一种立式种植设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立式种植设备及系统，两个立柱均竖直设置在水平面上，多个横梁将两个立柱连接；第一主动槽轮和第二主动槽轮固定在主动轴的两端，主动轴的两端转动连接在两个立柱的下端轴承座上，每个立柱的顶端转动连接有一个从动轴，每个从动轴上均固定有从动槽轮；第一主动槽轮为双槽轮，驱动电机通过传动带和第一主动槽轮的一个轮槽传动连接，第一主动槽轮的另一个轮槽通过传动件与其上端的从动槽轮传动连接；第二主动槽轮通过传动件与其上端的从动槽轮传动连接；两个传动件之间设置有多个用于放置种植盘的吊架组件。目的在于解决现有技术中种植架传动不稳定的问题。达到的技术效果为：提高了种植架传动稳定性及整体性能。

A vertical planting equipment and system

【技术实现步骤摘要】
一种立式种植设备及系统
本专利技术实施例涉及种植设备
，具体涉及一种立式种植设备，还涉及一种吊轮种植系统。
技术介绍
目前，公知的立体种植方式是固定或可移动置物架上种植，吊轮种植架能够实现对种植盘的循环转动，提高了空间的利用率，但现有立式种植设备存在以下问题：无法根据不同植物的种植信息进行针对性精准施肥和浇水，主动槽轮和从动槽轮之间的传动容易打滑，种植盘吊架重心较高，种植盘挂接时容易发生扭转，从动槽轮的从动轴稳定性不好，种植架容易左右晃动，驱动电机和从动槽轮与主动槽轮传动时共用同一个轮槽容易产生干涉。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种立式种植设备，以解决现有技术中种植架传动不稳定的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，一种立式种植设备，包括两个立柱、多个横梁、第一主动槽轮、第二主动槽轮、主动轴、驱动电机、传动件、从动轴、从动槽轮和吊架组件；两个立柱均竖直设置在水平面上，多个横梁将两个立柱连接；第一主动槽轮和第二主动槽轮固定在主动轴的两端，主动轴的两端转动连接在两个立柱的下端轴承座上，每个立柱的顶端转动连接有一个从动轴，每个从动轴上均固定有从动槽轮；第一主动槽轮为双槽轮，驱动电机通过传动带和第一主动槽轮的一个轮槽传动连接，第一主动槽轮的另一个轮槽通过传动件与其上端的从动槽轮传动连接；第二主动槽轮通过传动件与其上端的从动槽轮传动连接；两个传动件之间设置有多个用于放置种植盘的吊架组件。进一步地，吊架组件包括吊杆、铝套、悬挂轴承、种植盘吊架、种植盘托杆和防偏钢丝；吊杆靠近两端设置悬挂轴承，每个悬挂轴承的外周侧通过箍管卡绑紧，箍管卡通过铁丝绑定有种植盘吊架，多个种植盘吊架用铝套箍紧连接种植盘托杆，铝套用于使种植盘托杆上下调节位置以及增减种植盘托杆安装数量，种植盘托杆的轴线与吊杆的轴线相互平行，位于同一水平面内的每两个种植盘托杆的端部通过防偏钢丝连接，防偏钢丝垂直于种植盘托杆；吊杆的两端分别对应的连接在两个传动件上。进一步地，传动件为环形封闭的同步带，第一主动槽轮的轮槽中以及第二主动槽轮的轮槽中均分别固定有多个短齿条，短齿条上设置有多个同步带齿，第一主动槽轮上的多个短齿条等间隔圆周阵列固定，第二主动槽轮上的多个短齿条等间隔圆周阵列固定；同步带的外周侧设置有多个橡胶座，吊杆的两端插接在两个同步带的橡胶座中。进一步地，传动件为环形封闭的钢丝绳，第一主动槽轮的轮槽中以及第二主动槽轮的轮槽中均安装同步带齿，钢丝绳上设有多个圆钢片，多个圆钢片等间隔设置，圆钢片的两侧用铝环箍紧在钢丝绳上，两个钢丝绳上的圆钢片分别对应的与第一主动槽轮以及第二主动槽轮啮合传动，吊杆的两端连接在两个钢丝绳上。进一步地，还包括控制器、RFID阅读器、多个电子标签、植物生长灯、抽液泵和喷头；电子标签的数量和吊杆的数量相同，RFID阅读器可拆卸连接在一个立柱的顶端内角，每个吊杆靠近设置有RFID阅读器的立柱的一端固定有一个电子标签，植物生长灯和喷头设置在一个横梁的下侧，抽液泵通过管道和喷头连接，植物生长灯、抽液泵以及RFID阅读器均与控制器电连接。进一步地，还包括压紧轮、压紧拉簧和电机基座，驱动电机固定在电机基座上，电机基座再固定在立柱上，驱动电机和第一主动槽轮之间的传动带的外侧壁上设置有两个压紧轮，压紧轮通过压紧拉簧拉紧转动连接在立柱上，压紧轮滚动抵接在驱动电机和第一主动槽轮之间的传动带的外侧壁上。进一步地，还包括槽轮拉簧、槽轮拉紧器、轴托架和手动扳手；主动轴通过轴承座转动连接在两个立柱上，主动轴端部的轴承座与槽轮拉簧的一端连接，槽轮拉簧的另一端和槽轮拉紧器的一端连接，槽轮拉紧器的另一端固定在立柱上；从动轴远离立柱的一端与轴托架的一端转动连接，轴托架的另一端固定在立柱上；第二主动槽轮的轮圈上固定有手动扳手。进一步地，还包括斜角钢；斜角钢固定在横梁上。进一步地，还包括电路连接开关和安全拉簧，电路连接开关固定在立柱上，电路连接开关和驱动电机电连接，电路连接开关设置有开关扳片，安全拉簧的中部连接在开关扳片上，安全拉簧的一端固定在立柱上，安全拉簧的另一端可拆卸挂接在第二主动槽轮的轮辐上。本专利技术具有如下优点：通过选用双槽轮作为第一主动槽轮，减少了传动带和传动件共用一个轮槽产生的干扰问题；通过设置防偏钢丝，减少了种植盘吊架的倾斜程度，提高防扭变力，有效的节省了材料成本；通过在主动槽轮上设置短齿条，减少了选用同步带轮作为主动轮造成的高成本投入，实现了同步带和主动槽轮之间的耦合；通过在钢丝绳上设置圆钢片，提高了钢丝绳传动过程中的防滑效果；通过设置RFID阅读器和电子标签，实现了对不同植物品种有针对性施肥、浇水及光线调节；通过设置轴托架，提高了从动轴的稳定性，通过设置斜角钢，提高了立柱和横梁固定的稳定性；通过设置安全拉簧，避免了驱动电机的过载损伤。根据本专利技术实施例的第二方面，一种吊轮种植系统，包括专利技术实施例的第一方面任一项的立式种植设备，多个立式种植设备依次串联，相邻所述立式种植设备共用同一个立柱。本专利技术具有如下优点：通过本专利技术将多个立式种植设备进行串联，节省了总控装备的投资，减少了控制系统的成本，相邻两个立式种植设备可以共用一个立柱，减少了立柱的消耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的主视图。图2为本专利技术另一些实施例提供的一种立式种植设备的主视图。图3为图2提供的一种立式种植设备的侧视图。图4为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的吊架组件结构图。图5为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的吊架组件调整状态图。图6为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的传动结构图。图7为本专利技术另一些实施例提供的一种立式种植设备的传动结构图。图8为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的顶角局部结构图。图9为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的主动轮挂住拉簧的结构图。图10为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的主动轮解脱拉簧的结构图。图11为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的驱动电机调节状态图。图12为本专利技术一些实施例提供的一种立式种植设备的主动轴连接结构图。图13为本专利技术一些实施例提供的一种吊轮种植系统的结构图。图中：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式种植设备，其特征在于，包括两个立柱(1)、多个横梁(2)、第一主动槽轮(3)、第二主动槽轮(4)、主动轴(16)、驱动电机(6)、传动件(7)、从动轴(13)、从动槽轮(14)和吊架组件；两个所述立柱(1)均竖直设置在水平面上，多个所述横梁(2)将两个所述立柱(1)连接；所述第一主动槽轮(3)和所述第二主动槽轮(4)固定在所述主动轴(16)的两端，所述主动轴(16)的两端转动连接在两个所述立柱(1)的下端轴承座上，每个所述立柱(1)的顶端转动连接有一个所述从动轴(13)，每个所述从动轴(13)上均固定有所述从动槽轮(14)；所述第一主动槽轮(3)为双槽轮，所述驱动电机(6)通过传动带和所述第一主动槽轮(3)的一个轮槽传动连接，所述第一主动槽轮(3)的另一个轮槽通过所述传动件(7)与其上端的所述从动槽轮(14)传动连接；所述第二主动槽轮(4)通过所述传动件(7)与其上端的所述从动槽轮(14)传动连接；两个所述传动件(7)之间设置有多个用于放置种植盘的所述吊架组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式种植设备，其特征在于，包括两个立柱(1)、多个横梁(2)、第一主动槽轮(3)、第二主动槽轮(4)、主动轴(16)、驱动电机(6)、传动件(7)、从动轴(13)、从动槽轮(14)和吊架组件；两个所述立柱(1)均竖直设置在水平面上，多个所述横梁(2)将两个所述立柱(1)连接；所述第一主动槽轮(3)和所述第二主动槽轮(4)固定在所述主动轴(16)的两端，所述主动轴(16)的两端转动连接在两个所述立柱(1)的下端轴承座上，每个所述立柱(1)的顶端转动连接有一个所述从动轴(13)，每个所述从动轴(13)上均固定有所述从动槽轮(14)；所述第一主动槽轮(3)为双槽轮，所述驱动电机(6)通过传动带和所述第一主动槽轮(3)的一个轮槽传动连接，所述第一主动槽轮(3)的另一个轮槽通过所述传动件(7)与其上端的所述从动槽轮(14)传动连接；所述第二主动槽轮(4)通过所述传动件(7)与其上端的所述从动槽轮(14)传动连接；两个所述传动件(7)之间设置有多个用于放置种植盘的所述吊架组件。


2.根据权利要求1所述的一种立式种植设备，其特征在于，所述吊架组件包括吊杆(20)、铝套(11)、悬挂轴承(23)、种植盘吊架(19)、种植盘托杆(21)和防偏钢丝(22)；所述吊杆(20)靠近两端设置所述悬挂轴承(23)，每个所述悬挂轴承(23)的外周侧通过箍管卡绑紧，所述箍管卡通过铁丝绑定有所述种植盘吊架(19)，多个所述种植盘吊架(19)用所述铝套(11)箍紧连接所述种植盘托杆(21)，所述铝套(11)用于使所述种植盘托杆(21)上下调节位置以及增减所述种植盘托杆(21)安装数量，所述种植盘托杆(21)的轴线与所述吊杆(20)的轴线相互平行，位于同一水平面内的每两个所述种植盘托杆(21)的端部通过所述防偏钢丝(22)连接，所述防偏钢丝(22)垂直于所述种植盘托杆(21)；所述吊杆(20)的两端分别对应的连接在两个所述传动件(7)上。


3.根据权利要求2所述的一种立式种植设备，其特征在于，所述传动件(7)为环形封闭的同步带(25)，所述第一主动槽轮(3)的轮槽中以及所述第二主动槽轮(4)的轮槽中均分别固定有多个短齿条(24)，所述短齿条(24)上设置有多个同步带齿，所述第一主动槽轮(3)上的多个所述短齿条(24)等间隔圆周阵列固定，所述第二主动槽轮(4)上的多个所述短齿条(24)等间隔圆周阵列固定；所述同步带(25)的外周侧设置有多个橡胶座(26)，所述吊杆(20)的两端插接在两个同步带(25)的所述橡胶座(26)中。


4.根据权利要求2所述的一种立式种植设备，其特征在于，所述传动件(7)为环形封闭的钢丝绳(27)，所述第一主动槽轮(3)的轮槽中以及所述第二主动槽轮(4)的轮槽中均安装同步带齿，所述钢丝绳(27)上设有多个圆钢片(28)，多个所述圆钢片(28)等间隔设置，所述圆钢片(28)的两侧用铝环箍紧在所述钢丝绳(27)上，两个所述钢丝绳(27)上的所述圆钢片(28)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖伦，
申请(专利权)人：敖伦，
类型：发明
国别省市：内蒙;15