一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，涉及观测技术领域。该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机，所述小型跑步机外壁的两侧均开设有固定安装槽，所述小型跑步机的顶部安装有护栏机构，所述护栏机构内壁的两侧均安装有滑轨机构，所述，两个所述滑轨机构的中心均设置有移动机构，两个所述移动机构的底部均安装有左右旋转机构，两个所述左右旋转机构的底部均安装有观测机构。通过设计护栏机构、滑轨机构、移动机构、左右旋转机构以及观测机构，实现对四足动物蹄足接触测试的全方位的观测，保证了观测和记录数据的完整性与衔接性，为仿生机器人的研究提供了完整的数据与观测信息。

An angle adjustable observation device for foot foot contact test of quadruped

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置
本专利技术涉及观测
，具体为一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置。
技术介绍
动物诞生于水中，在很长的时期内停留在水中，直到三亿多年前才登上陆地，登陆是动物史上的又一件大事，揭开了陆生动物大繁荣的新篇章，陆生动物受到地心吸力的影响要大，于是支持和运动的四肢就成为妊要的器官；动物体内有一定的水分，动物在进化过程中，只有具备这一系列的适应构造，才能在陆地上生存下来，由原始硬骨鱼类分化出来的总鳍鱼类，有似肺的气囊，作为辅助呼吸器官，有较坚固的脊椎和偶鳍，由于三亿多年前环境的变化，促使总鳍鱼内部结构分化，经过漫长而艰巨的历程，适应陆地生活的特征不断产生和加强，肺代替鳃，偶鳍转化为四肢，逐渐爬上陆地，进化为两栖动物，两栖动物登上了陆地，开拓了脊椎动物陆地生活的新天地，这在脊椎动物进化史上，起了继往开来的作用。四足动物在我们生活中有很多常见的小动物，例如小猫、小狗等，研究四足动物在行走运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为四足机器人的设计与控制提供重要启示，研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,在观测和采集四足动物在行走状态下蹄足接触规律时经常需要用到观测装置，但现有的观测装置大多都是采用定点摄像头来对其进行观测和记录，既无法进行全方位的监测，同时也无法进行全方位的角度调整，从而使得我们无法保证观测和记录数据的完整性与衔接性，因此，研发一种专用的观测装置就显得尤为重要了，为此，我们提出了一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，解决了现有的观测装置大多都是采用定点摄像头来对其进行观测和记录，既无法进行全方位的监测，同时也无法进行全方位的角度调整，从而使得我们无法保证观测和记录数据的完整性与衔接性的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机，所述小型跑步机外壁的两侧均开设有固定安装槽，所述小型跑步机的顶部安装有护栏机构，所述护栏机构内壁的两侧均安装有滑轨机构，所述，两个所述滑轨机构的中心均设置有移动机构，两个所述移动机构的底部均安装有左右旋转机构，两个所述左右旋转机构的底部均安装有观测机构。优选的，所述护栏机构包括底部围栏，所述底部围栏内壁的两侧均固定连接有与固定安装槽相对应的安装滑块，所述底部围栏外壁的两侧均固定连接有两个边侧支撑板，所述底部围栏的两端均设置有后端支撑板，多个所述边侧支撑板以及多个后端支撑板的顶部固定连接有顶部围栏。优选的，所述底部围栏呈开口结构设置，且多个所述边侧支撑板、多个后端支撑板以及顶部围栏之间均是通过焊接的方式固定连接。优选的，所述滑轨机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述护栏机构内壁两侧的中心分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的两端均固定连接有环形限位板，所述第一滑轨和第二滑轨内壁一侧的中心均设置有内齿条，所述第一滑轨和第二滑轨的中心均设置有移动滑槽，所述第一滑轨和第二滑轨相对一侧的内部均固定连接有两个限位块，所述第一滑轨和第二滑轨顶部的中心均开设有第一矩形孔，所述第一滑轨和第二滑轨相对一侧的中心均开设有第二矩形孔。优选的，所述移动机构包括支撑架，两个所述滑轨机构的中心均设置有支撑架，两个所述支撑架一端的中心均安装有与内齿条相对应的移动齿轮，两个所述支撑架远离移动齿轮的一端均固定连接有固定块，两个所述支撑架外壁的两侧均固定连接有与限位块相对应的限位滑轮，两个所述固定块两侧的中心均开设有固定孔，所述第一滑轨和第二滑轨顶部的中心均安装有与两个移动齿轮相对应的第一伺服电机。优选的，两个所述支撑架均贯穿第二矩形孔并向移动滑槽的中心延伸，且两个所述移动齿轮均与内齿条相互啮合。优选的，所述左右旋转机构包括传动箱，两个所述固定块的底部均安装有传动箱，两个所述传动箱的中心均安装有第二伺服电机，所述传动箱外壁两侧的顶部均固定连接有安装耳，两个所述安装耳的中心均开设有固定安装孔，所述第二伺服电机输出轴的外壁安装有连接套环，所述连接套环的顶部固定连接有固定连接杆。优选的，所述观测机构包括两个双轴伺服电机，两个所述左右旋转机构的底部均安装有双轴伺服电机，两个所述双轴伺服电机的中心均安装有传动主轴，所述传动主轴的两端分别安装有第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置和第二摄像装置的顶部均安装有保护罩，所述第一摄像装置和第二摄像装置顶部的中心以及外壁的中心均固定连接有与保护罩相对应的支撑杆。工作原理：在使用该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置时，我们只需将护栏机构3通过两个安装滑块302安装在小型跑步机1两侧的固定安装槽2上，然后可以将需要进行测试的四足动物放在小型跑步机1上，通过启动小型跑步机1，从而使四足动物开始在小型跑步机1行走，于此同时，我们可以通过两个第一伺服电机506带动两个移动齿轮502进行转动，通过两个移动齿轮502与内齿条402相互啮合转动，从而带动支撑架501在移动滑槽403的中心滑动，从而实现将两侧的观测机构7移动至合适的位置，待移动机构5的位置确定后，我们可以通过左右旋转机构6中的两个第二伺服电机602带动固定连接杆606进行左右旋转，从而使其带动两组观测机构7可以通过左右旋转角度来观测不同位置的动物蹄足行走规律，在需要时，我们也可以通过观测机构7上的双轴伺服电机701带动第一摄像装置703和第二摄像装置704进行上下角度的转动，从而使第一摄像装置703和第二摄像装置704可以观测到动物从腿部至蹄足部位在行走过程中的整体行动协调规律。(三)有益效果本专利技术提供了一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置。具备以下有益效果：1、该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，通过设计简单的多机构组合装置，实现了利用观测装置对四足动物蹄足接触测试不同角度的观测，不仅可以进行左右角度旋转，同时也可以观测到动物从腿部至蹄足部位在行走过程中的整体行动协调规律，工作效率大大提高。2、该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，通过设计护栏机构、滑轨机构、移动机构、左右旋转机构以及观测机构，实现对四足动物蹄足接触测试的全方位的观测，保证了观测和记录数据的完整性与衔接性，为仿生机器人的研究提供了完整的数据与观测信息。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术护栏机构的剖视结构图；图3为本专利技术的俯视结构图；图4为本专利技术移动机构的内部结构示意图；图5为图3中A处的局部放大图；图6为本专利技术观测机构的结构示意图。其中，1、小型跑步机；2、固定安装槽；3、护栏机构；301、底部围栏；302、安装滑块；303、边侧支撑板；304、后端支撑板；305、顶部围栏；4、滑轨机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机(1)，其特征在于：所述小型跑步机(1)外壁的两侧均开设有固定安装槽(2)，所述小型跑步机(1)的顶部安装有护栏机构(3)，所述护栏机构(3)内壁的两侧均安装有滑轨机构(4)，所述，两个所述滑轨机构(4)的中心均设置有移动机构(5)，两个所述移动机构(5)的底部均安装有左右旋转机构(6)，两个所述左右旋转机构(6)的底部均安装有观测机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机(1)，其特征在于：所述小型跑步机(1)外壁的两侧均开设有固定安装槽(2)，所述小型跑步机(1)的顶部安装有护栏机构(3)，所述护栏机构(3)内壁的两侧均安装有滑轨机构(4)，所述，两个所述滑轨机构(4)的中心均设置有移动机构(5)，两个所述移动机构(5)的底部均安装有左右旋转机构(6)，两个所述左右旋转机构(6)的底部均安装有观测机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，其特征在于：所述护栏机构(3)包括底部围栏(301)，所述底部围栏(301)内壁的两侧均固定连接有与固定安装槽(2)相对应的安装滑块(302)，所述底部围栏(301)外壁的两侧均固定连接有两个边侧支撑板(303)，所述底部围栏(301)的两端均设置有后端支撑板(304)，多个所述边侧支撑板(303)以及多个后端支撑板(304)的顶部固定连接有顶部围栏(305)。


3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，其特征在于：所述底部围栏(301)呈开口结构设置，且多个所述边侧支撑板(303)、多个后端支撑板(304)以及顶部围栏(305)之间均是通过焊接的方式固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，其特征在于：所述滑轨机构(4)包括第一滑轨(401)和第二滑轨(406)，所述护栏机构(3)内壁两侧的中心分别固定连接有第一滑轨(401)和第二滑轨(406)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)的两端均固定连接有环形限位板(407)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)内壁一侧的中心均设置有内齿条(402)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)的中心均设置有移动滑槽(403)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)相对一侧的内部均固定连接有两个限位块(404)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)顶部的中心均开设有第一矩形孔(405)，所述第一滑轨(401)和第二滑轨(406)相对一侧的中心均开设有第二矩形孔(408)。


5.根据权利要求1所述的一种角...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙，胡嵩，史歌，于占江，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22