一种罐体焊接变位机制造技术

技术编号:23734664 阅读:70 留言:0更新日期:2020-04-11 08:01
本实用新型专利技术公开了一种罐体焊接变位机,包括头架、底座及L型摆臂,所述头架通过螺栓安装在底座一端,所述头架一侧设置有翻转轮,所述翻转轮远离头架一侧与L型摆臂短边固定连接,所述L型摆臂长边上表面有旋转机构,所述旋转机构上固定安装有工作台,所述工作台上表面横向设置有托举机构,所述托举机构上表面为与罐体相适应的圆弧形结构,所述罐体两侧面中部对应的工作台上可拆卸安装有移动安装架,所述移动安装架两侧的工作台上固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸远离工作台的一端可拆卸设置有弧形夹具。本实用新型专利技术结构简单,可以适用于不同规格罐体,且可以对罐体进行任意角度的翻转,以达到最佳的焊接位置,工作效率高,实用性强。

A can body welding positioner

【技术实现步骤摘要】
一种罐体焊接变位机
本技术涉及焊接行业变位机
,尤其是一种罐体焊接变位机。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法,在焊接行业,机器人焊接技术已经很成熟,在工业机器人自动焊接的过程中,对于一些复杂的工件需要配备变位机,辅助机器人进行焊接,使得工件处于最佳的焊接位置,以达到理想的焊接效果。比如像罐体这种结构复杂的管类工件,就需要变位机进行辅助焊接。现有的罐体变位机只能适用于人工焊接使用,无法自动调节焊接角度,无法适合工业机器人焊接时使用,使用不便。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种罐体焊接变位机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种罐体焊接变位机,包括头架、底座及L型摆臂,所述头架通过螺栓安装在底座一端,所述头架一侧设置有翻转轮,所述翻转轮远离头架一侧与L型摆臂短边固定连接,所述L型摆臂长边上表面设置有旋转机构,所述旋转机构上固定安装有工作台,所述工作台上表面横向设置有托举机构,所述托举机构上表面为与罐体相适应的圆弧形结构,所述罐体两侧面中部对应的工作台上可拆卸安装有移动安装架,所述移动安装架两侧的工作台上固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸远离工作台的一端可拆卸设置有弧形夹具,所述弧形夹具形状与罐体形状相适应。上述的一种罐体焊接变位机,所述底座上固定连接有安装槽,所述安装槽上设置有螺栓孔。上述的一种罐体焊接变位机,所述夹紧气缸设置有四个。上述的一种罐体焊接变位机,所述头架及L型摆臂内设置有第一电机和第二电机,所述翻转轮与旋转机构分别通过第一电机和第二电机驱动。本技术的有益效果是,本技术结构简单,可以辅助工业机器人进行罐体的焊接工作,可以适合安装不同规格的罐体,并且可以对罐体进行任意角度的翻转,以达到最佳的焊接位置;焊接变位机的使用配合工业机器人焊接,具有显著提高工作效率,实用性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图。图中1.头架,2.螺栓,3.安装槽,4.底座,5.L型摆臂,6.旋转机构,7.托举机构,8.工作台,9.移动安装架,10.夹紧气缸,11.弧形夹具,12.罐体,13.翻转轮。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。一种罐体焊接变位机,包括头架1、底座4及L型摆臂5,所述头架1通过螺栓2安装在底座4一端,所述头架1一侧设置有翻转轮13,所述翻转轮13远离头架1一侧与L型摆臂5短边固定连接,所述L型摆臂5长边上表面有旋转机构6,所述旋转机构6上固定安装有工作台8,所述工作台8上表面横向设置有托举机构7,所述托举机构7上表面为与罐体12相适应的圆弧形结构,所述罐体12两侧面中部对应的工作台8上可拆卸安装有移动安装架9,所述移动安装架9两侧的工作台8上固定连接有夹紧气缸10,所述夹紧气缸10远离工作台8的一端可拆卸设置有弧形夹具11,所述弧形夹具11形状与罐体12形状相适应。进一步的,所述底座4上固定连接有安装槽3,所述安装槽3上设置有螺栓孔。进一步的,所述夹紧气缸10设置有四个。进一步的,所述头架1及L型摆臂5内设置有第一电机和第二电机,所述翻转轮13与旋转机构6分别通过第一电机和第二电机驱动。具体的,本技术使用时,将罐体12放置到工作台8的托举机构7上,由夹紧气缸10对其进行夹紧,两侧的移动安装架9可以根据罐体的不同进行调整。L型摆臂5可以在翻转轮13的作用下进行360°翻转,工作台8可以在旋转机构6的作用下进行旋转,保证机器人可以焊接到工件的各个位置。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体焊接变位机,包括头架(1)、底座(4)及L型摆臂(5),其特征在于:所述头架(1)通过螺栓(2)安装在底座(4)一端,所述头架(1)一侧设置有翻转轮(13),所述翻转轮(13)远离头架(1)一侧与L型摆臂(5)短边固定连接,所述L型摆臂(5)长边上表面设置有旋转机构(6),所述旋转机构(6)上固定安装有工作台(8),所述工作台(8)上表面横向设置有托举机构(7),所述托举机构(7)上表面为与罐体(12)相适应的圆弧形结构,所述罐体(12)两侧面中部对应的工作台(8)上可拆卸安装有移动安装架(9),所述移动安装架(9)两侧的工作台(8)上固定连接有夹紧气缸(10),所述夹紧气缸(10)远离工作台(8)的一端可拆卸设置有弧形夹具(11),所述弧形夹具(11)形状与罐体(12)形状相适应。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体焊接变位机,包括头架(1)、底座(4)及L型摆臂(5),其特征在于:所述头架(1)通过螺栓(2)安装在底座(4)一端,所述头架(1)一侧设置有翻转轮(13),所述翻转轮(13)远离头架(1)一侧与L型摆臂(5)短边固定连接,所述L型摆臂(5)长边上表面设置有旋转机构(6),所述旋转机构(6)上固定安装有工作台(8),所述工作台(8)上表面横向设置有托举机构(7),所述托举机构(7)上表面为与罐体(12)相适应的圆弧形结构,所述罐体(12)两侧面中部对应的工作台(8)上可拆卸安装有移动安装架(9),所述移动安装架(9)两侧的工作台(8)上固定连接有夹紧气缸(10),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:候世龙王林龙邸平宁
申请(专利权)人:青岛顺诺智能科技有限公司候世龙
类型:新型
国别省市:山东;37

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