一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机制造技术

本发明专利技术涉及一种脱离机，尤其涉及一种鞋楦脱离机。要解决的技术问题是如何设计一种能够一次将多个鞋楦脱离，并且不需要由人工将鞋楦固定的用于运动鞋生产的鞋楦脱离机。一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，包括有底板、剪式升降架、落料板、安装架、第一推动架、夹紧组件等；底板顶部安装有剪式升降架，剪式升降架顶部连接有安装架，安装架底部一侧连接有落料板，安装架内滑动式连接有第一推动架，第一推动架末端设有夹紧组件。本发明专利技术通过传动组件驱动夹紧组件将运动鞋夹紧，且在夹紧时只需要人工调节气缸即可，不需要人工来操作夹紧运动鞋。

A shoe last detaching machine for the production of sports shoes

【技术实现步骤摘要】
一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机
本专利技术涉及一种脱离机，尤其涉及一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机。
技术介绍
在现代人们的生活中运动鞋是一些重要的产品，在现代生活中不管是外出或是运动人们都喜欢穿着运动鞋，运动鞋在生产时需要用鞋楦做模具，鞋楦是鞋的成型模具，鞋楦不仅能够决定鞋的造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，鞋楦多为木、塑料或是金属制造，当鞋子生产成型后，需要将鞋子内部的鞋楦取出。经检索，授权公开号为CN106263279A的专利，公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构；夹取机构包括：支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括：安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置。上述专利存在以下不足：一次只能够将一个鞋楦脱离，效率较低，并且还需要由人工放置鞋楦，具有一定的危险性，不能满足人们的要求。
技术实现思路
为了克服一次只能够将一个鞋楦脱离，脱离效率较低，并且还需要由人工放置鞋楦，具有一定的危险性的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够一次将多个鞋楦脱离，并且不需要由人工将鞋楦固定的用于运动鞋生产的鞋楦脱离机。本专利技术的技术实施方案为：一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，包括有底板、剪式升降架、落料板和安装架，底板顶部安装有剪式升降架，剪式升降架顶部连接有安装架，安装架底部一侧连接有落料板，还包括有第一推动架、夹紧组件、固定挡块、带齿框、第一齿轮、固定组件、拉动组件、推动框和第二推动架，安装架内滑动式连接有第一推动架，第一推动架末端设有夹紧组件，安装架内顶部前后两侧均连接有固定挡块，第一推动架靠近夹紧组件的底部前后两侧均连接有带齿框，安装架内相对的两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮上固定连接有固定组件，固定组件与安装架之间设有拉动组件，安装架内与第一推动架相对的一侧滑动式连接有推动框，推动框上连接有第二推动架。作为更进一步的优选方案，夹紧组件包括有固定板、摆动架、下夹具、滑动板、上夹具、夹板、气缸和扭力弹簧，第一推动架两侧末端均连接有固定板，两侧固定板之间转动式连接有摆动架，摆动架底部均匀间隔连接有多个下夹具，摆动架两侧均滑动式连接有滑动板，摆动架与固定板之间连接有扭力弹簧，摆动架前后两侧均连接有气缸，气缸的伸缩杆与滑动板连接，滑动板上均匀间隔连接有与下夹具数量对应的上夹具，每个上夹具内均连接有夹板。作为更进一步的优选方案，固定组件包括有连接架、导套、推块、安装板、第一弹簧、固定架和卡杆，第一齿轮上固定连接有连接架，连接架上均匀间隔连接有多个导套，导套内滑动式连接有推块，多个推块末端之间连接有安装板，安装板与导套末端之间连接有第一弹簧，导套首端连接有固定架，固定架沿周向均匀间隔铰接连接有卡杆，卡杆与固定架的铰接处连接有扭簧。作为更进一步的优选方案，拉动组件包括有导杆、绕线轮、拉线、拉动架、拉块和第二弹簧，连接架两侧之间滑动式连接有导杆，连接架内相对的两侧均连接有两个绕线轮，导杆两侧均连接有拉线，拉线绕过两个绕线轮末端与安装板连接，安装架内下部滑动式连接有拉动架，拉动架两侧底部均连接有用于拉动导杆的拉块，拉动架与安装架之间连接有第二弹簧。作为更进一步的优选方案，还包括有传动组件，传动组件包括有连接杆、第三弹簧、安装台、双向电机、第二齿轮、第一齿条和限位组件，第一推动架位于安装架内的位置两侧均滑动式连接有连接杆，连接杆两侧与第一推动架的两侧之间均连接有第三弹簧，连接杆上连接有安装台，安装台顶部安装有双向电机，双向电机的两根输出轴末端均连接有第二齿轮，安装架内顶部前后两侧均连接有第一齿条，第一齿条与第二齿轮啮合，拉动架靠近固定挡块的一面设有限位组件。作为更进一步的优选方案，还包括有复位组件，复位组件包括有第三齿轮、第二齿条和第五弹簧，安装架靠近推动框一面的前后两侧均转动连接有第三齿轮，推动框靠近安装架的一面两侧均连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮啮合，安装架与推动框之间连接有第五弹簧。作为更进一步的优选方案，限位组件包括有导板、楔形挡块和第四弹簧，拉动架靠近固定挡块一面的前后两侧均连接有导板，导板上滑动式连接有楔形挡块，楔形挡块与导板之间连接有第四弹簧。作为更进一步的优选方案，还包括有推板，推动框位于安装架内的前后两侧均连接有使限位组件脱扣的推板。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过传动组件驱动夹紧组件将运动鞋夹紧，且在夹紧时只需要人工调节气缸即可，不需要人工来操作夹紧运动鞋，将运动鞋夹紧后即可通过传动组件驱动拉动组件运作，由拉动组件运作带动固定组件将鞋楦固定，并且通过传动组件驱动第二推动架与固定组件配合将运动鞋内的鞋楦拔出，在拔出时能够同时将多个鞋楦拔出，有效的提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术静止时的立体结构示意图。图3为本专利技术工作时的立体结构示意图。图4为本专利技术的第一种局部立体图。图5为本专利技术的第二种局部立体图。图6为本专利技术固定组件的局部立体图。图7为本专利技术夹紧组件的立体图。图8为本专利技术局部的俯视示意图。图9为本专利技术局部的俯视放大图。图10为本专利技术的第三种局部立体图。图11为本专利技术的第四种局部立体图。图12为本专利技术A部分的放大图。图13为本专利技术限位组件的立体放大图。附图标记中：1底板，2剪式升降架，21落料板，3安装架，4第一推动架，5夹紧组件，51固定板，52摆动架，53下夹具，54滑动板，55上夹具，56夹板，57气缸，58扭力弹簧，6固定挡块，7带齿框，8第一齿轮，9固定组件，91连接架，92导套，93推块，94安装板，95第一弹簧，96固定架，97卡杆，10拉动组件，101导杆，102绕线轮，103拉线，104拉动架，105拉块，106第二弹簧，11推动框，12第二推动架，13传动组件，131连接杆，132第三弹簧，133安装台，134双向电机，135第二齿轮，136第一齿条，137限位组件，1371导板，1372楔形挡块，1373第四弹簧，15复位组件，151第三齿轮，152第二齿条，153第五弹簧，16推板。具体实施方式现在将参照附图在下文中更全面地描述本专利技术，在附图中示出了本专利技术当前优选的实施方式。然而，本专利技术可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本专利技术的范围充分地传达给技术人员。第一种实施方式一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，如图1-4所示，包括有底板1、剪式升降架2、落料板21和安装架3，底板1顶部安装有剪式升降架2，剪式升降架2顶部连接有安装架3，安装架3平行于底板1，安装架3底部一侧连接有落料板21，落料板21通过焊接连接的方式与安装架3相连接，落料板21呈倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，包括有底板、剪式升降架、落料板和安装架，底板顶部安装有剪式升降架，剪式升降架顶部连接有安装架，安装架底部一侧连接有落料板，其特征在于，还包括有第一推动架、夹紧组件、固定挡块、带齿框、第一齿轮、固定组件、拉动组件、推动框和第二推动架，安装架内滑动式连接有第一推动架，第一推动架末端设有夹紧组件，安装架内顶部前后两侧均连接有固定挡块，第一推动架靠近夹紧组件的底部前后两侧均连接有带齿框，安装架内相对的两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮上固定连接有固定组件，固定组件与安装架之间设有拉动组件，安装架内与第一推动架相对的一侧滑动式连接有推动框，推动框上连接有第二推动架。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，包括有底板、剪式升降架、落料板和安装架，底板顶部安装有剪式升降架，剪式升降架顶部连接有安装架，安装架底部一侧连接有落料板，其特征在于，还包括有第一推动架、夹紧组件、固定挡块、带齿框、第一齿轮、固定组件、拉动组件、推动框和第二推动架，安装架内滑动式连接有第一推动架，第一推动架末端设有夹紧组件，安装架内顶部前后两侧均连接有固定挡块，第一推动架靠近夹紧组件的底部前后两侧均连接有带齿框，安装架内相对的两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮上固定连接有固定组件，固定组件与安装架之间设有拉动组件，安装架内与第一推动架相对的一侧滑动式连接有推动框，推动框上连接有第二推动架。


2.如权利要求1所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，夹紧组件包括有固定板、摆动架、下夹具、滑动板、上夹具、夹板、气缸和扭力弹簧，第一推动架两侧末端均连接有固定板，两侧固定板之间转动式连接有摆动架，摆动架底部均匀间隔连接有多个下夹具，摆动架两侧均滑动式连接有滑动板，摆动架与固定板之间连接有扭力弹簧，摆动架前后两侧均连接有气缸，气缸的伸缩杆与滑动板连接，滑动板上均匀间隔连接有与下夹具数量对应的上夹具，每个上夹具内均连接有夹板。


3.如权利要求2所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，固定组件包括有连接架、导套、推块、安装板、第一弹簧、固定架和卡杆，第一齿轮上固定连接有连接架，连接架上均匀间隔连接有多个导套，导套内滑动式连接有推块，多个推块末端之间连接有安装板，安装板与导套末端之间连接有第一弹簧，导套首端连接有固定架，固定架沿周向均匀间隔铰接连接有卡杆，卡杆与固定架的铰接处连接有扭簧。


4.如权利要求3所述的一种用于运...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖思平，
申请(专利权)人：肖思平，
类型：发明
国别省市：广东;44