【技术实现步骤摘要】
一种罐体焊接变位机
本技术涉及焊接行业变位机
,尤其是一种罐体焊接变位机。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法,在焊接行业,机器人焊接技术已经很成熟,在工业机器人自动焊接的过程中,对于一些复杂的工件需要配备变位机,辅助机器人进行焊接,使得工件处于最佳的焊接位置,以达到理想的焊接效果。比如像罐体这种结构复杂的管类工件,就需要变位机进行辅助焊接。现有的罐体变位机只能适用于人工焊接使用,无法自动调节焊接角度,无法适合工业机器人焊接时使用,使用不便。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种罐体焊接变位机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种罐体焊接变位机,包括头架、底座及L型摆臂,所述头架通过螺栓安装在底座一端,所述头架一侧设置有翻转轮,所述翻转轮远离头架一侧与L型摆臂短边固定连接,所述L型摆臂长边上表面设置有旋转机构,所述旋转机构上固定安装有工作台,所述工作台上表面横向设置有托举机构,所述托举机构上表面为与罐体相适应的圆弧形结构,所述罐体两侧面中部对应的工作台上可拆卸安装有移动安装架,所述移动安装架两侧的工作台上固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸远离工作台的一端可拆卸设置有弧形夹具,所述弧形夹具形状与罐体形状相适应。上述的一种罐体焊接变位机,所述底座上固定连接有安装槽,所述安装槽上设置有螺栓孔。上述的一种罐体焊接变位机,所述夹紧气缸设置有四个。上述的一种罐体焊接变位机,所述头 ...
【技术保护点】
1.一种罐体焊接变位机,包括头架(1)、底座(4)及L型摆臂(5),其特征在于:所述头架(1)通过螺栓(2)安装在底座(4)一端,所述头架(1)一侧设置有翻转轮(13),所述翻转轮(13)远离头架(1)一侧与L型摆臂(5)短边固定连接,所述L型摆臂(5)长边上表面设置有旋转机构(6),所述旋转机构(6)上固定安装有工作台(8),所述工作台(8)上表面横向设置有托举机构(7),所述托举机构(7)上表面为与罐体(12)相适应的圆弧形结构,所述罐体(12)两侧面中部对应的工作台(8)上可拆卸安装有移动安装架(9),所述移动安装架(9)两侧的工作台(8)上固定连接有夹紧气缸(10),所述夹紧气缸(10)远离工作台(8)的一端可拆卸设置有弧形夹具(11),所述弧形夹具(11)形状与罐体(12)形状相适应。/n
【技术特征摘要】
1.一种罐体焊接变位机,包括头架(1)、底座(4)及L型摆臂(5),其特征在于:所述头架(1)通过螺栓(2)安装在底座(4)一端,所述头架(1)一侧设置有翻转轮(13),所述翻转轮(13)远离头架(1)一侧与L型摆臂(5)短边固定连接,所述L型摆臂(5)长边上表面设置有旋转机构(6),所述旋转机构(6)上固定安装有工作台(8),所述工作台(8)上表面横向设置有托举机构(7),所述托举机构(7)上表面为与罐体(12)相适应的圆弧形结构,所述罐体(12)两侧面中部对应的工作台(8)上可拆卸安装有移动安装架(9),所述移动安装架(9)两侧的工作台(8)上固定连接有夹紧气缸(10),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:候世龙,王林龙,邸平宁,
申请(专利权)人:青岛顺诺智能科技有限公司,候世龙,
类型:新型
国别省市:山东;37
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