超声扫描方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了超声扫描方法及装置，属于超声技术领域。本发明专利技术中，通过识别超声探头采集的超声图像确定目标轮廓信息，将目标轮廓信息与预设切面信息(如：标准切片)匹配，进而获取目标轮廓信息与预设切面信息之间的偏移数据(如：偏移量)；根据偏移数据以及采集超声图像时超声探头的姿态数据，计算调节数据(建议超声探头调节的角度及位置数据)，可以辅助超声医生根据所述调节数据调节超声探头的位置，获取精准有效的超声图像，从而方便患者诊断或检查。

Ultrasonic scanning method and device

【技术实现步骤摘要】
超声扫描方法及装置
本专利技术涉及超声
，尤其涉及一种超声扫描方法及装置。
技术介绍
众所周知超声设备正在逐渐成为外科、急诊等科室必不可少的检测设备，它拥有实时、连续、多切面、多角度等优势，有利于医疗的快速诊断和检测。然而超声检查不同于其他的影像学检查方法，超声设备使用范围需要专业的超声医生使用应用受到限制。现有的超声检查需要专业的超声医生基于其以往的经验及手法，通过超声探头采集标注的超声切片，以便于诊断病患。对于经验不足或者非超声医生而言，无法快速且准确的利用超声探头采用标注的超声切片，从而延误诊断。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以辅助经验不足或非超声医生使用超声探头采集标注的超声切片的超声扫描方法及装置。本专利技术提供了一种超声扫描方法，包括：获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据；识别所述超声图像确定目标轮廓信息；将所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取偏移数据；基于所述偏移数据及所述姿态数据确定所述超声探头的调节数据。优选的，获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据，包括：通过所述超声探头向目标对象发送超声波，获取所述超声图像；基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据。优选的，基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据，包括：获取当前所述超声探头在空间坐标系下每个坐标轴的加速度，分别对每个坐标轴的加速度积分确定所述姿态数据。优选的，识别所述超声图像确定目标轮廓信息，包括：采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息。优选的，采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息，包括：获取所述超声图像的类别，基于所述类别确定相应的类别卷积神经网络模型；通过所述类别卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取所述目标轮廓信息。优选的，将所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取偏移数据，包括：采用边缘匹配算法对所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取所述偏移数据。优选的，基于所述偏移数据及所述姿态数据确定所述超声探头的调节数据，包括：将所述偏移数据与所述姿态数据进行运算，获取所述调节数据。本专利技术还提供了一种超声扫描装置，包括：获取单元，用于获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据；识别单元，用于识别所述超声图像确定目标轮廓信息；匹配单元，用于将所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取偏移数据；确定单元，用于基于所述偏移数据及所述姿态数据确定所述超声探头的调节数据。本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过识别超声探头采集的超声图像确定目标轮廓信息，将目标轮廓信息与预设切面信息(如：标准切片)匹配，进而获取目标轮廓信息与预设切面信息之间的偏移数据(如：偏移量)；根据偏移数据以及采集超声图像时超声探头的姿态数据，计算调节数据(建议超声探头调节的角度及位置数据)，可以辅助超声医生根据所述调节数据调节超声探头的位置，获取精准有效的超声图像，从而方便患者诊断或检查。附图说明图1为本专利技术所述的超声扫描方法的一种实施例的方法流程图；图2为本专利技术采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别获取目标轮廓信息的一种实施例的方法流程图；图3为本专利技术所述的超声扫描方法的另一种实施例的方法流程图；图4为本专利技术所述的超声扫描装置的一种实施例的模块图图5为本专利技术所述的计算机设备一实施例的硬件架构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。贯穿说明书，超声图像是指基于发送到对象并从其反射的超声信号处理的对象的图像。实施例一如图1所示，本专利技术提供了一种超声扫描方法，包括：S1.获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据；需要说明的是，超声扫描方法可应用于超声图像处理装置中，超声图像处理装置可以是便携的、可挪动的、移动的和/或手持的推车式或便携式超声图像处理装置。便携式超声图像处理装置的示例可以包括智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板个人电脑(PC)、以上中的每个可以包括探头和软件应用程序，但实施例不限于此。进一步地，步骤S1中获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据可包括：通过所述超声探头向目标对象发送超声波，获取所述超声图像；基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据。在本专利技术中，作为要被成像的事物的“目标对象”可以包括人、动物或其一部分。例如，目标对象可以包括人的一个部位，即器官、组织或幻影等。在实际应用中，可采用超声探头采集超声图像，利用设置于超声探头上的重力感应单元采集当前超声探头的姿态数据。在超声探头采集超声图像之前，可对超声探头的重力感应单元初始化，以便于采集当前的姿态数据。具体地，基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据可包括：获取当前所述超声探头在空间坐标系下每个坐标轴的加速度，分别对每个坐标轴的加速度积分确定所述姿态数据。姿态数据为超声探头在空间坐标系下的每个坐标轴的加速度的积分坐标。S2.识别所述超声图像确定目标轮廓信息；在执行步骤S2之前，可对所述超声图像进行预处理，以便于后续识别。其中，预处理可采用三次样条插值法(CubicSplineInterpolation，简称Spline插值)、平滑处理、中值滤波处理中的至少一种方式对所述超声图像进行预处理。采用平滑处理、中值滤波处理的方式对超声图像进行预处理，可达到消除图像中的无关信息，增强相关信息的可检测性，以及最大限度简化数据的目的；采用三次样条插值法可对超声图像进行缩放(调整图像的大小)，通过索贝尔算子(sobel算子)对压缩过的图像进行边缘提取，获取图像边界。具体地，步骤S2可采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息。作为举例而非限定，采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息可包括：获取所述超声图像的类别，基于所述类别确定相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声扫描方法，其特征在于，包括：/n获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据；/n识别所述超声图像确定目标轮廓信息；/n将所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取偏移数据；/n基于所述偏移数据及所述姿态数据确定所述超声探头的调节数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声扫描方法，其特征在于，包括：
获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据；
识别所述超声图像确定目标轮廓信息；
将所述目标轮廓信息与预设切面信息匹配获取偏移数据；
基于所述偏移数据及所述姿态数据确定所述超声探头的调节数据。


2.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，获取超声探头采集的超声图像及当前所述超声探头的姿态数据，包括：
通过所述超声探头向目标对象发送超声波，获取所述超声图像；
基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据。


3.根据权利要求2所述的超声扫描方法，其特征在于，基于当前所述超声探头的加速度确定所述姿态数据，包括：
获取当前所述超声探头在空间坐标系下每个坐标轴的加速度，分别对每个坐标轴的加速度积分确定所述姿态数据。


4.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，识别所述超声图像确定目标轮廓信息，包括：
采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息。


5.根据权利要求4所述的超声扫描方法，其特征在于，采用卷积神经网络模型对所述超声图像识别，获取目标轮廓信息，包括：
获取所述超声图像的类别，基于所述类别确定相应的类别卷积神经网络模型；
通过所述类别...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞星，陈学兵，曾强，熊心璞，孙丽萍，
申请(专利权)人：上海尽星生物科技有限责任公司，康达洲际医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31