蔬菜等农作物种子的自动化播种方法技术

本发明专利技术公布了蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，其步骤在于：播种转轴下降过程中，其通过行程弹簧驱使换向构件/填土转轴同步下降且填土组件切换至张开状态；钻头与地面接触的同时，换向构件底端与固定外壳腔底接触，钻头继续随播种转轴同步下降/转动，当播种转轴下降至最低点时，种子掉至坑洞内；播种转轴上升过程中，行程弹簧先释放压缩量；播种转轴上升并牵引换向构件/填土转轴同步上升且填土组件切换至合拢状态，填土组件还跟随填土转轴同步转动，故而可将坑洞四周泥土推回坑洞内；上述播种转轴上升过程中，种子投料装置还将下一组种子投放至播种机构内，为下一次的播种过程提供种子，随后继续重复播种填土过程即可，如此往复。

Automatic sowing method of vegetable and other crop seeds

【技术实现步骤摘要】
蔬菜等农作物种子的自动化播种方法
本专利技术涉及农作物领域，具体涉及一种自动播种方法。
技术介绍
我国是农业大国，农业机械的生产发展是农业自动化的推动力，播种机是农业中较为常见的机械，目前用的较为广泛的播种机多是较为复杂的重型机械，碰到不平的地面用起来较为费劲，同时目前播种机在控制种子播种的稀疏程度较差，且种子容易堆积，浪费种子，为此，本专利技术有必要提出一种自动播种设备，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化；除此之外，填土板的转向与钻头的转向相反，能够最大限度的将坑度周围的泥土合拢至坑洞内；除此之外，种子通过种子投料装置按照顺序依次定量向播种机构内投放并且每次投放的种子数量也可事先调试调整，使得种子符合最佳生长规律；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度也可事先调试调整，使得坑洞深度适合种子的生长环境；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度等于钻头下降位移与安装架体下降位移之和，能够达到减轻对播种转轴强度要求以及降低对驱动机构负荷的目的。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动播种方法，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，其步骤在于：S1：安装至主架体上的填土播种转轴开始运行；所述的填土播种装置包括播种机构、填土机构、驱动机构，播种机构包括转筒、播种转轴、钻头，转筒为两端开口的圆形筒体结构，转筒竖直活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，播种转轴为两端开口并与转筒同轴布置的圆轴结构，播种转轴活动安装于主架体上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴顶端位于转筒内，播种转轴与转筒之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，转筒可通过连接组件持续向播种转轴输出动力，钻头为两端开口的圆台筒体结构，钻头的大端同轴固定于播种转轴的底端，钻头的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条；所述的填土机构包括填土构件、换向构件，填土构件包括固定外壳、填土转轴、填土组件，固定外壳为与播种转轴同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体上，固定外壳上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，固定外壳的底部同轴设置有固定套b，填土转轴为与播种转轴同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴同轴活动套设于播种转轴外部且两者互不干涉，填土转轴顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b与播种转轴底端之间，填土转轴的底端同轴设置有固定套a，固定套a的外部设置有铰接凸起a，固定套b的外部设置有铰接凸起b；填土组件包括连接杆a、连接杆b、填土板，连接杆b可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，连接段一呈倾斜布置，连接段一与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接，连接段二呈倾斜布置，连接段二与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接段二顶端与连接段一底端之间固定连接，连接段三呈倾斜布置，连接段三与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段三顶端与连接段二底端之间固定连接，填土板倾斜固定于连接段三底端，填土板与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接杆a的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b的连接段一顶端铰接，所述的填土组件沿填土转轴的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板做相互远离运动的张开状态、两组填土板做相互靠近的合拢状态；换向构件安装于固定外壳内并且换向构件设置于播种转轴与填土转轴底端之间，播种转轴位于固定外壳内并位于换向构件上方的部分外部设置有抵触台阶，播种转轴位于固定外壳与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧；驱动机构运行并驱使转筒绕自身轴向转动、驱使播种转轴沿自身轴向发生位移，转筒转动并牵引播种转轴同步转动，播种转轴转动并通过换向构件牵引填土转轴同步反向转动；驱动机构驱使播种转轴下降，该下降过程中，播种转轴通过行程弹簧驱使换向构件/填土转轴同步下降，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互远离的运动，填土组件切换至张开状态；S2：当钻头与地面接触的同时，换向构件底端与固定外壳腔底接触，填土组件保持最大张口并跟随填土转轴同步转动，钻头继续跟随播种转轴同步下降以及同步转动，行程弹簧呈压缩状态，当播种转轴下降至最低点时，种子经转筒、播种转轴、钻头掉落至坑洞内，播种完毕；S3：驱动机构驱使播种转轴上升，该上升过程中，行程弹簧首先释放压缩量，填土机构的高度未发生变化，当钻头脱离坑洞内时，行程弹簧压缩量释放完毕；S4：播种转轴继续上升并牵引换向构件/填土转轴同步上升，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互靠近的运动，填土组件切换至合拢状态，与此同时，填土组件还跟随填土转轴同步转动，故而两组填土板将坑洞四周因挖坑所产生的泥土重新推回坑洞内，填土完毕；S5：上述步骤S3-S4中的播种转轴上升过程中，种子投料装置还将下一组种子投放至播种机构内，为下一次的播种过程提供种子，随后继续重复S1-S4的播种填土过程，即可完成下一次的自动播种填土过程，如此往复。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的钻头的小端水平固定有横板，横板为与钻头同轴布置的半圆板结构，横板用于封堵钻头的小端且封堵面积小于钻头小端面积的二分之一；所述的连接组件包括设置于转筒内壁的内花键一、设置于播种转轴顶端外部的外花键一。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于地面；所述的连接杆b的连接段一/二之间构成V形内夹角张口背离填土转轴的V形结构，连接杆b的连接段二/三之间构成V形内夹角张口朝向填土转轴的V形结构；所述的接杆a与铰接凸起b之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆a与连接杆b连接段一顶端之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆b连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴三者之间相互平行。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的换向构件安装于固定外壳内，换向构件包括罩壳、换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮，罩壳位于固定外壳同轴布置的圆形壳体结构，罩壳外部与固定外壳内壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行连接；所述的罩壳的上端面同轴开设有用于避让播种转轴的上穿设孔、下端面同轴开设有下穿设孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，其步骤在于：/nS1：安装至主架体上的填土播种转轴开始运行；/n所述的填土播种装置包括播种机构、填土机构、驱动机构，播种机构包括转筒、播种转轴、钻头，转筒为两端开口的圆形筒体结构，转筒竖直活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，播种转轴为两端开口并与转筒同轴布置的圆轴结构，播种转轴活动安装于主架体上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴顶端位于转筒内，播种转轴与转筒之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，转筒可通过连接组件持续向播种转轴输出动力，钻头为两端开口的圆台筒体结构，钻头的大端同轴固定于播种转轴的底端，钻头的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条；/n所述的填土机构包括填土构件、换向构件，填土构件包括固定外壳、填土转轴、填土组件，固定外壳为与播种转轴同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体上，固定外壳上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，固定外壳的底部同轴设置有固定套b，填土转轴为与播种转轴同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴同轴活动套设于播种转轴外部且两者互不干涉，填土转轴顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b与播种转轴底端之间，填土转轴的底端同轴设置有固定套a，固定套a的外部设置有铰接凸起a，固定套b的外部设置有铰接凸起b；/n填土组件包括连接杆a、连接杆b、填土板，连接杆b可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，连接段一呈倾斜布置，连接段一与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接，连接段二呈倾斜布置，连接段二与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接段二顶端与连接段一底端之间固定连接，连接段三呈倾斜布置，连接段三与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段三顶端与连接段二底端之间固定连接，填土板倾斜固定于连接段三底端，填土板与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接杆a的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b的连接段一顶端铰接，所述的填土组件沿填土转轴的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板做相互远离运动的张开状态、两组填土板做相互靠近的合拢状态；/n换向构件安装于固定外壳内并且换向构件设置于播种转轴与填土转轴底端之间，播种转轴位于固定外壳内并位于换向构件上方的部分外部设置有抵触台阶，播种转轴位于固定外壳与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧；/n驱动机构运行并驱使转筒绕自身轴向转动、驱使播种转轴沿自身轴向发生位移，转筒转动并牵引播种转轴同步转动，播种转轴转动并通过换向构件牵引填土转轴同步反向转动；/n驱动机构驱使播种转轴下降，该下降过程中，播种转轴通过行程弹簧驱使换向构件/填土转轴同步下降，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互远离的运动，填土组件切换至张开状态；/nS2：当钻头与地面接触的同时，换向构件底端与固定外壳腔底接触，填土组件保持最大张口并跟随填土转轴同步转动，钻头继续跟随播种转轴同步下降以及同步转动，行程弹簧呈压缩状态，当播种转轴下降至最低点时，种子经转筒、播种转轴、钻头掉落至坑洞内，播种完毕；/nS3：驱动机构驱使播种转轴上升，该上升过程中，行程弹簧首先释放压缩量，填土机构的高度未发生变化，当钻头脱离坑洞内时，行程弹簧压缩量释放完毕；/nS4：播种转轴继续上升并牵引换向构件/填土转轴同步上升，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互靠近的运动，填土组件切换至合拢状态，与此同时，填土组件还跟随填土转轴同步转动，故而两组填土板将坑洞四周因挖坑所产生的泥土重新推回坑洞内，填土完毕；/nS5：上述步骤S3-S4中的播种转轴上升过程中，种子投料装置还将下一组种子投放至播种机构内，为下一次的播种过程提供种子，随后继续重复S1-S4的播种填土过程，即可完成下一次的自动播种填土过程，如此往复。/n...

【技术特征摘要】
1.蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，其步骤在于：
S1：安装至主架体上的填土播种转轴开始运行；
所述的填土播种装置包括播种机构、填土机构、驱动机构，播种机构包括转筒、播种转轴、钻头，转筒为两端开口的圆形筒体结构，转筒竖直活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，播种转轴为两端开口并与转筒同轴布置的圆轴结构，播种转轴活动安装于主架体上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴顶端位于转筒内，播种转轴与转筒之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，转筒可通过连接组件持续向播种转轴输出动力，钻头为两端开口的圆台筒体结构，钻头的大端同轴固定于播种转轴的底端，钻头的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条；
所述的填土机构包括填土构件、换向构件，填土构件包括固定外壳、填土转轴、填土组件，固定外壳为与播种转轴同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体上，固定外壳上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，固定外壳的底部同轴设置有固定套b，填土转轴为与播种转轴同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴同轴活动套设于播种转轴外部且两者互不干涉，填土转轴顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b与播种转轴底端之间，填土转轴的底端同轴设置有固定套a，固定套a的外部设置有铰接凸起a，固定套b的外部设置有铰接凸起b；
填土组件包括连接杆a、连接杆b、填土板，连接杆b可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，连接段一呈倾斜布置，连接段一与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接，连接段二呈倾斜布置，连接段二与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接段二顶端与连接段一底端之间固定连接，连接段三呈倾斜布置，连接段三与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段三顶端与连接段二底端之间固定连接，填土板倾斜固定于连接段三底端，填土板与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接杆a的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b的连接段一顶端铰接，所述的填土组件沿填土转轴的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板做相互远离运动的张开状态、两组填土板做相互靠近的合拢状态；
换向构件安装于固定外壳内并且换向构件设置于播种转轴与填土转轴底端之间，播种转轴位于固定外壳内并位于换向构件上方的部分外部设置有抵触台阶，播种转轴位于固定外壳与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧；
驱动机构运行并驱使转筒绕自身轴向转动、驱使播种转轴沿自身轴向发生位移，转筒转动并牵引播种转轴同步转动，播种转轴转动并通过换向构件牵引填土转轴同步反向转动；
驱动机构驱使播种转轴下降，该下降过程中，播种转轴通过行程弹簧驱使换向构件/填土转轴同步下降，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互远离的运动，填土组件切换至张开状态；
S2：当钻头与地面接触的同时，换向构件底端与固定外壳腔底接触，填土组件保持最大张口并跟随填土转轴同步转动，钻头继续跟随播种转轴同步下降以及同步转动，行程弹簧呈压缩状态，当播种转轴下降至最低点时，种子经转筒、播种转轴、钻头掉落至坑洞内，播种完毕；
S3：驱动机构驱使播种转轴上升，该上升过程中，行程弹簧首先释放压缩量，填土机构的高度未发生变化，当钻头脱离坑洞内时，行程弹簧压缩量释放完毕；
S4：播种转轴继续上升并牵引换向构件/填土转轴同步上升，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a与连接杆b的配合下，两组填土板做相互靠近的运动，填土组件切换至合拢状态，与此同时，填土组件还跟随填土转轴同步转动，故而两组填土板将坑洞四周因挖坑所产生的泥土重新推回坑洞内，填土完毕；
S5：上述步骤S3-S4中的播种转轴上升过程中，种子投料装置还将下一组种子投放至播种机构内，为下一次的播种过程提供种子，随后继续重复S1-S4的播种填土过程，即可完成下一次的自动播种填土过程，如此往复。


2.根据权利要求1所述的蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，所述的钻头的小端水平固定有横板，横板为与钻头同轴布置的半圆板结构，横板用于封堵钻头的小端且封堵面积小于钻头小端面积的二分之一；
所述的连接组件包括设置于转筒内壁的内花键一、设置于播种转轴顶端外部的外花键一。


3.根据权利要求1所述的蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，所述的连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于地面；
所述的连接杆b的连接段一/二之间构成V形内夹角张口背离填土转轴的V形结构，连接杆b的连接段二/三之间构成V形内夹角张口朝向填土转轴的V形结构；
所述的接杆a与铰接凸起b之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆a与连接杆b连接段一顶端之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆b连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴三者之间相互平行。


4.根据权利要求1所述的蔬菜等农作物种子的自动化播种方法，所述的换向构件安装于固定外壳内，换向构件包括罩壳、换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮，罩壳位于固定外壳同轴布置的圆形壳体结构，罩壳外部与固定外壳内壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行连接；
所述的罩壳的上端面同轴开设有用于避让播种转轴的上穿设孔、下端面同轴开设有下穿设孔，所述的填土转轴的顶端穿过下穿设孔并位于罩壳内；
所述的换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮三者均位于罩壳内，换向输入锥齿轮与播种转轴之间设置有传递组件且两者之间通过传递组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，播种转轴可通过传递组件持续向换向输入锥齿轮输出动力；
所述的换向输出锥齿轮同轴固定于填土转轴的顶端外部，所述的换向传递锥齿轮的轴向平行于地面并且其还位于换向输入锥齿轮与换向输出锥齿轮之间，换向传递锥齿轮活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动，换向传递锥齿轮还分别与换向输入锥齿轮/换向输出锥齿轮之间啮合，所述的换向传递锥齿轮沿罩壳的圆周方向阵列设置有四组；
所述的播种转轴的外部还设置有抵触台阶并且抵触台阶位于固定外壳内并位于罩壳上方，播种转轴位于罩壳顶端与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧，行程弹簧的弹力使罩壳与抵触台阶之间做相互远离的运动。


5.根据权利要求4所述的蔬菜等...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，费先江，梁根如，
申请(专利权)人：六安七茗道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34