机，当所述驱动电机通过转轴带动所述第二带轮转动时，由于与所述摆转块之间的摩擦会先带动所述摆转块摆动，直至所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮或所述摆转块最大限度上摆时所述摆转块无法摆动，进而在所述驱动电机转动时可带动所述第二带轮转动，所述第一底座的右侧设置有第二底座，所述第二底座的上侧端面上固定设置有第二基板，所述第二基板的左侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块的周侧弧形端面上设置有开口向外且与所述第一折弯槽弧度相同的第二折弯槽，所述第二折弯槽顶部的弧面内设置有可与所述第一卡槽配合的第二卡槽，所述第二基板的右侧端面上设置有可对折弯金属杆进行补充的上料组件，所述上料组件与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属杆件折弯机械臂，包括第一底座，所述第一底座的上侧面上可滑动的设置有第一基板，其特征在于：所述第一基板的右侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块的周侧弧形端面上设置有环形的第一折弯槽，所述第一折弯槽顶端的下侧内壁内相连通的设置有第一卡槽，所述第一基板内设置有环形且开口向右的环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形的环形块，所述环形块的右侧端面上固定设置有折弯驱动块，所述折弯驱动块的右侧及上侧端面上设置有与所述第一折弯槽弧度相同的第三折弯槽，所述环形块内设置有开口向左的环形驱动槽，所述环形驱动槽的周侧弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形驱动槽内可转动的设置有与所述齿环啮合连接的第一齿轮，所述第一基板内设置有摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述摆转槽内可摆动的设置有摆转块，所述摆转块内设置有开口向下的转槽，所述转槽内可转动的设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧且位于所述转槽内同轴连接有第一带轮，所述转槽的上侧内壁内相连通的设置有带轮传动槽，所述带轮传动槽内可转动的设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，所述第一基板内固定设置有用于驱动所述第二带轮的驱动电机，当所述驱动电机通过转轴带动所述第二带轮转动时，由于与所述摆转块之间的摩擦会先带动所述摆转块摆动，直至所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮或所述摆转块最大限度上摆时所述摆转块无法摆动，进而在所述驱动电机转动时可带动所述第二带轮转动，所述第一底座的右侧设置有第二底座，所述第二底座的上侧端面上固定设置有第二基板，所述第二基板的左侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块的周侧弧形端面上设置有开口向外且与所述第一折弯槽弧度相同的第二折弯槽，所述第二折弯槽顶部的弧面内设置有可与所述第一卡槽配合的第二卡槽，所述第二基板的右侧端面上设置有可对折弯金属杆进行补充的上料组件，所述上料组件与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动。


2.如权利要求1所述的一种金属杆件折弯机械臂，其特征在于：所述上料组件包括固定设置在所述第二基板右侧端面上的固定块，所述固定块内设置有开口向右的摆转驱动槽，所述摆转驱动槽的前后侧内壁之间可转动的设置有转动块，所述转动块与所述驱动电机之间通过传动组件进行传动，所述转动块的右侧端面上连接有摆转连接杆，所述摆转连接杆的上侧设置有圆形支撑块，所述圆形支撑块内设置有圆形驱动腔，所述圆形驱动腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有贯穿槽，所述摆转连接杆的上端延...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉久，
申请(专利权)人：张玉久，
类型：发明
国别省市：江苏;32